【文章內(nèi)容簡介】 83。10 材料選擇10 按齒面疲勞強(qiáng)度確定主要參數(shù)………………………………………………………10 初定主要參數(shù)…………………………………………………………………………11 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度……………………………………………………………………12 確定齒輪的主要幾何尺寸……………………………………………………………12 確定齒輪的制造精度…………………………………………………………………13 ………………………………………………………………………13 主軸的作用……………………………………………………………………………13 主軸的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………13 工作原理………………………………………………………………………………14 材料選擇………………………………………………………………………………14 貼片處軸尺寸計(jì)算……………………………………………………………………14 軸的尺寸計(jì)算…………………………………………………………………………14 鍵的選用及校核……………………………………………………………………………15 平鍵的選擇……………………………………………………………………………15 平鍵的校核……………………………………………………………………………16 方軸部分的傳動計(jì)算………………………………………………………………………164檢測機(jī)的液壓系統(tǒng) ………………………………………………………………………18 液壓系統(tǒng)工作原理…………………………………………………………………………18 系統(tǒng)加載過程…………………………………………………………………………18 系統(tǒng)卸載過程…………………………………………………………………………18 液壓系統(tǒng)計(jì)算………………………………………………………………………………185測量裝置………………………………………………………………………………………19 扭轉(zhuǎn)角度測量………………………………………………………………………………19 ………………………………………………………… 19 …………………………………………………………………… 19 扭矩測量 …………………………………………………………………………………196軟件系統(tǒng)………………………………………………………………………………………217結(jié)論 ……………………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………………25 1 緒論 什么是離合器，汽車離合器安裝在發(fā)動機(jī)末端的飛輪上，是發(fā)動機(jī)和傳動裝置之間接通和切斷動力的一個總成。他的工作原理就是利用主動部分（飛輪、壓盤等等）與從動部分（從動盤、扭轉(zhuǎn)減震器等等）兩個運(yùn)動副之間的摩擦來傳遞動力。離合器是汽車傳動系統(tǒng)中極其重要的零部件，是連接發(fā)動機(jī)和變速箱的橋梁，通過控制離合器的分離和結(jié)合，可以完成對汽車傳動系統(tǒng)的切斷或者傳遞。離合器是行車過程中使用最為頻繁的部件，其主要功用有： 保證汽車平穩(wěn)起步 這是離合器的首要功能。在汽車起步前，自然要先起動發(fā)動機(jī)。而汽車起步時(shí)，汽車是從完全靜止的狀態(tài)逐步加速的。如果傳動系（它聯(lián)系著整個汽車）與發(fā)動機(jī)剛性地聯(lián)系，則變速器一掛上檔，汽車將突然向前沖一下，但并不能起步。這是因?yàn)槠噺撵o止到前沖時(shí)，產(chǎn)生很大慣性力，對發(fā)動機(jī)造成很大地阻力矩。在這慣性阻力矩作用下，發(fā)動機(jī)在瞬時(shí)間轉(zhuǎn)速急劇下降到最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（一般300500RPM）以下，發(fā)動機(jī)即熄火而不能工作，當(dāng)然汽車也不能起步。 因此，我們就需要離合器的幫助了。在發(fā)動機(jī)起動后，汽車起步之前，駕駛員先踩下離合器踏板，將離合器分離，使發(fā)動機(jī)和傳動系脫開，再將變速器掛上檔，然后逐漸松開離合器踏板，使離合器逐漸接合。在接合過程中，發(fā)動機(jī)所受阻力矩逐漸增大，故應(yīng)同時(shí)逐漸踩下加速踏板，即逐步增加對發(fā)動機(jī)的燃料供給量，使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上，而不致熄火。同時(shí)，由于離合器的接合緊密程度逐漸增大，發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳給驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)矩便逐漸增加，到牽引力足以克服起步阻力時(shí)，汽車即從靜止開始運(yùn)動并逐步加速。 實(shí)現(xiàn)平順的換檔 在汽車行駛過程中，為適應(yīng)不斷變化的行駛條件，傳動系經(jīng)常要更換不同檔位工作。實(shí)現(xiàn)齒輪式變速器的換檔，一般是撥動齒輪或其他掛檔機(jī)構(gòu)，使原用檔位的某一齒輪副推出傳動，再使另一檔位的齒輪副進(jìn)入工作。在換檔前必須踩下離合器踏板，中斷動力傳動，便于使原檔位的嚙合副脫開，同時(shí)使新檔位嚙合副的嚙合部位的速度逐步趨向同步，這樣進(jìn)入嚙合時(shí)的沖擊可以大大的減小，實(shí)現(xiàn)平順的換檔。 防止傳動系過載 當(dāng)汽車進(jìn)行緊急制動時(shí)，若沒有離合器，則發(fā)動機(jī)將因和傳動系剛性連接而急劇降低轉(zhuǎn)速，因而其中所有運(yùn)動件將產(chǎn)生很大的慣性力矩（其數(shù)值可能大大超過發(fā)動機(jī)正常工作時(shí)所發(fā)出的最大扭矩），對傳動系通造成超過其承載能力的載荷，而使機(jī)件損壞。有了離合器，便可以依靠離合器主動部分和從動部分之間可能產(chǎn)生的相對運(yùn)動以消除這一危險(xiǎn)。因此，我們需要離合器來限制傳動系所承受的最大扭矩，保證安全。 離合器可以有效的降低傳動系統(tǒng)中的振動和噪音 通常離合器的從動盤上都裝有扭轉(zhuǎn)減震器，尤其是在轎車上無一例外都采用帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動盤。此裝置可以有效的避免汽車傳動系的共振、減緩沖擊、減少噪音、提高傳動系零件的壽命,改善汽車行駛的舒適性,并使汽車起步平穩(wěn)，所以說離合器可以有效的降低傳動系統(tǒng)中的振動和噪音。 離合器是一種常用的軸系零件，用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器工作時(shí)能夠隨時(shí)使兩軸接合或分離的裝置。離合器的種類較多，可以從不同的角度進(jìn)行分類。根據(jù)實(shí)現(xiàn)離合器動作的方式不同，分為操縱離合器和自動離合器兩大類。操縱離合器的操縱方式有機(jī)械、電磁、氣動和液動等，因此又有所謂機(jī)械操縱離合器、電磁操縱離合器、氣壓操縱離合器和液壓操縱離合等。自動離合器不需要專門的操縱裝置，它依靠一定的工作原理來自動離合。根據(jù)工作原理不同，又有離心離合器、超越離合器等。汽車離合器大部分采用的是摩擦離合器，而摩擦離合器采用的操縱方法有機(jī)械的、液壓的和電磁的。這三類離合器一般都是由飛輪、從動盤、離合器蓋、膜片彈簧和壓盤總成、分離軸承和分離叉等組成。 下面就介紹一種電磁操縱的多盤摩擦器各部分的作用[3]。離合器內(nèi)摩擦盤上有內(nèi)齒與帶槽套筒相嵌合，外摩擦盤的外緣上有槽與外套筒相嵌合；平時(shí)由外摩擦盤上翹起的爪的彈性使內(nèi)、外摩擦盤互相分離，不傳遞轉(zhuǎn)矩；通電時(shí)繞組產(chǎn)生粗磁通，吸引左端銜鐵將內(nèi)、外摩擦盤壓緊，以傳遞轉(zhuǎn)矩。這種結(jié)構(gòu)因?yàn)榫€圈不轉(zhuǎn)動，使用維修比較方便。電磁摩擦離合器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，動作迅速，同時(shí)不會產(chǎn)生不平衡的軸向力，因而在機(jī)械傳動系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。 離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(zhì)(液力偶合器)，或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉(zhuǎn)矩，使兩者之間可以暫時(shí)分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動。 目前在汽車上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器(簡稱為摩擦離合器)。 發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用，傳給從動盤。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時(shí)，通過機(jī)件的傳遞，使膜片彈簧大端帶動壓盤后移，此時(shí)從動部分與主動部分分離。摩擦離合器應(yīng)能滿足以下基本要求： (1)保證能傳遞發(fā)動機(jī)發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩，并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力。 (2)能作到分離時(shí)，徹底分離，接合時(shí)柔和，并具有良好的散熱能力。 (3)從動部分的轉(zhuǎn)動慣量盡量小一些。這樣，在分離離合器換檔時(shí)，與變速器輸入軸相連部分的轉(zhuǎn)速就比較容易變化，從而減輕齒輪間沖擊。 (4)具有緩和轉(zhuǎn)動方向沖擊，衰減該方向振動的能力，且噪音小。 (5)壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小，工作穩(wěn)定。 (6)操縱省力，維修保養(yǎng)方便。工作原理圖如下： 1蓋；2支承環(huán)；3膜片彈簧；4支承鉚釘；5壓盤；6摩擦片；7波形片；8鋼片；9減震彈簧；10花鍵軸套；11蓋板 圖1 汽車離合器工作原理圖 工作過程中鉚釘裝在從動盤本體上的摩擦片被離合器壓緊機(jī)構(gòu)壓緊在發(fā)動機(jī)飛輪端面上，而從動盤轂通過花鍵與從動軸相連，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩通過飛輪與從動盤接觸面之間的摩擦作用而傳到從動盤盤本體上，在經(jīng)過扭轉(zhuǎn)減振器傳到從動盤轂，然后經(jīng)由變速器等一系列傳動部件給驅(qū)動車輪。 2 實(shí)驗(yàn)原理 （QC/T 2792） 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器儀表保證摩擦襯片部分完全固定，并對盤轂施加扭轉(zhuǎn)力矩的從動盤扭轉(zhuǎn)特性試驗(yàn)臺及相應(yīng)的轉(zhuǎn)角和力矩測量裝置， 實(shí)驗(yàn)程序⑴ 將從動盤總成裝到試驗(yàn)臺與之適應(yīng)的花鍵軸上，并將摩擦襯片部分夾緊。⑵ 將轉(zhuǎn)角指針或角位移傳感器，使之能隨盤轂一起轉(zhuǎn)動并處于零位。⑶ 對盤轂施加扭轉(zhuǎn)力矩，轉(zhuǎn)動盤轂，直到與限位銷接觸為止。⑷ 卸載至零⑸ 反向施加扭轉(zhuǎn)力矩，轉(zhuǎn)動盤轂，直到與限位接觸為止⑹ 卸載至零⑺ 重復(fù)⑶~⑹兩次⑻ 在中間位置檢查并調(diào)整轉(zhuǎn)角及扭轉(zhuǎn)力矩的對應(yīng)數(shù)值⑼ 重復(fù)⑶~⑹，但需記錄轉(zhuǎn)角與扭轉(zhuǎn)力矩的對應(yīng)數(shù)值。⑽ 繪出扭轉(zhuǎn)特性曲線，⑾ 確定減震器極限扭轉(zhuǎn)角，極限力矩，規(guī)定轉(zhuǎn)角處的摩擦阻尼力矩,規(guī)定轉(zhuǎn)角范圍的扭轉(zhuǎn)剛度 ，對應(yīng)發(fā)動機(jī)最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)角。 設(shè)計(jì)方案比較 離線型檢測離線型汽車離合器從動盤扭轉(zhuǎn)特性測驗(yàn)設(shè)備是用于實(shí)驗(yàn)室或者質(zhì)檢部門用于對產(chǎn)品的抽樣檢查，相對于在線型的來說，工作效率相對較低，但對檢測精度和工作環(huán)境要求較高。它的檢測原理是操作人員通過人機(jī)界面輸入操作指令后，傳動系統(tǒng)扭動從動盤的輪轂，同時(shí)工控機(jī)通過編碼器卡將旋轉(zhuǎn)編碼器的所轉(zhuǎn)換角度采集至控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集卡將雙量程扭矩傳感器模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理，控制檢測過程并將所檢測結(jié)果繪制成曲線實(shí)時(shí)顯示在顯示器上，整個檢測過程可以完全自動進(jìn)行。所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上與在線型的有很大的不同，首先，動力源采用變頻電機(jī)提供，通過減速器和減速齒輪將轉(zhuǎn)速減小，扭矩放大至額定扭矩，然后傳給主軸，主軸采用三級分段式設(shè)計(jì)，即包括Ⅰ軸、Ⅱ軸和花鍵軸，所以首先將扭矩傳給Ⅰ軸，此時(shí)安裝在Ⅰ軸上的扭矩傳感器開始測量小范圍的扭矩，然后扭矩傳給Ⅱ軸，此時(shí)Ⅰ軸上的傳感器停止工作，安裝在Ⅱ軸上的傳感器開始測量大范圍的扭矩，并且?guī)踊ㄦI軸一起轉(zhuǎn)動，此過程就可以完成對從動盤扭矩的精確測量。在從動盤轉(zhuǎn)動時(shí)，角位傳感器上的皮帶輪也開始轉(zhuǎn)動，此時(shí)就可以完成對從動盤的扭轉(zhuǎn)角度測量。 在線型檢測 在線型汽車離