啤酒裝箱機(jī)工作原理-畢業(yè)設(shè)計(1)(編輯修改稿)
2024-09-11 21:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 此裝置由用戶選用。且該掃描裝置的安裝位置最好在進(jìn)瓶裝置最容易缺瓶的薄弱環(huán)節(jié)。 （ 9） 它是定瓶子的縱向位置，保證抓頭準(zhǔn)確抓瓶。當(dāng)瓶子隨抓頭剛離開工作臺面，由左右兩個氣缸同步將擋塊拉至固定位置，將后面輸送過來的瓶子擋住。 當(dāng) 抓頭將要抓住瓶子的瞬間，擋塊被氣缸推離瓶子。使抓頭順利提起瓶子。 （ 13） 本裝置時完成抓瓶和放瓶工作。在這裝置中設(shè)計有帶氣囊的抓頭。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣囊腔內(nèi)，氣囊發(fā)生變形，將瓶頸抱緊，瓶子可隨本裝置移動。當(dāng)壓縮空氣被釋放時，氣囊恢復(fù)原形，瓶子被放開，順利的放入箱內(nèi) 。 為了防止在抓、放瓶時發(fā)生故障。本裝置設(shè)計有二組光電管。同時抓頭的聯(lián)結(jié)采用活動結(jié)構(gòu)。當(dāng)爪放瓶發(fā)生故障（瓶子發(fā)生突起或歪斜）時，抓頭上升或聯(lián)結(jié)板傾斜。當(dāng)他們上升或傾斜到一定位置時光電管發(fā)出光被擋住，整機(jī)自動停止。保證抓瓶、裝瓶時設(shè)備的安全。 （ 4） 機(jī)頭裝置中抓頭抓牢瓶子后帶著提升，前移，下降把瓶子放入箱內(nèi)，有上升、返回、下降抓瓶。這個運動是由本裝置中雙四桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。 其運動的兩個極限位置 這兩套四桿機(jī)構(gòu)是有一臺雙
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