【文章內(nèi)容簡介】 全周 有 焊 全周 有 焊 母材破斷 母材破斷 母材破斷 母材破斷 母材破斷 全周 有 焊 全周 無 焊 全周 無 焊 全周 無 焊 母材破斷 母材破斷 母材破斷 母材破斷 母材破斷 全周 有 焊 全周 有 焊 全周未 焊 接 全周未 焊 接 全周未 焊 接 始 終 點半周 無 焊 接 始 終 點半周 無 焊 接 全周未 安全 焊 接 全周溶著有り 始 終 點半周 焊 接 全周 有 焊 再 現(xiàn)試驗 內(nèi)容 強度 結 果 事象 再 現(xiàn) 外 觀 拉力 強度 （) 強度 達 成率 NO 再 現(xiàn) 試驗 分 類 焊 接 條 件 變 更 焊 槍 瞄 準 位 置 變 更 異 物 付 著 ?從 事象品 的 特 征做再現(xiàn)試驗 ?從能 夠 想象原因出 發(fā)實 施再 現(xiàn)試驗 （05年 10月 25日～ 12月 02日） 各 ｎ＝ 5個 21 防 銹 油付著 22 作 動 油付著 事象品 11 焊槍 位置 偏位 底 處 油 堆積 ?從 再 現(xiàn)試驗能夠考慮的事情 （油付著 ） 部品置場 油 滲出 部品搬入狀 況 PIPE形狀 （ 盒子納 入） EYE形狀 （臺 車納 入） EYE是網(wǎng)臺車納入，在生產(chǎn)線 用盒子裝入搬入生產(chǎn)線 PIPE是盒子納入，生產(chǎn)線上直 接搬入 部品 油 付著＝ 切割 油、防 銹 油 加工油、等 從大 量油分付著再 再現(xiàn)試驗結 果、 焊 接 焊道好像被彈出焊道形狀 ， 與事象品有差異 。 焊渣防 止油 電極清掃機器人試教位置，在焊 接治 具 上 被試教焊渣防止油有流 到部品上的要因 。 焊 接治具再 確認 在 治具上面、下面 檢證時 、下面 治具 被 油 涂到狀態(tài) 能夠考慮的原因 ： ? 材料 上 油付著 了 ? 焊渣 防止油、 機器人噴嘴 付著 與焊 接 同時 油 飛 散。 ? 焊槍清掃時治具 、 制 品付著 ? 部品內(nèi)（ PIPE)堆積的 油 滲出 。 涂付大 量再 現(xiàn)結 果 ?從 再 現(xiàn)試驗能夠考慮的事情 （油付著 ） ④ 側(cè) ① 側(cè)（ 脫焊 側(cè)） 角度 約 90176。 角度 約 70176。 焊接 OK 焊接 NG 焊 接外 觀 沒有問題 焊 接外 觀 沒有問題 外 觀 無涂料流痕跡像 外 觀 涂 料 流痕發(fā) 生 差異的確認 脫焊 事象 側(cè) 事象品逆?zhèn)? ? 事象品 的 特 征 、 實施設定再現(xiàn)試驗 ? 1臺 機器人在焊接，但為什么事象側(cè)會脫焊的調(diào)查實施 ? 不具合事象品 的 特 征更深入認識 （深 挖 ） 從焊 接 焊道形狀看機器人好像有問題 ?由 再 現(xiàn)試驗結果得出發(fā)生可能性調(diào)查 知道的事情 ：各単體 里的再現(xiàn)條件是 、強度、外 觀 、 由檢 査員判定、 發(fā)生 不具合品 /流出可能性低。 作為 可能性高 的 條件、加工油付著＋ 焊槍對準 位置 與 PIPE側(cè)偏位為重點條件可能性高 。 但 、 現(xiàn) 在 發(fā) 生事象 是 1條 。 從 事象片 側(cè) 溶著 OK事 情 、 由于 作 業(yè) 狀 態(tài) /作 業(yè) 方法 彎 化點、 有異 常 發(fā) 生 得出。 據(jù) 上 述結 果、再度 實施了檢證 。 2022年 12月 5日～ 12月 15日 復合 全數(shù) 條件変更 焊接對準位置變更 （據(jù)機器人試教） 異物付著 項 目 再 現(xiàn)試 內(nèi)容 使焊 接條件低下 焊 接 速度變更 對準 位置 偏 （ PIPE側(cè) ） 2mm 對準 位置 偏 （ PIPE側(cè) ） 3mm 焊槍 位置橫 偏 焊 接角度 變 更 加工油付著 異 物付著 加工油＋ 焊槍 位置 偏 事象再 現(xiàn) 性 不足 不足 規(guī) 格以上 不足 規(guī) 格以上 規(guī) 格以上 不足 不足 不足 強度 不是 不是 不是 有點相 似 不是 不是 不是 不是 不是 焊道 ?形狀 NG NG OK OK OK OK NG OK NG 檢 査員判定 管理方法 機器人控制 條件管理 機器人控 制條件管理 試教 作業(yè)員管理 原點位置 確認 作業(yè)員目 視確認 作業(yè)員 目視確認 作業(yè)員目 視確認 異 常 發(fā) 生率 高 低 低 在 量 產(chǎn) 有無發(fā)生 全數(shù) 全數(shù) 全數(shù) 不均勻 有 少數(shù) 少數(shù) 無 全數(shù) 全數(shù) 無 試教 作業(yè)員管理 原點位置 確認 試教 作業(yè)員管理 原點位置 確認 試教 作業(yè)員管理 原點位置 確認 只要焊槍不彎 曲就不會發(fā)生 只要焊槍不彎 曲就不會發(fā)生 只要焊槍不彎 曲就不會發(fā)生 只要焊槍不彎 曲就不會發(fā)生 ?再現(xiàn)試驗 （作業(yè)員 壞心眼再現(xiàn) ） 知道的事情 ： 當機器人剪絲變成 （ 焊絲 接觸 異 常） 狀態(tài)時 、 用鉗子勉強地 使之分離進行了作業(yè) 。 ?只有 7月 7日 作 業(yè)員 有 變動 ，當日作 業(yè) 的作 業(yè)員 工位 進 行了作 業(yè) 狀 態(tài)監(jiān)視 。 ? 通常作業(yè) 員機器人試教操作時，焊絲的 干渉 被 解除。 ? 7月 7日當日作業(yè)員 的處 置方法 剪絲 異 常停止 后，直接用鈄口鉗將剪絲剪斷因為噴嘴前 端 被 加重 了 。 ?焊槍 前端 彎曲 解析 感應處 （干渉 時 停止） 感應處 稼 動范圍 ? 機器人被感應到裝備 52N、 焊槍變位且變位量是前后 、左右、 360度 范圍里有 位量。 最大 變 位量 是 60N、前 后 、左右 有 40mm變 位量、 感應處是正常在作動 。 變 位力 /量 調(diào) 査 變 位方向（ 360度稼 動 ） 焊槍 前端 盡管 加重、 且感應處也會吸收一定程度 。 19：00～ 21：00 21：10～ 23：20 24：00～ 2：00 2：00～ 4：00 4：40～ 7：30 溶接作 業(yè)員 溶接作 業(yè)員 7：30～ 9：00 9：40～ 11：20 12：00～ 14：00 14：10～ 16：30 17：00～ 19：00 月 /日 時間 廖育心 潘光 勝 廖育心 廖育心 廖育心 廖育心 廖育心 潘光 勝 潘光 勝 潘光 勝 潘光 勝 潘光 勝 654個 750個 720個 ??? 漏れ 650個 8.5H 720個 750個 750個 １H 730個 724個 729個 730個 660個 9.5H １H 潘光 勝 潘光 勝 潘光 勝 潘光 勝 潘光 勝 葉儒雅 廖育心 廖育心 廖育心 廖育心 廖育心 廖育心 27日 28日 680個 9.5H 630個 9.5H 630個 9.5H 630個 9.5H 650個 9.5H 630個 8.5H 661個 9.5H 660個 9.5H 680個 9.5H 680個 9.5H 680個 9.5H 632個 9.0H 7月 １H 1日 2日 3日 4日 5日 6日 7日 8日 9日 11日 12日 13日 14日 10日