【正文】 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 CTUD加 /減計(jì)數(shù)器 【 總結(jié) 】 CTUD加 /減計(jì)數(shù)器的原理 ? 當(dāng) R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效； ? 當(dāng) CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)， Cbit置 1，即其觸點(diǎn)動(dòng)作。指示燈繼續(xù)發(fā)光。 （ 2） 用狀態(tài)圖監(jiān)視計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的過(guò)程 ?？煞駴](méi)有網(wǎng)絡(luò) 4？ ? 題目要求循環(huán) 3次，為什么計(jì)數(shù)器 C1的預(yù)置值設(shè)定為 4？ ? T38除了定時(shí)外，還起到了什么作用？ ? 網(wǎng)絡(luò) 7的程序起到了什么作用？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 基本位邏輯指令總結(jié) 單個(gè)觸點(diǎn) 原型 LD A O 非型 LDN AN ON 脈沖型 EU ED 堆棧 LPS LRD LPP 電路塊 ALD OLD 線圈 ＝ 輸出 S 置位 R 復(fù)位 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 輸入映象寄存器（輸入繼電器） 輸出映象寄存器（輸出繼電器） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器） 特殊標(biāo)志位寄存器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 ◆ S7200PLC中的軟元件總結(jié) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 什么是順序功能圖？ 順序控制功能圖的設(shè)計(jì)方法用在什么樣的程序設(shè)計(jì)中？ 順序功能圖由哪幾部分構(gòu)成，如何繪制？ 如何根據(jù)順序功能圖寫(xiě)出梯形圖？ 本節(jié)課你將會(huì)學(xué)習(xí)到以下內(nèi)容 ： S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 步進(jìn)順序控制指令： 一種由 順序功能圖流程圖 設(shè)計(jì)梯形圖的步進(jìn)型指令。一般初始步由 驅(qū)動(dòng)。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。 分析工藝過(guò)程，確定輸入輸出，列出 I/O分配表。 3）連續(xù)操作：按下起動(dòng)按鈕，小車(chē)自動(dòng)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。a 關(guān)斷： Xi＋ 1＋ b Xi＋ 1=b Xi = (Xi1 T38 T37 T37 T38 =(*++)* =(*+)* =(*T37+)* =(*T38+)* =++ = = T37= T38= S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 =(*+).(M4+M2) =(*+).(*) 問(wèn)題 :僅有兩步的閉環(huán)處理的方法 是 前級(jí)步 .也是 后續(xù)步 . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 改進(jìn)方法 =1 =(*+*1+)* =(*+)*(+) =(*+).(*) =(*+)* S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 順序功能圖的編程方法之三 －－－ 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 : 1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步； 2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 Xi+1 Xi1 a Xi Xi Xi+1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 0 1 2 5 7 3 4 6 8 a b c d e f g h i j k ? 選擇性序列功能表圖 邏輯表達(dá)式： X1=(+X1).X2+X5+X7 =(+X1). X8=(+++X8).K X2=(+X2).X3 M8002 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 e 0 1 2 3 4 5 6 7 a b c d f g X1=(+X1) =(+X1) (X2+X5) =(+X1) X2 X7=(+X7).g X2=(+X2).X3 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 編程步驟：起保停電路是一種 PLC通用的編程方法，使用起保停電路編程時(shí)，順序功能圖中，用 中間繼電器 M代表每一步。比如在此實(shí)訓(xùn)例題中：手動(dòng)，自動(dòng)切換可采取下列方式。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 要求控制送料小車(chē)的運(yùn)行，并具有以下幾種運(yùn)行方式： 1）手動(dòng)操作：用各自的控制按鈕，一一對(duì)應(yīng)地接通或斷開(kāi)各負(fù)載的工作方式。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 分析工藝過(guò)程，確定輸入輸出，列出 I/O分配表。 非保持型動(dòng)作 ： 若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 有向連線 功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。用雙線的方框表示。必須注意不先按 S1，而按 S2將不會(huì)有動(dòng)作。 對(duì)于小于一個(gè)掃描周期的信號(hào)，必須用高速計(jì)數(shù)器。 控制要求： ? 電動(dòng)單梁起重機(jī)，當(dāng)加載 ，反復(fù)運(yùn)行 1h停止，并自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。直至計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（ 32767）。 ? 編寫(xiě)出梯形圖程序。 （ 3）連接導(dǎo)線若干。 不同時(shí)基定時(shí)器的刷新方式： ① 1ms時(shí)基定時(shí)器，每隔 1ms定時(shí)器刷新一次當(dāng)前值 。 IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為 0。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（ TONR）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 [思考和討論 ] 啟動(dòng)按鈕 SB0 停止按鈕 SB1 復(fù)位按鈕 SB2 電動(dòng)機(jī)接觸器 KM1 問(wèn)：①若按下 SB0按鈕 2S后， PLC掉電， 5S后又復(fù)電，電動(dòng)機(jī)能否被啟動(dòng)？ ②若能啟動(dòng)，從 SB0按下到電機(jī)啟動(dòng)共用了多長(zhǎng)時(shí)間？啟動(dòng)后怎么讓電動(dòng)機(jī)停止。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 輸入輸出分配表和外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺(tái)電機(jī)都啟動(dòng)后過(guò)20分鐘自動(dòng)停止，應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺(tái)電機(jī)都啟動(dòng)后過(guò)20分鐘自動(dòng)停止后，再過(guò) 5S開(kāi)始將以上過(guò)程循環(huán)進(jìn)行應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 這樣編程能實(shí)現(xiàn)嗎？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 通電延時(shí)定時(shí)器，觸點(diǎn)通電延時(shí)后才動(dòng)作。 ? 一個(gè) 16位的 預(yù)置值寄存器 用以存放時(shí)間的設(shè)定值； ? 還有一位 狀態(tài)位 ，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。 ? （ 2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓(xùn)練編程的思想和方法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 盡量減少輸入和輸出信號(hào) 可編程控制器的價(jià)格與 I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少 I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。 ? EU、 ED指令無(wú)操作數(shù) . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 基本位邏輯指令鞏固和總結(jié) 單個(gè)觸點(diǎn) 原型 LD A O 非型 LDN AN ON 脈沖型 EU ED 堆棧 LPS LRD LPP 電路塊 ALD OLD 線圈 ＝ 輸出 S 置位 R 復(fù)位 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 典型梯形圖分析及編程練習(xí) 思考①：畫(huà)出下列梯形圖中 上升沿微分脈沖電路 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 ② ：畫(huà)出下列梯形圖中 一個(gè)掃描周期 ON OFF 下降沿微分脈沖電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 討論 ③ ：下列兩個(gè)梯形圖中有一個(gè)可以完成一個(gè)按鈕控制一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)，停止。 ? 操作數(shù) Sbit為： I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。 ? 堆棧指令沒(méi)有操作數(shù)。但原棧頂?shù)闹祦G失。 （ 2）指令格式 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD OLD S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 3） OLD 指令使用說(shuō)明 : ? 幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)連接時(shí) ,其支路的起點(diǎn)以 LD ,LDN開(kāi)始 ,以 OLD結(jié)束。 （ ） ③ O,ON操作數(shù)為 :I,Q,M,SM,V,S,T,C。 (2)若要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí) ,必須使用 ALD指令。輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用 M或其它。 A G B F C E D 1 2 3 4 5 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 1. 邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD（ load） ： 常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始 。 1 1 0 0 0 1 1 0 SB0 SB1 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 比較電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 本節(jié)課你將會(huì)了解到以下內(nèi)容 ： ? 進(jìn)一步熟悉梯形圖的編程方法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 我們用梯形圖設(shè)計(jì)程序基于一些經(jīng)驗(yàn)，也叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ Function Block Diagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ? 功能塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。 B按下按鈕時(shí)， B前的燈 L2亮。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考 』 設(shè)計(jì)數(shù)字顯示器。 OFF 1 ON 0 OFF ON S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ?線圈：代表 CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫(xiě)操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。 T37( ) M0. 0( ) Q0. 0LD T37 = = ? LD,LDN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S。 但若按 : Q0 .0 I0 .1T3 7 Q0 .1Ne tw or k2M0 .0(4)A,AN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S. S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金