【正文】 Q,M,SM,T,C,V,S。 用 ~ 控制 ~示 0～ 5這幾個(gè)數(shù)字。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。試設(shè)計(jì)程序。但 不能用于 I。 ② 若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路與其他回路并聯(lián)時(shí) ,須采用 OLD指令。 ? LRD（讀棧）指令： LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂， 29層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 4）對(duì)復(fù)雜的電路，用 ALD、 OLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)行編程 . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 設(shè)置中間元件 ? 在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如圖 437所示，這類似于繼電器電路中的中間繼電器。 ? 每個(gè)定時(shí)器均有： ? 一個(gè) 16位的 當(dāng)前值寄存器 用以存放當(dāng)前值。 ? ③ 重點(diǎn)掌握三種定時(shí)器用法區(qū)別、編址方式。采用不同時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器時(shí)運(yùn)行結(jié)果分析。 ? 列寫輸入輸出的分配表。 ? LD=1時(shí)，當(dāng)前值等于預(yù)置值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)置 0； S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 ? 【 思考 】 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)最大值為 32767，若計(jì)數(shù)次數(shù)超過此范圍，應(yīng)該如何處理？ 分析 通多少次以后 ？ 計(jì)數(shù)次數(shù)＝ 100 2022 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 定時(shí)器的擴(kuò)展 ? 【 思考 】 定時(shí)器的最大定時(shí)值為 ，若定時(shí)時(shí)間超過此范圍，應(yīng)該如何處理？ 定時(shí)時(shí)間＝ 60S 60 分析 通多常時(shí)間？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 【 設(shè)計(jì) 】 自動(dòng)聲光報(bào)警操作程序。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，必須按起動(dòng)后方可運(yùn)行。 步進(jìn)順序控制指令 S 保持型動(dòng)作 ： 若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 控制要求 當(dāng)小車處于后端時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行，行至前端壓下前限位開關(guān)，翻斗門打開裝貨， 7s后，關(guān)閉翻斗門，小車向后運(yùn)行，行至后端，壓下后限位開關(guān)，打開小車底門卸貨， 5s后底門關(guān)閉，完成一次動(dòng)作。a＋ Xi) a＋ Xi) 輸入地址分配 啟動(dòng)按鈕（ SB1） 停止按鈕（ SB2） 上限位開關(guān) （ SQ1） 下限位開關(guān) （ SQ1） 左限位開關(guān) （ SQ1） 右限位開關(guān) （ SQ1） 輸出地址分配 上升電磁閥（ YV1） 下降電磁閥（ YV2） 左行電磁閥（ YV3） 右行電磁閥（ YV4） 夾緊電磁閥（ YV5) 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S T37 R T38 繪制順序功能圖 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 根據(jù)順序功能圖繪制梯形圖 步進(jìn)順序控制指令： 步進(jìn)開始指令 步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令 步進(jìn)返回指令 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 T37 開始 返回 ① 執(zhí)行動(dòng)作 ②提供轉(zhuǎn)換條件 ③提供轉(zhuǎn)換目標(biāo) S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S T37 R T38 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S T37 R T38 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S T37 R T38 T37 T38 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 三 、 順序功能圖的分類 順序功能圖 單序列 選擇序列 并行序列 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 單序列 T37 T37 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 選擇序列 選擇序列具有排它性 .每次只能執(zhí)行一個(gè)選擇分支 . 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 并行序列 ：并行序列的開始稱為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。 步進(jìn)順序控制指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 活動(dòng)步 :當(dāng)系統(tǒng)處于某步所在階段時(shí)，該步處于活動(dòng)的狀態(tài)，其相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)被執(zhí)行。 （ 3）用 PLC構(gòu)成軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)。 ? 當(dāng) CD端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減 1。 2）產(chǎn)品（包括正、次品）在皮帶上運(yùn)行時(shí)， S1（檢測(cè)器）檢測(cè)到的次品，經(jīng)過 5s傳送，到達(dá)次品剔除位置時(shí)，起動(dòng)電磁鐵 Y驅(qū)動(dòng)剔除裝置，剔除次品（電磁鐵通電 1s），檢測(cè)器 S2檢測(cè)到的次品，經(jīng)過 3s傳送，起動(dòng) Y，剔除次品；正品繼續(xù)向前輸送。 ② TOF和 TON 共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用 。 注意：讓通電延時(shí)定時(shí)器工作，其使能端信號(hào)接通的時(shí)間一定要大于其預(yù)置值時(shí)間。 ? （ 2）具有防止相間短路的措施。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 指令使用說明 ? 對(duì)同一元件 (同一寄存器的位 )可以多次使用 S/R指令(與 “ =”指令不同 )。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí) 1：寫出下列梯形圖的指令表程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí) 2：寫出下列梯形圖的指令表程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 練習(xí) 3：寫出下列梯形圖的指令表程序 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 本節(jié)課你將會(huì)了解到以下內(nèi)容 ： ? 基本的邏輯指令 . 堆棧、置位、復(fù)位、 脈沖輸出指令。 但若按 : Q0 .0 I0 .1T3 7 Q0 .1Ne tw or k2M0 .0(4)A,AN的操作數(shù) :I,Q,M,SM,T,C,V,S. S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 ： (1)定義 Ｏ （ ＯＲ ） ：并聯(lián)連接常開觸點(diǎn) 。 OFF 1 ON 0 OFF ON S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ?線圈：代表 CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。 B按下按鈕時(shí)， B前的燈 L2亮。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? 我們用梯形圖設(shè)計(jì)程序基于一些經(jīng)驗(yàn)，也叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 A G B F C E D 1 2 3 4 5 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 1. 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD（ load） ： 常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 。 (2)若要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí) ,必須使用 ALD指令。 （ 2）指令格式 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD OLD S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 3） OLD 指令使用說明 : ? 幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)連接時(shí) ,其支路的起點(diǎn)以 LD ,LDN開始 ,以 OLD結(jié)束。 ? 堆棧指令沒有操作數(shù)。 ? EU、 ED指令無操作數(shù) . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 基本位邏輯指令鞏固和總結(jié) 單個(gè)觸點(diǎn) 原型 LD A O 非型 LDN AN ON 脈沖型 EU ED 堆棧 LPS LRD LPP 電路塊 ALD OLD 線圈 ＝ 輸出 S 置位 R 復(fù)位 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 典型梯形圖分析及編程練習(xí) 思考①：畫出下列梯形圖中 上升沿微分脈沖電路 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 ② ：畫出下列梯形圖中 一個(gè)掃描周期 ON OFF 下降沿微分脈沖電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 討論 ③ ：下列兩個(gè)梯形圖中有一個(gè)可以完成一個(gè)按鈕控制一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)，停止。 ? （ 2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓(xùn)練編程的思想和方法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 輸入輸出分配表和外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺(tái)電機(jī)都啟動(dòng)后過20分鐘自動(dòng)停止，應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺(tái)電機(jī)都啟動(dòng)后過20分鐘自動(dòng)停止后，再過 5S開始將以上過程循環(huán)進(jìn)行應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 這樣編程能實(shí)現(xiàn)嗎？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 通電延時(shí)定時(shí)器，觸點(diǎn)通電延時(shí)后才動(dòng)作。 IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為 0。 （ 3）連接導(dǎo)線若干。直至計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（ 32767）。 對(duì)于小于一個(gè)掃描周期的信號(hào)，必須用高速計(jì)數(shù)器。用雙線的方框表示。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 分析工藝過程，確定輸入輸出，列出 I/O分配表。比如在此實(shí)訓(xùn)例題中：手動(dòng)，自動(dòng)切換可采取下列方式。 T38 T37 T37 T38 =(*++)* =(*+)* =(*T37+)* =(*T38+)* =++ = = T37= T38= S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 =(*+).(M4+M2) =(*+).(*) 問題 :僅有兩