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正文內(nèi)容

加工站畢業(yè)設(shè)計(jì)--亞龍yl-335b型自動(dòng)生產(chǎn)線---加工站(編輯修改稿)

2024-09-02 07:10 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 加工單元中,薄型氣缸用于沖壓,這主要是考慮該氣缸行程短的特點(diǎn)。 (氣爪) 氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開(kāi)閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。YL335B的加工單元所使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指,(a)所示。其工 氣動(dòng)手指實(shí)物和工作原理作原理可從其中剖面圖(b)和(c)看出。 電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí),靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換,達(dá)到改變氣流方向的目的。 加工單元用了三個(gè)二位五通的單電控電磁閥。這三個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕,有鎖定(LOCK)和開(kāi)啟(PUSH)2個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時(shí),手控開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去,不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH位置,可用工具向下按,為“1”,等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1”;常態(tài)時(shí),手控開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí),可以使用手控開(kāi)關(guān) 對(duì)閥進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制,以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制,達(dá)到調(diào)試的目的。 三個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器,消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組,而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。 ,氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置,這兩個(gè)極限位置都分別裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的基本工作原理是:當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時(shí),傳感器便會(huì)動(dòng)作,并輸出傳感器信號(hào)。若在氣缸的活塞(或活塞桿)上安裝上磁性物質(zhì),在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān),就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)到哪一端時(shí),哪一端的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在PLC的自動(dòng)控制中,可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置,以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置有LED顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài),供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí),輸出信號(hào)“1”,LED亮;傳感器不動(dòng)作時(shí),輸出信號(hào)“0”,LED不亮。傳感器(也叫做磁性開(kāi)關(guān))的安裝位置可以調(diào)整,定螺釘,讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng),到達(dá)指定位置后,再旋緊緊定螺釘。二、加工單元的氣路設(shè)計(jì)與連接加工單元的氣動(dòng)控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥,各電磁閥均帶有手動(dòng)換相和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。 。1B1和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān),2B1和2B2為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān),3B1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1Y2Y1和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 三、加工單元的PLC及編程 (一)加工單元PLC的選擇及其介紹本單元中傳感器信號(hào)(包括1個(gè)光電開(kāi)關(guān)、5個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、1個(gè)光纖傳感器)共占7個(gè)輸入點(diǎn);急停按鈕和啟/停按鈕及方式切換開(kāi)關(guān)作為本地主令信號(hào)占用4個(gè)點(diǎn)。輸出有3個(gè)閥和3個(gè)指示燈則所需PLC I/O點(diǎn)分別為11點(diǎn)輸入、6點(diǎn)輸出。選用西門(mén)子S7200224CN AC/DC/RLY作為主單元,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)輸出。 (二)加工單元的PLC的接線分配表及I/O分配表輸出端子中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線21Y加緊電磁閥342Y伸縮電磁閥53Y沖壓電磁閥614端子沒(méi)有連接輸入端子中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2SC1加工物料臺(tái)檢測(cè)31B工件夾緊檢測(cè)42B1加工臺(tái)伸出到位52B2加工臺(tái)縮回到位63B1加工壓頭上限73B2加工壓頭下限817端子沒(méi)有連接
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