【正文】 出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅動額定電壓 AC 220V的負載，交流接觸器的線圈應選用 220V的。 ③ 觸點不能放在線圈的左邊。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ② 指令使用說明 ? EU、 ED指令只在輸入信號變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個機器掃描周期。取值范圍為： 0～ 255。 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 * A LPS LRD LPP S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 LD //裝載常開觸點 LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開觸點 O //或常開觸點 ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開觸點 O //或常開觸點 ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開觸點 = //輸出線圈 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ③ 指令使用說明 ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。 ?ALD指令無操作數(shù)。緊接在LD,LDN指令之后用， 即對其前面的 LD,LDN指令所規(guī)定的觸點并聯(lián)一個觸點 ,可以連續(xù)使用。 AN(And not)：常閉觸點串聯(lián)指令 。 ? “=”指令用于 Q,M, SM, T, C, V,S。 ? 列寫出輸入輸出的分配表。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ② 互鎖電路 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? [思考 ]:輸入端子 SB0 SB1按鈕通斷次序不同時，分別有不同的輸出燈亮。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 基本位邏輯指令與應用 ? 從這里開始我們將體驗如何編寫程序去完成一些控制任務。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 步 2 步 1 步 3 動作 動作 動作 轉移條件 轉移條件 起動條件 圖 42 順序功能流程圖 ? 采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調試。主持人按下復位按鈕，搶答可以重新開始。 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 課后作業(yè)： ? 要求按下對應的按鈕時，數(shù)碼管顯示對應的數(shù)字。 ( )ON 1 ( )0 OFF 0 1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 (3) LD /LDN、 “ =” 指令使用說明 ? LD ,LDN 指令用于與輸入公共母線 (輸入母線 )相聯(lián)的觸點 ,也可與 OLD,ALD指令配合使用于分支回路的開頭。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 2. 觸點串聯(lián)指令 A(And),AN(And not) （ 1）定義 A(And): 常開觸點串聯(lián)指令 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 (2)指令格式 Network 1Network 2I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2I 0 . 2 I 0 . 3( )M 0 . 1( )Q 0 . 0LD O ON = LDN A O O AN = S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 (3)O,ON指令使用說明 : ① O,ON指令可作為并聯(lián)一個接點指令。 ? 如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián) ,順次使用 ALD指令與前面支路連接 ,支路數(shù)量沒有限制 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 邏輯堆棧的操作 ? ① 思考：寫出下列梯形圖的語句表。 2 3 4 5 6 7 8 A 2 3 4 5 6 7 8 A amp。 ? 操作數(shù) N為： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量 , *VD, *AC, *LD。 一個掃描周期 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 思考：①寫出指令表，分析下圖的功能畫出波形圖。 ① 串聯(lián)多的支路應盡量放在上部 ② 并聯(lián)多的支路應靠近左母線。 ? 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 設計過程 ? ① I/O分配及外部接線的設計 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 外部接線圖 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ② 程序設計 ③ 運行并調試程序 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 『 思考 』 ：若外部接線圖如下圖所示所采用的常開觸點，梯形圖應該如何設計，為什么？ S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 程序設計 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ◆ 為了節(jié)省輸入觸點過載保護可以用以下方法設計 手動復位型熱繼電器 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? 作業(yè)： P101 5 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ① 概述 ? PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的時間繼電器 . ? PLC中一個完整的定時器包括： 一個線圈 （ 用指令盒表示 ） ， 無數(shù)次使用的常開常閉觸點 ， 和一個設定值 ， 一個經(jīng)過值 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 當前值寄存器為 16位。 ? ① 回顧 TON的用法。 使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當前值復位為 0。例如，不能既有 TON T32，又有 TOF T32。 （ 2） 理解企業(yè)車間產(chǎn)品的分揀原理 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 （ 1） I/O分配 輸入 輸出 SB1 M啟動按鈕 M 電動機 SB2 M 停止按鈕 Y 次品剔除 S1 檢測站 1 S2 檢測站 2 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 噴泉的設計 A B C 啟動 A B C A B AB C ABC 編程練習： 輸入 輸出 5s 5s 10s 5s 5s 停止 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 課后思考： ? 要求按下啟動按鈕時，數(shù)碼管每隔 1s顯示一個數(shù)字。 S7200系列 PLC有三類計數(shù)器： CTU加計數(shù)器 CTUD加 /減計數(shù)器 CTD減計數(shù) S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 雙擊 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 計數(shù)脈沖輸入端 計數(shù)器地址編號 預置值輸入端 指令表： CTU CXXX, PV 復位端 ① CTU加計數(shù)器 CTU加計數(shù)器 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 CTU加計數(shù)器 ? 地址編號范圍： C0~C255 ? 計數(shù)范圍： 0~32767 ? 用法說明 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 CTU加計數(shù)器 【 總結 】 CTU加計數(shù)器的原理 ? 當 R=0時，計數(shù)脈沖有效； ? 當 CU端有上升沿輸入時，計數(shù)器當前值加 1。 ? 當 R=1時，計數(shù)器復位，即當前值清零， Cbit也清零。 ? 前面學習的均為普通計數(shù)器。再按 S2，電動機 M3反轉，即 M3R亮，同時電磁閥Y1動作。 例如：機械手的控制 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 1 3 4 6 7 8 機械手可以化分為那幾步 ? 每一步都做了什么事 ? 3 、由一步向另外一步轉化時需要哪些件 ? 2 5 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 開始 第 1步 下降 啟動 第 2步 夾緊 下限位 第 3步 上升 定時時間到 第 4步 左行 上限位 第 5步 下降 左限位 第 6步 放松 下限位 第 7步 上升 第 8步 右行 上限位 右限位 流程圖 步進順序控制指令 定時 5S 定時時間到 定時 5S S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 順序功能圖的五要素 步 有向線段 轉換 轉換條件 動作 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 步 1）步的劃分原則 ① 概念 :將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步 .并且用編程元件來代表各步。 某一步變?yōu)榛顒硬降膬蓚€條件 : ① 該步的前級步為活動步； ② 相應的轉換條件得到滿足 。 S 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 轉換條件的確定 ? ①使系統(tǒng)由當前步轉入下一步的信號稱為轉換條件。 （ 2）掌握應用順序功能控制指令編程的方法，增強應用功能指令編程的意識。 操作數(shù) n： 0~255。a＋ Xi)