【正文】 本思路和實(shí)施步驟。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。 電梯上 下 行定向 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 34 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 35 內(nèi)選 5 樓， 為 1，內(nèi)選記憶燈 ，內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 為 1，確定上行輔助繼電器 為 1， 為 1，上行指示輔助繼電器 為 1，上行指示 為 1。 功能（ FC） 是用戶編寫的沒有固定參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的塊，其臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆 棧中，功能結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就被其他數(shù)據(jù)覆蓋了。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)ＰＬ江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 24 Ｃ過程的監(jiān)控功能。 STEP 7 編程軟件的 基本指令 STEP 7 編程軟件的 基本指令 有位邏輯指令 、計(jì)數(shù)器與計(jì)時(shí)器指令、傳送與比較指 令、數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運(yùn)算指令、移位與循環(huán)指令、程序控制指令等。因此核彈頭形圖中不存真實(shí)的物理電流，而具有 “ 概念 ” 電流，是用戶程序運(yùn)算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。梯形圖具有如下特點(diǎn)： ① 梯形圖按自 上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC 內(nèi)，并線性地 放在由管理程序指定的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運(yùn)算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲(chǔ)器中的 內(nèi) 容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。 輸出部分主要由用戶輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對(duì)象動(dòng)作。 在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存儲(chǔ)器中的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對(duì)象的動(dòng)作是控制程序語言來表達(dá)的，故又稱為軟件程序。編程器的種類很多，常見的有便攜式手持程器、專用智能編程器和通過計(jì)算機(jī)和專用接口實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC 的編程。輸出電路共有三種形式：一種是繼電器形式，它是通過控制繼電器的線圈使其觸點(diǎn)的通斷來控制輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過光電耦合器使輸出開關(guān)晶體管通斷，進(jìn)而控制輸出設(shè)備；第三種是 可控硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)外部輸出設(shè)備的控制。 不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu) 多種多樣，但 基本 組成原理是一樣的 。 （ 4） 轎廂的啟動(dòng)與平層 轎廂 在運(yùn)行方向確定，轎廂已關(guān)好門時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行的初始階段是加速運(yùn)行階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階段。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號(hào)，此為外喚信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使 電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。 為了實(shí)現(xiàn)變極調(diào)節(jié)調(diào)速，可以在定子上安裝兩組獨(dú)立的繞組，各構(gòu)成不同的極對(duì)數(shù)，也可以通過改變繞組接法的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速，變極調(diào)速適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。層門由門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎和門聯(lián)鎖等組成。電梯導(dǎo)軌材料多采用普通碳素鋼 A3F 軋鋼，要求具有足夠的強(qiáng)度、韌性，在受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)不致發(fā)生斷裂。 電梯的機(jī)械基本結(jié)構(gòu) 機(jī)械部分主要有曳引主機(jī)，導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩 繩頭，限速器 安全鉗，導(dǎo)軌 導(dǎo)靴，電梯轎廂，開關(guān)門連桿裝 置，層門 門鎖，緩沖器等部件。整個(gè)系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的 開關(guān)門，升降，加、減速，平層，起動(dòng)、制動(dòng)控制。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對(duì)電梯的要求的也相應(yīng)提高， 為滿足和提高人江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 3 們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展?？删幊?序控制器取代繼電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 2 而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的 可編程 功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可。 電梯 作為 一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。本機(jī)控制單元采用以 西門子 的可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制。 ? 編程仿真工具 ： STEP7 （ ） 3 二、 完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） ? 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文； ? 英文翻譯； ? 程序代碼 。電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。 關(guān)鍵詞： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 II Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people39。 從電梯控制統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（ PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展， 這使得交流變頻調(diào)速 電梯控制系統(tǒng) 已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代 。 論文的主要 內(nèi)容 在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)、隨機(jī)性大是其主要特點(diǎn)，對(duì)于PLC 控制設(shè)計(jì)來說， 電梯控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性， 研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制 ，對(duì)于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義 。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 4 第 二 章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 電梯是一種較為復(fù)雜的機(jī)電一體化的設(shè)備，一臺(tái)完整的電梯主要由成土建部分，機(jī)械部分和電氣部分組成。導(dǎo)向輪是用來調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂與對(duì)重的相對(duì)位置。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門等到幾部分組成。它的作用有： （ 1） 減少電梯曳引機(jī)的輸出功率； （ 2） 減少曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長(zhǎng)鋼絲繩壽命； （ 3） 如果電梯在 “ 沖頂 ” 或 “ 蹲底 ” 時(shí)，使電梯失去曳引條件，避免沖擊并井道頂部； （ 4） 使電梯的提升高度不像強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)那樣受到限制。變壓調(diào)速的調(diào)速范圍非常窄（電動(dòng)機(jī)線性調(diào)速范圍?。?。 電梯控制 系統(tǒng) 的原理與 要求 （ 1） 電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客及門廳中等待 乘坐電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎 廂及門廳都設(shè)有顯示樓層標(biāo)志的電梯位置顯示裝置。 （ 3） 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng) 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號(hào)，決定電梯運(yùn)行的運(yùn)行方向。上平層感應(yīng)器及下平層感應(yīng)器裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。 CPU板是 PLC 的運(yùn)算、控制中心，用來實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及對(duì)整機(jī)進(jìn)行管理控制； PLC 內(nèi)部配有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ ROM，RAM），分別用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于 CUP 與各接口電路之間的信息交換。 （ 4） I/O 擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的，因此它可 以連接開總量的 I/O 擴(kuò)展單元及擴(kuò)展塊，使 I/O 點(diǎn)數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。通常控制序可分兩大類：固定布線程序和可編程序。此外， PLC 還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 15 “ 軟 ” 元件，這些元件帶有動(dòng)作線圈和很多電子常開觸點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。 PLC 的工作過程分為三個(gè)階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理。 PLC 的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和 用戶程序組成。 本次試驗(yàn)采用西門子 STEP 7 編程軟件進(jìn)行編程。 ② 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是內(nèi)部存儲(chǔ)中的位觸發(fā)器，因此稱為 “ 軟繼電器 ” 或 “ 軟江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 18 元件 ” 。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電 器的觸點(diǎn)而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)即表示相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的變化。 （ 1） 輸入單元為： 門廳外按鈕與 轎箱內(nèi)選層 按鈕 ，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示； 開關(guān)門按鈕，控制轎門的開閉； 上下平層 感應(yīng)器 ，用來保證電梯轎箱在各層停靠時(shí)準(zhǔn)確 平層； 上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底 事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板 ， 信號(hào)輸入 到 PLC， PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置； 門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提； 安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全 鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、 電源 開關(guān) 等 。 若輸入的程序有問題， 對(duì)程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫入ＰＬＣ中調(diào)試。 功能塊（ FB）是用戶編寫的有固定參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的邏輯塊，在每次調(diào)用功能塊時(shí)要給功能塊提供各種不同類型的數(shù)據(jù)，功能塊也要返回?cái)?shù)據(jù)給調(diào)用它的塊。 接通延時(shí)計(jì)時(shí)器輸入時(shí)間，記時(shí)減一，到零時(shí)，接通 。電梯作為當(dāng)今高層建筑中的交通工具，為了更好地滿足用戶的要求，方便人們 .它將隨之不斷改進(jìn)，使之更 加舒適、安全、可靠、方便。 在學(xué)習(xí)期間，得到學(xué)習(xí) 很多 老師的親切關(guān)懷和無私的 幫助 ，使我在學(xué)習(xí)的過程學(xué)到 了許多做人的道理。 最后，要說明的是，電梯和 PLC 都是一個(gè) 非常 復(fù)雜的系統(tǒng) ,由于對(duì)電梯運(yùn)行理解有所不同，也會(huì)有很多種控制方法，由于 水平有限，這里只是做了其中之一，肯定會(huì)有不足之處，而且 PLC 在電梯更多控制方面未能試驗(yàn) 。同時(shí) ，我又學(xué)到了很多新的知識(shí)，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)，基本，工作原理和控制系統(tǒng)。