【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在前輪，有時(shí)發(fā)生在后輪。在大多樹情況下輪胎的異常磨損，或跑長(zhǎng)途時(shí)爆胎的原因是車輪定位不準(zhǔn)確。操縱的穩(wěn)定性不正確的車輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個(gè)轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時(shí)轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車輪不能自動(dòng)回正、路面的振動(dòng)無法被有效的吸收。正確的車輪定位則可以避免或排除上述故障。黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文9減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定位角不僅會(huì)加劇車輪的磨損，而且會(huì)造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。提高燃油的經(jīng)濟(jì)性所有的車輪定位角，都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車輪滑移，使車輪滾動(dòng)阻力減少，燃油經(jīng)濟(jì)性提高。正確的車輪定位，還可以保證四個(gè)車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動(dòng)阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。得到最佳的行駛平順性正確的車輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動(dòng)被有效的吸收，車輛行駛更平穩(wěn)。確保安全駕駛正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。它可以確保車輛的可操作性，操作的穩(wěn)定性，在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應(yīng)。正確的車輪定位校正是非常重要的。校正不適當(dāng)，可能會(huì)造成轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向后車輪不能自動(dòng)回正，行駛跑偏，產(chǎn)生不正常的噪聲，輪胎異常磨損。 黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文10第二章 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)由對(duì)四輪定位儀測(cè)量模型的研究可知，四輪定位儀對(duì)車輪前束和車輪外傾采用直接測(cè)量，其精度可以通過對(duì)傳感器進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定得到保證，而主銷內(nèi)傾和主銷后傾采用間接測(cè)量，使用了基于不同測(cè)量模型推導(dǎo)的計(jì)算公式，在主銷傾角測(cè)量角相同的情況下會(huì)得到不同的主銷傾角，因此對(duì)于主銷傾角的測(cè)量來說，測(cè)量模型的理論誤差大于傳感器的標(biāo)定精度，需要對(duì)不同模型測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。同時(shí)，主銷軸線處于空間一般位置，主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角，難以對(duì)四輪定位儀主銷傾角的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行檢定。 汽車四輪定位測(cè)試系統(tǒng)的組成四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有 2 種：地溝式和舉升器式。以下將簡(jiǎn)單介紹 2 種四輪定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成方式。 地溝式四輪定位系統(tǒng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)底，特別適用于高度較低、不能使用舉升器的車間；但需掘地溝，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)；由于經(jīng)濟(jì)上的原因，用戶可能需選用不同品牌的轉(zhuǎn)盤、滑板和二次舉升器；工作頻率低；工作空間較 [2]。組成方式如表 21 所示。表 21 地溝式四輪定位系統(tǒng)黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文11所需設(shè)備 數(shù)量 功能四輪定位機(jī) 1 臺(tái)四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。只需簡(jiǎn)單的操作，四輪定位機(jī)就可以測(cè)量并顯示出汽車四個(gè)車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。前輪轉(zhuǎn)盤 1 套前輪轉(zhuǎn)盤要求既可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以左右滑動(dòng)。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。后輪滑板 1 套后輪滑板只要求可以左右滑動(dòng)。如果長(zhǎng)度太短，則要求其可以前后移動(dòng)。后輪滑板的作用是保證后輪可以自由左右移動(dòng)，無地面阻力。二次舉升器 1 個(gè)二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。不管是進(jìn)行鋼圈補(bǔ)償，還是更換底盤部件、輪胎或添加墊片，都要使用二次舉升器。舉升器式四輪定位系統(tǒng)特點(diǎn)：造價(jià)較高，要求車間高度比較高；但準(zhǔn)備時(shí)間短，操作人員使用方便，工作頻率高。組成方式如表 22 所示。表 22 舉升器式四輪定位系統(tǒng)所需設(shè)備 數(shù)量 功能四輪定位儀 1 臺(tái)四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。只需簡(jiǎn)單的操作，四輪定位機(jī)就可以測(cè) t 并顯示出汽車四個(gè)車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。四四輪定位專用舉升器1 套四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和 1 至2 個(gè)二次舉升器。 汽車四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《四輪定位儀》中對(duì)四輪定位儀的測(cè)量參數(shù)、范圍、精度及示值要求的規(guī)定如下 [3]：總前束角黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文12測(cè)量范圍：177。6176。；精度：在177。2176。范圍內(nèi)精度為177。4′，其余范圍精度為177。10′。單一車輪前束角測(cè)量范圍：177。3176。；精度：在177。2176。范圍內(nèi)精度為177。2′，其余范圍精度為177。5′。車輪外傾角測(cè)量范圍：177。10176。；精度：在177。4176。范圍內(nèi)精度為177。2′，其余范圍精度為177。10′。主銷后傾角測(cè)量范圍：177。15176。；精度：在177。12176。范圍內(nèi)精度為177。6′，其余范圍精度為177。10′。主銷內(nèi)傾角測(cè)量范圍：177。20176。；精度：在 0176?！?18176。范圍內(nèi)精度為177。6′，其余范圍精度為177。10′。推力角測(cè)量范圍：177。6176。；精度：在177。2176。范圍內(nèi)精度為177。2′，其余范圍精度為177。10′。車輪轉(zhuǎn)角主要通過車輪下方的轉(zhuǎn)盤計(jì)量，因此轉(zhuǎn)盤精度直接影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)轉(zhuǎn)盤的測(cè)量范圍、精度及零點(diǎn)誤差的規(guī)定如下：轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍不小于45176?！?45?電子式轉(zhuǎn)盤測(cè)量精度為 ?機(jī)械式轉(zhuǎn)盤測(cè)量精度為 ?電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于 ?機(jī)械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點(diǎn)誤差不大于 ?為了測(cè)得準(zhǔn)，好一些的定位儀都有不同的消除誤差的方法。一般常用的有： 鋼圈補(bǔ)償功能（ROC） 所有的卡具，不論是三點(diǎn)快速卡具還是多功能卡具，與鋼圈卡緊后都不可能達(dá)到車輪的要求的 度的裝卡精度，為此所有高精度的四輪定位儀都設(shè)有鋼圈補(bǔ)償程序。典型的鋼圈補(bǔ)償有二點(diǎn)式補(bǔ)償、三點(diǎn)式補(bǔ)償、推車式補(bǔ)償方式，如圖一所示為鋼圈與卡具有裝卡誤差時(shí)，在外傾角方向上存在偏差 a，輪胎旋轉(zhuǎn) 180 度存在偏差 b，兩數(shù)相減除以 2 即可求出誤差值。精度較高的四輪定位儀在一次裝卡中的精度為 至 之間,故需要做鋼圈補(bǔ)償，可將誤差減小到 度以內(nèi)。 跑臺(tái)校準(zhǔn)功能；黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文13當(dāng)舉升機(jī)存在微小的誤差時(shí)，有些四輪定位儀有專門的校正程序以消除微小的誤差。校準(zhǔn)功能；溫度補(bǔ)償；其他功能；經(jīng)過補(bǔ)償和校準(zhǔn)，定位儀應(yīng)達(dá)到上述的測(cè)量精度。為了保持四輪定位儀長(zhǎng)期準(zhǔn)確的可靠性，四輪定位儀需要定期（可分為 3 個(gè)月、6 個(gè)月和一年不等）校準(zhǔn)，根據(jù)產(chǎn)品的不同可分為定期回廠校準(zhǔn)或自帶校準(zhǔn)工具校準(zhǔn)。 常見四輪定位儀的檢測(cè)方式隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各 [4]樣高科技的四輪定位儀接踵而出。目前市場(chǎng)上常見的四輪定位儀的檢測(cè)方式主要有：激光、PSD、CCD 及 3D。下面將激光、PSD 、CCD 及 3D 產(chǎn)品各自優(yōu)勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單解析：激光激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。因光點(diǎn)與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。PSD　　 PSD 又稱光電位置傳感器。我們知道，幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（DC/AC 轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測(cè)量單一光點(diǎn)卻是改變不了的。PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說 PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項(xiàng)疊加在一起，便使 PSD 失去了測(cè)量精度和設(shè)備穩(wěn)定性?！CD黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文14CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣 CCD 和面陣 CCD兩種。它是 20 世紀(jì) 70 年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個(gè)各自獨(dú)立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此 CCD 具有測(cè)量精度高（ 度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使用 CCD 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來說，實(shí)在是有點(diǎn)過分。因此歐美國(guó)家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明 CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。3D3D 測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，目前歐美常用。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流。 汽車四輪定位儀的主要功能測(cè)量的主要參數(shù)除傳統(tǒng)的前輪前束、外傾角、主銷后傾角和內(nèi)傾角外還具有測(cè)量后輪前束、外傾角、后軸推力角、退縮角等功能，增加了轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)角差、最大轉(zhuǎn)角等測(cè)量項(xiàng)目。輪輞補(bǔ)償功能。該功能可以對(duì)因輪輞變形、卡具位置不正而引起的前束、外傾角測(cè)量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。本儀器采用 PC 微機(jī)做上位主控機(jī)，測(cè)量模塊為下位機(jī)。兩者之間以串行方式通訊聯(lián)結(jié)。上下位機(jī)均采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。上位機(jī)具有彈出式菜單，顯示和打印圖表全部采用中文，上、下位機(jī)雙向選擇，操作十分方便。儀器內(nèi)存有 2022 多種車型的數(shù)據(jù)庫(kù)，測(cè)量結(jié)果隨時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處黃 岡 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文15理。數(shù)據(jù)庫(kù)還可以增添和刪除。參數(shù)測(cè)量一次自動(dòng)完成。為了方便汽車檢測(cè)后進(jìn)行維修作業(yè)，設(shè)置了對(duì)直接測(cè)量參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示。測(cè)量與調(diào)整同時(shí)進(jìn)行。 汽車四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家 根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)，常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、CCD 定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動(dòng)態(tài)激光定位儀、3D 影像定位儀和 3D 激光定位儀等幾種 [5]。對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為：拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。CCD 定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國(guó)外廠家有：德國(guó)百世霸、美國(guó)獵人（HUNTER）、美國(guó)戰(zhàn)車、美國(guó)大熊、美國(guó)戰(zhàn)神、美國(guó)太陽(yáng)、美國(guó)漢尼詩(shī)、意大利科基、韓國(guó) Ospeed、韓國(guó)