【正文】 輯指令 . 堆棧、置位、復(fù)位、 脈沖輸出指令。 ? 梯形圖分析和編程。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 邏輯堆棧的操作 ? ① 思考：寫(xiě)出下列梯形圖的語(yǔ)句表。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來(lái)數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。 ? LRD（讀棧）指令： LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂， 29層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。 ② 指令用法說(shuō)明 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來(lái)數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LRD（讀棧）指令： LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂， 29層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 amp。 2 3 4 5 6 7 8 A 2 3 4 5 6 7 8 A amp。 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 * A LPS LRD LPP S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 LD //裝載常開(kāi)觸點(diǎn) LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開(kāi)觸點(diǎn) O //或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開(kāi)觸點(diǎn) O //或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開(kāi)觸點(diǎn) = //輸出線圈 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 指令使用說(shuō)明 ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 ? 為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，入棧指令LPS和出棧指令 LPP必須成對(duì)使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令 LPP。 ? 堆棧指令沒(méi)有操作數(shù)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí) :寫(xiě)出下列梯形圖的語(yǔ)句表 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 置位 /復(fù)位指令 S/R ① 置位指令 S： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開(kāi)始的 N 個(gè) 位置“ 1”并保持。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 復(fù)位指令 R： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開(kāi)始的 N 個(gè)位清“ 0”并保持。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 指令使用說(shuō)明 ? 對(duì)同一元件 (同一寄存器的位 )可以多次使用 S/R指令(與 “ =”指令不同 )。 ? 由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 ? 操作數(shù) N為： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量 , *VD, *AC, *LD。取值范圍為： 0～ 255。數(shù)據(jù)類(lèi)型為：字節(jié)。 ? 操作數(shù) Sbit為： I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。數(shù)據(jù)類(lèi)型為：布爾。 ? 置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 脈沖生成指令 EU/ED ① 指令功能 ? EU指令：在 EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí)（由 OFF→ON ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? ED指令：在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考：①寫(xiě)出指令表，分析下圖的功能畫(huà)出波形圖。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 指令使用說(shuō)明 ? EU、 ED指令只在輸入信號(hào)變化時(shí)有效，其輸出信號(hào)的脈沖寬度為一個(gè)機(jī)器掃描周期。 ? 對(duì)開(kāi)機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件， EU指令不執(zhí)行。 ? EU、 ED指令無(wú)操作數(shù) . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 基本位邏輯指令鞏固和總結(jié) 單個(gè)觸點(diǎn) 原型 LD A O 非型 LDN AN ON 脈沖型 EU ED 堆棧 LPS LRD LPP 電路塊 ALD OLD 線圈 ＝ 輸出 S 置位 R 復(fù)位 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 典型梯形圖分析及編程練習(xí) 思考①：畫(huà)出下列梯形圖中 上升沿微分脈沖電路 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 ② ：畫(huà)出下列梯形圖中 一個(gè)掃描周期 ON OFF 下降沿微分脈沖電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 討論 ③ ：下列兩個(gè)梯形圖中有一個(gè)可以完成一個(gè)按鈕控制一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)，停止。哪一個(gè)？為什么？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 二分頻電路① S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 二分頻電路② S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 梯形圖的編程規(guī)則 （ 1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫(xiě)。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用 兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。 ① 串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部 ② 并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線。 ③ 觸點(diǎn)不能放在線圈的左邊。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 4）對(duì)復(fù)雜的電路，用 ALD、 OLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出其等效電路，然后再進(jìn)行編程 . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 設(shè)置中間元件 ? 在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如圖 437所示，這類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 盡量減少輸入和輸出信號(hào) 可編程控制器的價(jià)格與 I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少 I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。 如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與 PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為 PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在 PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 1L ~ SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 FR L+ 2M 1M S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 4. 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立 。 為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路 ， 應(yīng)在 PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路 。 ? 。 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓 AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用 220V的。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 實(shí)訓(xùn)目的 ? （ 1）應(yīng)用 PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制。 ? （ 2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓(xùn)練編程的思想和方法。 ? （ 3）掌握在 PLC控制中互鎖的實(shí)現(xiàn)及采取的措施。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 控制要求 ? （ 1）實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制。 ? （ 2）具有防止相間短路的措施。 ? （ 3）具有過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 設(shè)計(jì)過(guò)程 ? ① I/O分配及外部接線的設(shè)計(jì) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 程序設(shè)計(jì) ③ 運(yùn)行并調(diào)試程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考 』 ：若外部接線圖如下圖所示所采用的常開(kāi)觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)該如何設(shè)計(jì)，為什么？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 程序設(shè)計(jì) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 為了節(jié)省輸入觸點(diǎn)過(guò)載保護(hù)可以用以下方法設(shè)計(jì) 手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 作業(yè)： P101 5 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ① 概述 ? PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器 . ? PLC中一個(gè)完整的定時(shí)器包括： 一個(gè)線圈 （ 用指令盒表示 ） ， 無(wú)數(shù)次使用的常開(kāi)常閉觸點(diǎn) ， 和一個(gè)設(shè)定值 ， 一個(gè)經(jīng)過(guò)值 。 ? 例如： 定時(shí)器指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? S7200系列 PLC的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的定時(shí)的。 ? 每個(gè)定時(shí)器均有： ? 一個(gè) 16位的 當(dāng)前值寄存器 用以存放當(dāng)前值。 ? 一個(gè) 16位的 預(yù)置值寄存器 用以存放時(shí)間的設(shè)定值； ? 還有一位 狀態(tài)位 ，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 符號(hào)表示 Ⅰ 通電延時(shí)定時(shí)器 TON 使能輸入端 定時(shí)器地址編號(hào) 預(yù)置值輸入端 指令表： TON TXX, PT 時(shí)基 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 使能輸入端 定