【正文】 0/( rawnoum RR ? PID 參數(shù)整定 PID 參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) P、積分時間 Ti和和微分時間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求。使用指令 DTR 就可以了。 表 偏移地址 名稱 數(shù)據(jù)類型 說明 0 過程變量（ PVn） 實數(shù) 必須在 ~ 之間 4 給定值（ SPn） 實數(shù) 必須在 ~ 之間 8 輸出值（ Mn） 實數(shù) 必須在 ~ 之間 12 增益（ Kc） 實數(shù) 比例常數(shù)，可正可負 16 采樣時間（ Ts） 實數(shù) 單位為 s，必須是正數(shù) 20 采樣時間（ Ti） 實數(shù) 單位為 min，必須是正 數(shù) 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 24 微分時間（ Td） 實數(shù) 單位為 min，必須是正數(shù) 28 積分項前值（ MX） 實數(shù) 必須在 ~ 之間 32 過程變量前值（ PVn1） 實數(shù) 必須在 ~ 之間 回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 本文中，設(shè)定的溫度是給定值 SP，需要控制的變量是 水箱 的溫度。 在 PLC 中的回路指令 西門子 S7200 系列 PLC 中使用的 PID回路指令，見表 表 PID回路指令 名稱 PID運算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL,LOOP 梯形圖 使用方法：當(dāng) EN 端口執(zhí)行條件存在時候，就可進行 PID 運算。其離散化的規(guī)律 。避免較大的誤差出現(xiàn)，微分控制不能消除余差。 在積分控制 (I)中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。人們在應(yīng)用的過程中積累了許多的經(jīng)驗， PID的研究已經(jīng)到達一個比較高的程度。 SW6=0 斷線檢查使能，模塊向輸入端加入 20uA 的檢測電流，判斷模塊是否斷線。水箱中的溫度一般在： 20℃ ~100℃，不超過 100℃，控制恒溫水供很多恒溫裝置實用。 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 本次選用的 PLC 的 CPU是 CPU 224。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測， 自動化控制 有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種 機床 、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。它采用一類可編程的 存儲器 ，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行 邏輯運算 ，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過 數(shù)字 或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PT100 鉑電阻 RT 曲線圖表 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 溫度 (度 ) 阻值 (歐姆 ) 0 100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Pt100 分度表 的簡介 PLC 是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。電路分析由于一般電源供應(yīng)較多零件之后 ,電源是帶雜訊的 ,因此我們使用齊納二極體作為穩(wěn)壓零件 ,安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 由于 ,使得 1K電阻和 5K可變電阻之電壓和為 ,靠 5K可變電阻的調(diào)整可決定電晶 體的射 (集極 )極電流 ,而我們須將集極電流調(diào)為,使得量測電壓 V 如箭頭所示為 +T/1000。公式中的 A,B,系數(shù)為實驗測定。 PT 后的 100 即表示它在 0℃ 時阻值為100 歐姆，在 100℃ 時它的阻值約為 歐姆。 %（參見選型表）注：需要高精度可訂制 溫度漂移：基本誤差 /10℃ 熱電阻引線補償： 177。 % 溫度漂移：基本誤差 /10℃ 熱電阻引線補償： 177。電流變送器是將被測主回路交流電流轉(zhuǎn)換成恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號，連續(xù)輸送到接收裝置。當(dāng)達到所要求的水溫時，因為水箱會散熱，所以加熱器不能停止加熱，而是小功率的在加熱。當(dāng)熱水層中的水量少于一半時 ，停止加熱，加熱層在自動補水，補滿后繼續(xù)加熱，以此往復(fù)的工作。本論文主要完成溫度的采集，溫度的調(diào)節(jié)以及水加熱系統(tǒng)的設(shè)計。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。目前，我國在這方面總體水平處于 20 實際 80 年代中后期水平，成熟產(chǎn)品主要以“點位”控制及常規(guī)的 PID控制器為主，它只能適應(yīng)一般溫 度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復(fù)雜、時變溫度系統(tǒng)控制。使用范圍可覆蓋從替代 繼電器 的簡單控制到更復(fù)雜的 自動化控制 。 PLC（ Programmable Logic Controller） 可編程邏輯控制器 是一種數(shù)字運算操作的 電子 系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。在許多場合，及時準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的，近年來，溫濕度測控領(lǐng)域發(fā)展迅速，并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，溫濕度的測控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺，能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用 。總之，整體梯形圖的設(shè)計簡練 ，有很強的可讀性及操作性。可編程控制器 (PLC)以微 處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設(shè)計，編程容易，功能擴展方便，修改靈活 而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強。設(shè)計方法也開始多種多樣，從而使全自動 熱水機 顯得更加智能化。在整個設(shè)計程序以及程序結(jié)束的處理操作過程中，更快捷。 . Design method are also beginning to varied, so that the automatic hot water machine appear more intelligent. Programmable controller (PLC) in the microprocessor as the core, the widely used electrical principle diagram based on relay contactor control system establishment of ladder diagram programming language, programming easy, convenient function extension and modification flexible and simple structure, strong antijamming capability. S7200 series programmable controller instruction is rich, can meet various output and input expansion equipment, has a lot of special equipment, and the analog input equipment and munication equipment is in accordance with the requirements and features of fully automatic washing machine control system. This design choose S7200 as the core part, emphatically carries on the hardware interface design and programming using ladder diagram and instruction list, automate the water heating control system. Throughout the design process, in the process of the processing operations by the end of the program and more quickly. In a word, the whole ladder diagram design concise, has the very strong readability and operability. Key words: PLC, relay contactor, PLC, automation 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 緒論 ............................................................................................................................. 1 2 系統(tǒng)的介紹 ................................................................................................................ 3 系統(tǒng)的描述 ....................................................................................................... 3 系統(tǒng)的功能 ....................................................................................................... 3 系統(tǒng)的流程圖 .................................................................................................. 4 3 硬件設(shè)計 .................................................................................................................... 5 溫度變送器 ...................................................................................................... 5 的簡介 ..................................................................................................... 10 PLC 主機的選型 .................................................................................. 10 PLC 的輸入和輸出模塊的選型 ....................................................... 11 PID .................................................................................................................. 12 PID 在 PLC 中的回路指令 ............................................................... 14 回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 ................................................ 15 實數(shù)歸一化處理 .................................................................................. 15 PID 參數(shù)整定 .................................................................................... 15 可控硅 ............................................................................................................. 16 4 軟件設(shè)計 .................................................................................................................. 17 ４ .1 軟件的設(shè)計 ................................................................................................... 17