【文章內(nèi)容簡介】 （???13）即滿足鄰接條件。（2）同心條件 對于 2KH 型行星傳動，三個基本構件的旋轉軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實際中心距必須相等，稱之為同心條件。按公式（38a） （見參考文獻[2]）驗算同心條件，即 （3``cba?14）已知 ,.``?cbac即滿足同心條件。（3）安裝條件 在行星傳動中，幾個行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應具備的齒數(shù)關系和切齒要求，稱之為裝配條件。按公式（320） （見參考文獻[2]）驗算安裝條件，即 zpba??（整數(shù)） （315）已知 3,61,7??pbanz 26317??pbanz即滿足安裝條件。 傳動效率的計算按照表 51（見參考文獻[2]）中所對應的效率計算公式計算：按公式(536) （見參考文獻[2]）計算 如下：m?對于嚙合副（ac）:齒頂圓壓力角： （3? ???bd?16） ? ???bd? （3????? ???????????azz17）對于嚙合副（cb）:齒頂壓力角： ??? ?842 ????? ? 221 ??????????? zz根據(jù)公式（537） （見參考文獻[2]） 得 取 ?mf （?????????zfxma???18） ??????????zfmxb??(行星齒輪傳動中大都采用滾動軸承，摩擦損失很小故可忽略) （3???xmbabxap??19）可見，該行星傳動的傳動效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 行星齒輪傳動功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實際上是很難達到的。若用最大載荷 Fbtamax與平均載荷 Fbta之比值 Kp來表示載荷不均勻系數(shù)，即Kp=Fbtamax/FbtaKp值在 的范圍內(nèi)變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產(chǎn)生了所謂的均載機pn?1構。均載機構的合理設計，對能否充分發(fā)揮行星傳動的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 均載機構分為基本構件浮動的均載機構、采用彈性元件的均載機構和杠桿聯(lián)動式均載機構。在選用行星齒輪傳動的均載機構時，根據(jù)該機構的功用和工作情況，應對其提出如下幾點要求。（1） 均載機構在結構上應組成靜定系統(tǒng)，能較好的補償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) K 值最小。（2） 均載機構的補償動作要可靠、均載效果要好。為此，應使均載構件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動作靈敏、準確。（3） 在均載過程中，均載構件應能以較小的自動調(diào)整位移量補償行星齒輪傳動存在的制造誤差。（4） 均載機構應制造容易，結構簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動的傳動性能。（5） 均載機構本身的摩擦損失應盡量小，效率要高。（6） 均載機構應具有一定的緩沖和減振性能，至少不應增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。在本設計中采用了中心輪浮動的結構。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實現(xiàn)浮動（如圖 22 所示） ，前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動承載能力。這種浮動方法，因為太陽輪重量小，浮動靈敏，結構簡單，易于制造，便于安裝，應用廣泛。根據(jù) 2KH（A）型行星傳動的工作特點、傳遞扭矩的大小和轉速的高低等情況對其進行具體的結構設計。首先應該確定太陽輪 a 的結構，因為它的直徑 d 較小，所以輪a 應該采用軸齒輪的結構。因為在該設計中采用了中心論浮動的結構因此它的軸與浮動齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套Ⅱ制成一體或連接(如圖 33)。且按該行星傳動的扭矩初步估算輸入軸的直徑 da， 同時進行軸的結構設計。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應力求簡單，以便于加工制造(詳見結構設計計算)。內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設計中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實現(xiàn)固定的。行星輪通過兩個軸承來支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜則 圖 32 齒輪聯(lián)軸器 選用具有自動調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的。 （但是只有在使用一個浮動基本構件的行星輪傳動中，行星輪才能選用上述自動調(diào)心軸承作為支撐。 ）行星輪心軸的軸向定位是通過螺釘固定在輸出軸上實現(xiàn)的。行星架的結構選用了剛性比較好的雙側板整體式結構，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時應與輸出軸配做，并且用兩個對稱布置得銷定位。行星架靠近輸入軸的一端采用一個向心球軸承支撐在箱體上。轉臂上各行星輪軸孔與轉臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式（91） （見參考文獻[2]）計算?，F(xiàn)已知嚙合中心距 a=，則 m???（320）取 mfa??各行星輪軸孔的孔距相對偏差 的 1/2,即1?mex?182/?圖 33 太陽輪 154R20?98在對所設計的行星齒輪傳動進行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算，驗算其轉配條件，且進行了結構設計之后，繪制該行星齒輪的傳動結構圖（即裝配圖） ，如下圖 34 減速器的潤滑和密封（1）齒輪采用油池潤滑，常溫條件下潤滑油的粘度按表 7281 選用（見參考文獻[8]）。（2）軸承采用飛濺潤滑，但每當拆洗重裝時，應注入適量的（約占軸承空間體積1/3）鈣鈉基潤滑脂。（3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應涂以密封膠。 齒輪強度驗算（1）校核其齒面接觸強度確定使用系數(shù) KA ○ 1查表 67（見參考文獻[2]）得 KA=(工作機中等沖擊，原動機輕微沖擊的情況下)確定動載荷系數(shù) KV○ 2取功率 P=45KW, n=940 min/r （3min/???21） i/rnxa?已知 d1=85mm,有公式（657） （見參考文獻[2]）得 （3??smsdvxx /31./190??22）計算動載荷系數(shù) kv由公式（658） （見參考文獻[2]）得圖 34 行星減速箱結構圖 （3BXvVAk?????????2023）取傳動精度系數(shù)為 7 即 c=6，B=025(75)=A=50+56(1B)=所以 kv=.齒向載荷分布系數(shù)○ 3 ?FHK,因為該 2KH 行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1，所以。1??fhk齒間載荷分配系數(shù)○ 4 ?FHK,查表 69（見參考文獻[2]）得 1.??FH行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)○ 5 PK,查圖 719（見參考文獻[2]）取 ?HP由公式 712 得（見參考文獻[2]）取 3.).(5???FPk節(jié)點區(qū)域系數(shù)○ 6 HZ查圖 69（見參考文獻[2]）得 ?HZ彈性系數(shù)○ 7 EZ查表 610（見參考文獻[2]）得 2/?重合度系數(shù)○ 8 ?Z已知 ac