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正文內(nèi)容

華中科技大學-電機學-第五章-異步電機(完美解析)(編輯修改稿)

2025-09-11 21:04 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 定子每一相上引起的電抗; ?1X?Rm為勵磁電阻 , 代表鐵心損耗的等效電阻; ? Xm為勵磁電抗 , 反映主磁通在電路中的作用 , 非線性 。 ?R1/為定子繞組電阻; ?R2′ 為繞組折算后轉(zhuǎn)子電阻; ? 為轉(zhuǎn)子漏抗,由轉(zhuǎn)子三相電流聯(lián)合產(chǎn)生的漏磁通,在轉(zhuǎn)子每一相上引起的電抗; ?2X?? 為附加電阻 , 由頻率折算產(chǎn)生 , 代表機械負載等效電阻; 21 Rss ??m 59 相量圖 1 1 1 122 2 2 σ1 m 2121 m mjU E I ZRE I XsI I IEEE I Z? ? ? ??????? ? ??????? ???????? ???????60 ? 利用 T型等效電路可以分析異步電機不同的運行情況 空載(電動機運行): ? 轉(zhuǎn)速接近同步速, s0,附加電阻 ?,轉(zhuǎn)子處于開路; ? 功率因數(shù)滯后,且很小。 額定負載(電動機運行): ? sN≈5%,附加電阻為 19R2′ ,轉(zhuǎn)子回路接近電阻性; ? 功率因數(shù)較高( ),且滯后。 發(fā)電機狀態(tài): 轉(zhuǎn)速大于同步速, s0,附加電阻 0,表明機械功率為負; 輸入機械功率 —— 發(fā)電機。 起動(電動機運行): ? 轉(zhuǎn)子處于堵轉(zhuǎn), s=1,附加電阻 =0,轉(zhuǎn)子回路處于短路; ? 起動電流很大,功率因數(shù)滯后,且較小。 電磁制動狀態(tài): 轉(zhuǎn)向與磁場同步速相反, s1,機械功率 0,吸收機械功率。 同時吸收電功率,對機械運行起制動作用。 m 61 ? 變壓器: 勵磁阻抗大 , 標幺值 Rm*=15, Xm*=1050; 漏抗小 , 標幺值約為 ? 異步電機: 存在氣隙 , 勵磁阻抗較小 , 標幺值 Rm*= , Xm*= 25 漏抗較大 , 標幺值約為 ? 異步電機 T型等效電路中勵磁支路不能直接前移 , 需引入校正系數(shù) , 并進行相應(yīng)修改 , 形成 Γ型近似等效電路 。 ② Γ型 近似等效電路圖 62 ? ? mmmm ZIZZIZIZIU 39。211111 ?????? ?????? ? 039。2139。239。239。239。2 ????? msmms ZIIZIZIZI ?????39。211139。211139。239。21139。2139。21139。211111111ssmsmssmmsZCZUZZZZUIZCZZZUZZZZZZUI????????????????????????????????????????239。2111XjsRZjXRZss ??????記m 63 ? ?39。21139。211139。2?? XcXjsRcRUI???????????????近似計算轉(zhuǎn)子電流 mxxcC 111 1 ????令近似計算定子電流 ? ? ? ? ? ????????????????????????????????139。239。39。2211139。22111111139。221111111cIIXcXcjsRcRcUXXjRRUZcZcUZZUImmmsm??????????c1 c1 c12 c12 /c1 m c12 64 ③ 簡化等效電路 較大容量電機, XmX1σ, c1?1。 65 小結(jié) ? 異步電機從基本電磁原理和分析方法來看與變壓器很相似 ,其電動勢 、 磁動勢平衡方程式 、 等效電路和相量圖的形式相同 , 但有明顯差別 , 主要是磁場性質(zhì)不同 。 ? 因定 、 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢大小 、 頻率不同 , 異步電機的等效電路必須要同時進行繞組歸算和頻率歸算 。 ? T型等效電路中 , 異步電動機輸出的機械功率在等效電路中用 模擬電阻 ( ) 表示 。 ? 異步電機有氣隙存在 , 激磁電流較變壓器的大 , 等效電路的簡化應(yīng)作修正 ( C1) 。 39。21 Rss? 三相異步電動機運行原理 ? 轉(zhuǎn)子靜止時的異步電機 ? 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的異步電機 ? 異步電機參數(shù)測定 ? 空載實驗 ? 短路實驗 67 異步電機待測參數(shù): ? 基本參數(shù): R X1σ、 R X2σ、 Rm、 Xm ? 運行參數(shù):轉(zhuǎn)差率 s m 同變壓器,異步電機可以通過 空載試驗 和 堵轉(zhuǎn)試驗 測定參數(shù)。 68 m 一、空載試驗 1)試驗?zāi)康模簻y取 、 、 。 2)試驗條件:異步電動機空載,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步速,則 s≈0,轉(zhuǎn)子相當于開路。 m m mZ R jX?? mecpFep0I1R 1X?mRmX1U12EE??69 3)試驗方法:試驗時異步電動機空載(軸上不帶負載),用三相調(diào)壓器對電機供電,使定子端電壓從 (~ )UN開始,逐漸降低電壓,空載電流逐漸減少,直到電動機轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯下降,空載電流明顯回升為止;在這個過程中,記錄電動機的端電壓 U空載電流 I0、空載損耗 p0、轉(zhuǎn)速 n,并繪制空載特性曲線如圖所示。 ?空載時從電源吸收的功率: 0 1 0C u F e m e c a dP p p p p? ? ? ??從定子功率中減去定子銅耗: 39。0 0 10CuF e m e c a dP P pp p p??? ? ?70 損耗分離: ? 機械損耗 pmec與電壓 U1無關(guān) ,在電動機轉(zhuǎn)速變化不大時 , 可以認為是常數(shù) 。 ? pFe+pad0可以近似認為與磁密的平方成正比 , 因而可近似認為與電壓的平方成正比 。 ? 曲線近似為直線 。 ? 機械損耗 和鐵耗 的測定 mecp Fep39。00F e m e c a dP p p p? ? ?? 延長線與縱軸交點即為機械損耗 pmec; ? 空載附加損耗相對較小 , 可用其它試驗將之與鐵耗分離 ,也可根據(jù)統(tǒng)計值估計 pad0, 從而得到鐵耗 pFe。 39。201()P f U?39。201()P f U?71 根據(jù)空載時的等效電路和試驗測得的數(shù)據(jù)可以算出 : ? 是測得的三相輸入功率; ? 、 分別為相電流和相電壓。 00 203m e cPpRI?? 2 20 0 0X Z R??100UZI?0P0I 1U01mX X X ???01mR R R??? 勵磁阻抗參數(shù)的計算 0I1R 1X?mRmX1U12EE??由此求出勵磁阻抗 : 72 二、短路試驗 1) 試驗?zāi)康模簻y定短路阻抗 、 轉(zhuǎn)子電阻 、 定 、 轉(zhuǎn)子漏抗 。 2) 試驗方法:將轉(zhuǎn)子堵住 , 在定子端施加電壓 , 從 逐漸降低 , 記錄定子繞組端電壓 Uk、 定子電流 Ik、 定子端輸入功率 Pk, 作出異步電機的短路特性曲線 Ik=f(Uk), Pk=f(Uk)。 異步電動機堵轉(zhuǎn)時等效電路圖 m 73 是測得的三相輸入功率 ; 、 分別為相電壓和相電流。 ? 短路阻抗參數(shù)的計算 11kkkUZI? 1 213kkkPRI?2 2k k kX Z R??1kP1kI1kU根據(jù)短路特性曲線,取額定電流點的 Uk(相電壓 )、 Ik(相電流 )、 Pk(三相短路損耗 )。 74 由于 XmRm, 忽略 Rm, 并近似認為 X39。1σ=X2σ。 考慮到X0=Xm+X1σ(空載試驗 ), 可推導出 對于大中型異步電機 , 由于 Xm很大 , 勵磁支路可以 近似認為開路 , 這時 ? ?k001k2 XXXRRR????k2 σ1 σ 21 XXX ???異步電動機堵轉(zhuǎn)時等效電路圖 m 21k RRR ???)( 20220002 σ1 σ XRXXXXXX k ???????? 異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩 ? 異步電動機的功率平衡方程式 ? 異步電動機的工作特性 三相異步電動機運行特性 ? 異步電動機的轉(zhuǎn)矩平衡方程式 76 一 、 異步電動機功率平衡方程式 異步電動機的功率和損耗在 T型等效電路中的反映如圖所示 。 77 ?輸入電功率: P1=m1U1I1cosφ1 ?在定子繞組中產(chǎn)生定子銅耗: pCu1=m1I12R1 ?旋轉(zhuǎn)磁場在鐵心中產(chǎn)生鐵耗: ?轉(zhuǎn)子鐵心與磁場相對轉(zhuǎn)速為 sn1很小,忽略轉(zhuǎn)子鐵耗 ?定子鐵心與磁場相對轉(zhuǎn)速為 n1較大,鐵耗主要為定子鐵耗 pFe=m1I02Rm ?通過氣隙磁場感應(yīng)到轉(zhuǎn)子繞組的功率稱為電磁功率: Pem=P1pCu1pFe Pem= m1I′ 22R ′ 2/s 78 ?電磁功率首先提供轉(zhuǎn)子銅耗: pCu2= m1I′ 22R ′ 2=sPem ?剩余的電磁功率全部轉(zhuǎn)化為 機械功率: Pmec= m1I′ 22R ′ 2(1s)/s=(1s) Pem ?機械功率一部分克服機械損耗 pmec 和附加損耗 pad ?其余機械功率為輸出的機械功率: P2=Pmecpmecpad 79 名稱 符號 計算公式 輸入電功率 P1 P1=m1U1I1cosφ1 電磁功率 Pem Pem= P1pCu1pFe =pCu2+Pmec=m1 I′22 R′2/ s 借助于氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場由定子傳遞給轉(zhuǎn)子的功率 總機械功率 Pmec Pmec=m1 I′22 R′2(1s)/ s 輸出機械功率 P2 轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械功率 定子繞組銅耗 pCu1 pCu1 =m1 I12 R1 轉(zhuǎn)子繞組銅耗 pCu2 pCu2=m1 I′22 R′2 鐵耗 pFe pFe=m1 I02 Rm 正常運行時,異步電動機轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子電流頻率很低 (~ 2Hz),轉(zhuǎn)子鐵耗可以忽略,異步電動機的鐵耗可近似認為等于定子鐵耗。 機械損耗 pmec 包括軸承摩擦損耗和通風損耗,主要與轉(zhuǎn)速有關(guān) 附加損耗 pad 難以準確計算,通常估算約為電機額定功率的 %~1%。 80 ? 功率平衡方程為: P1= Pem+pcu1 + pFe Pem=pcu2+Pmec ? 機械功率平衡方程式: Pmec=P2+pmec+pad ? 電磁功率 、 轉(zhuǎn)子繞組回路銅耗 、 總機械功率三者之間的關(guān)系為: Pem: pcu2 : Pmec=1: s: (1s) 81 由機械功率平衡式 Pmec=P2+pmec+pad兩邊除以轉(zhuǎn)子機械角速度 Ω, 得到轉(zhuǎn)矩平衡方程為 ? 機械角速度 ( rad/s) ? 轉(zhuǎn)軸上總的機械轉(zhuǎn)矩 , 即電磁轉(zhuǎn)矩 ? 轉(zhuǎn)軸上輸出機械轉(zhuǎn)矩 , 即 T2為負載轉(zhuǎn)矩; ? Tmec為機械損耗轉(zhuǎn)矩; Tad為附加損耗轉(zhuǎn)矩; ? T0=Tmec+Tad為空載轉(zhuǎn)矩 。 022 TTTTTT adme cem ?????二、異步電動機轉(zhuǎn)矩平衡方程式 11( 1 )m e c m e c e memP P PTs? ? ?? ? ? ?1 122 ( 1 ) ( 1 )6 0 6 0nn ss??? ? ? ? ? ? ?旋轉(zhuǎn)磁場運動角速度
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