【文章內(nèi)容簡介】 安裝在之后的莫式錐孔內(nèi)并于前鏜頭一起組成了上圖的前鏜桿，并用拉桿拉緊。在鏜桿上安裝有四把刀，前面兩把分別是粗鏜刀和半精鏜刀，第三把是用來車削端面的，第四把(即安裝在前鏜頭的)是用來車削止口的。一、二兩把刀其軸向位置由鏜刀本身尺寸保證，徑向位置由鏜床對(duì)刀工具保證；三、四刀的徑向位置由鏜床對(duì)刀工具確定。在鏜桿階梯軸打一彎形槽，且通過傳動(dòng)桿把其旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)傳給后鏜桿。 傳動(dòng)桿當(dāng)用后鏜頭鏜削外殼右端各面時(shí)，把傳動(dòng)桿放入前鏜桿于后鏜桿之間，卡在彎槽內(nèi)，把前鏜桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傳動(dòng)桿傳給后鏜桿。當(dāng)工件加工完畢，工件移向前鏜桿方向，取出傳動(dòng)桿，再把工件移向原傳動(dòng)桿處（傳動(dòng)桿長度比工件約長5mm），可以非常方便地進(jìn)行工件的裝卸。 后鏜桿為保證加工精度，把后鏜桿和尾座里的軸做成整體，裝在一對(duì)正向布置的圓錐滾子軸承內(nèi)，并用端蓋密封。后鏜桿上安裝兩把鏜刀，分別用來加工外殼右端的止口和右端面。安裝后鏜桿時(shí)。 尾座尾座中裝有一對(duì)正向安裝的圓錐滾子軸承，并把軸承裝在尾座的孔中。 對(duì)刀工具 對(duì)刀工具　　　　　　如上圖所示的鏜床對(duì)刀工具，可使鏜頭方便而精確地定位。使用方法是：將V形架6放在鏜桿3上，使用使用螺釘1將支架V形架6固定在鏜桿上，鏜刀頭5的尺寸路超過所需尺寸，然后用深度千分尺7和刀頭5，迫使刀尖縮至所需要的尺寸位置，用螺釘4鎖緊。7 夾具的設(shè)計(jì)夾具的具體結(jié)構(gòu)依據(jù)不同的電機(jī)外殼結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)是針對(duì)臥式機(jī)座而設(shè)計(jì)的夾具。其外形如下圖所示： 組合定位及定位誤差的分析與計(jì)算工件在裝夾的過程中采用一面兩孔組合定位，即一個(gè)大平面及與該平面相垂直的兩個(gè)圓孔組合定位，夾具上與之相適應(yīng)的定位元件是一面兩銷。工件采用一面兩孔定位能使工件在各道工序上的定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，可以減少基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差，使各工序所使用的夾具定位部分的結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。（a）所示，當(dāng)工件采用一面兩銷定位時(shí)，由于兩孔、兩銷的直徑、中心距都存在制造誤差，極易出現(xiàn)因過定位而引起定位銷不能裝入工件孔。為解決這一問題，一般有兩種方法：一是減少定位銷2的直徑[（b）]；另一種方法是將定位銷2做成菱形銷[（d）]。（1）工件以一面兩孔定位時(shí)的誤差分析設(shè)、為工件圓孔2定位直徑的最小值，、為工件圓孔2的定位直徑的最大值；、為夾具圓柱銷2定位直徑的最大值，、為夾具圓柱銷2定位直徑的最小值；為定位副1之間的最小間隙， 為定位副2之間的最小間隙，為兩孔同時(shí)定位時(shí)，在極限情況下定位孔2和定位銷2之間的最小間隙。為工件兩定位孔之間的中心距尺寸和偏差，為夾具兩定位銷之間的中心距尺寸和偏差。（a） （d） （b） （e） （c） （f）一面兩銷定位的基準(zhǔn)位移誤差，是由定位孔1和定位銷1之間的配合間隙決定的，在工件圖示平面內(nèi)的任何方向上的基準(zhǔn)位移誤差：轉(zhuǎn)角誤差為，（a）、（b）兩種方法，轉(zhuǎn)角誤差各不相同：① 對(duì)于方法一由于減小了，從而增大了轉(zhuǎn)角誤差：（c）② 對(duì)于方法二為保證一批工件都能裝入定位銷，不是通過減小定位銷2的直徑，而是通過將定位銷2削邊后增大S值來實(shí)現(xiàn)的。（e）所示，由圖中得；再由圖中得：將上兩式綜合得：展開上式，并略去等高階無窮小量，得：此處的S相當(dāng)于方法一中的，其值為 ，所以由此可見，在相同中心距補(bǔ)償量（）下，采用第二種方法（即用削邊銷代替圓柱銷）使第二定位副間的最小間隙僅為原來的。第一種方法是用縮小圓柱銷直徑，增大間隙的方法來補(bǔ)償中心距偏差，而第二種方法是通過調(diào)整S值來達(dá)到同樣的目的，其卻只有原來值的 ，因而減小了轉(zhuǎn)角誤差[（f）]。 工件以一面兩孔定位時(shí)的設(shè)計(jì)步驟①確定夾具兩定位銷之間的中心距及尺寸偏差?yuàn)A具兩定位銷之間的中心距與工件兩定位孔之間的中心距的基本尺寸相同，其基本尺寸相同，其公差一般取工件兩定位孔之間的中心距公差的（1/3～1/5），即=(1/5~1/3) ②確定圓柱銷的尺寸和公差取相應(yīng)圓柱孔的最小直徑為圓柱銷直徑的基本尺寸，其公差一般取g6或f7 。③確定菱形銷的寬度、直徑和公差菱形銷的寬度b可查相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（），然后按下式：計(jì)算出菱形銷與其所配合的孔的最小間隙；再計(jì)算出菱形銷直徑的基本尺寸:。最后按h6或h7選取菱形銷直徑的公差。 菱形銷尺寸d＞3~6＞6~8＞8~20＞20~25＞25~32＞32~40＞40~50Bd1d2d3d4d5d5b1233345④計(jì)算定位誤差首先計(jì)算基準(zhǔn)位移誤差：再算轉(zhuǎn)角誤差：8溜板箱的設(shè)計(jì)溜板箱的主要作用是將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或快速移動(dòng)通過進(jìn)給箱或快進(jìn)電機(jī)傳給拖板或刀架，從而實(shí)現(xiàn)縱、橫向及正反向機(jī)動(dòng)進(jìn)給或快速移動(dòng)。上圖為本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)立體圖。 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)機(jī)械的工作性能、尺寸、重量、和成本等影響很大，因此，傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)是整個(gè)溜板箱設(shè)計(jì)中的最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)中主要用到齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)。 電機(jī)的選擇普同車床上進(jìn)給=(~) ，所以取。則工作機(jī)所需的有效功率為：由溜板箱三維圖（）可知：傳動(dòng)鏈包括兩級(jí)齒輪傳動(dòng)和一個(gè)聯(lián)軸器以及三對(duì)滾動(dòng)軸承，設(shè)、分別為齒輪傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器傳動(dòng)的效率。根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)效率的概率值取得=、=、=，則傳動(dòng)鏈的總效率為：電動(dòng)機(jī)的功率為：；選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S6。其主要參數(shù)為：滿載轉(zhuǎn)速為910r/min。傳動(dòng)比為：，所以最后取得。其后的算法和前面主傳動(dòng)系統(tǒng)的算法及其步驟相同。9 導(dǎo)軌及機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的功用、分類和要求導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。有用于保證主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡，也有用于調(diào)整部件之間的相對(duì)位置的，后者加工時(shí)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)合面的摩擦性質(zhì)，導(dǎo)軌又分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩類。按導(dǎo)軌的截面形狀分為矩形、三角形、燕尾形和圓柱形導(dǎo)軌。導(dǎo)軌是用來保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向的，因而要求有較高的導(dǎo)向精度；導(dǎo)軌受力后的變形會(huì)影響運(yùn)動(dòng)部件與固定件的相對(duì)位置，因而要求有較高的剛度；相配合的導(dǎo)軌面因相對(duì)運(yùn)動(dòng)易造成導(dǎo)軌的磨損，影響加工精度，因而要求導(dǎo)軌有較高的耐磨性；運(yùn)動(dòng)部件低速時(shí)易產(chǎn)生爬行，因而還需要導(dǎo)軌能保持低速均勻性。導(dǎo)向精度主要是指運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的直線性（對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）或真圓性（對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）。耐磨性直接影響機(jī)床的精度保持性，是導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，也是衡量機(jī)床質(zhì)量好壞的重要標(biāo)志。導(dǎo)軌受力后變形會(huì)影響部件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度，因此要求導(dǎo)軌有足夠高的剛度。 導(dǎo)軌材料的選擇在本設(shè)計(jì)中，機(jī)床的床身為型材的焊接結(jié)構(gòu)，因此將導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)和床身的設(shè)計(jì)分開來，通過機(jī)械加工的方法來制造。為保證導(dǎo)軌在機(jī)械加工過程中的加工性能以及機(jī)床設(shè)計(jì)對(duì)導(dǎo)軌剛度的要求，根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第1冊(cè)選擇導(dǎo)軌的材料是T10A，導(dǎo)軌的耐磨性在導(dǎo)軌的加工過程中需進(jìn)行淬火處理來提高導(dǎo)軌的表面硬度。 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）導(dǎo)軌截面形狀的選擇直線滑動(dòng)導(dǎo)軌按截面形狀可分為：矩形導(dǎo)軌、三角形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓柱形導(dǎo)軌。圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可分為：平面圓環(huán)導(dǎo)軌、錐形圓環(huán)導(dǎo)軌、V形圓環(huán)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的組合有：雙三角形組合、雙矩形組合、三角形平導(dǎo)軌組合、三角形矩形組合、平平三角形組合、三角形三角形平形組合。根據(jù)加工零件的精度要求，選擇導(dǎo)軌的組合形狀為雙三角形組合，因?yàn)檫@種導(dǎo)軌有較高的導(dǎo)向精度，同時(shí)還能起支承、導(dǎo)向作用，磨損后相對(duì)位置不變，能自行補(bǔ)償垂直方向及水平方向的磨損。 導(dǎo)軌截面圖由圖中可以看出本設(shè)計(jì)中的導(dǎo)軌采用的是組合式導(dǎo)軌，這樣設(shè)計(jì)的目的是綜合零件加工的可行性考慮得出的。在裝配過程中，采用就地加工的方法，在導(dǎo)軌與床身裝配完成后進(jìn)行磨削來保證導(dǎo)軌的精度要求。（2）導(dǎo)軌尺寸的確定： 導(dǎo)軌截面尺寸圖 機(jī)架的設(shè)計(jì) 機(jī)架的設(shè)計(jì)要求機(jī)架的設(shè)計(jì)主要應(yīng)保證剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。1）在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，機(jī)架的重量應(yīng)要求輕、成本低；2）抗振性好。把受迫振動(dòng)振幅限制在允許范圍內(nèi)；3）噪聲?。?）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性良好，便于鑄造、焊接和機(jī)械加工；5）結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件；6）有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理、耐磨性良好；7）造型好。使之既適用經(jīng)濟(jì)，又美觀大方。正確合理的床身結(jié)構(gòu)對(duì)提高機(jī)床刀具夾具工件這一彈性系統(tǒng)的剛性和長久保持機(jī)床工作精度有重要的意義。剛度可解釋為彈性體抵抗變形的能力，同等條件下，變形越小，剛度就越大。床身的剛度包括靜剛度和動(dòng)剛度，靜剛度主要是指機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度，動(dòng)剛度不僅與靜剛度有關(guān)，而且還與材料的阻尼、固有頻率有關(guān)，由共振條件下的動(dòng)剛度公式可以看出：式中：——靜剛度； ——阻尼比； ——衰減常數(shù)； ——固有頻率；熱變形對(duì)精度的影響也是機(jī)床床身設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)考慮的問題，盡管熱變形的量通常都比較小，但是對(duì)于加工精度要求比較高的機(jī)床，熱變形將會(huì)嚴(yán)重影響零件的加工質(zhì)量。在設(shè)計(jì)過程中通常用控制發(fā)熱或使熱量均勻分布等措施來減小熱變形的影響。機(jī)床的床身在鑄造、焊接和粗加工的過程中，材料內(nèi)部將產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，使床身或者導(dǎo)軌變形，從而引起零件的系統(tǒng)誤差，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中通常采用實(shí)效的辦法解決。 機(jī)架結(jié)構(gòu)類型的選擇由于所設(shè)計(jì)的專用機(jī)床的生產(chǎn)屬于小批量生產(chǎn)，因而在床身的生產(chǎn)制造中不宜采用制造成本高的鑄造方式生產(chǎn)，為降低成本，本設(shè)計(jì)中的床身是通過型材焊接的方法來制造的。焊接的制造方法具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1) 滿足結(jié)構(gòu)使用性要求 焊接接頭的強(qiáng)度一般可達(dá)到與母材等強(qiáng)，能夠承受基本金屬所能承受的各種載荷的作用。焊接是一種金屬原子間的連接，剛度大，整體性好。(2) 可節(jié)約金屬材料 焊接結(jié)構(gòu)的零件或部件可以直接通過焊接的方法進(jìn)行連接，不需要附加連接件（如鉚接時(shí)常用的連接角鋼等）。與鉚接相比，相同結(jié)構(gòu)的重量可減輕10%~20%。(3) 工藝靈活性大 根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以將幾何尺寸大，形狀復(fù)雜的結(jié)構(gòu)分解，對(duì)分解后的零件或部件分別進(jìn)行加工，然后，通過總體裝配焊接整體結(jié)構(gòu)。(4) 對(duì)金屬材料的適應(yīng)性強(qiáng) 通過焊接可將多種不同形狀與厚度的鋼材（或其他金屬材料）連接起來，也可將不同種類金屬材料（鑄鋼件，鍛壓件等）連接起來，從而使焊接結(jié)構(gòu)的材料分布，性能的匹配更加合理。(5) 投資少，見效快 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)一般不需要大型的，貴重的設(shè)備，而且對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模適應(yīng)性強(qiáng)，更換產(chǎn)品型號(hào)和品種都比較方便。焊接結(jié)構(gòu)較之鑄造結(jié)構(gòu)具有強(qiáng)度和剛度高、重量輕、生產(chǎn)周期短以及施工簡便等優(yōu)點(diǎn)。而且單件小批生產(chǎn)的重型機(jī)床、專用機(jī)床以及組合機(jī)床的床身、立柱等零件，宜選用焊接結(jié)構(gòu)。所以本設(shè)計(jì)采用焊接結(jié)構(gòu)。 機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為保證床身的剛度和強(qiáng)度，在選擇型材的過程中綜合了機(jī)架外觀設(shè)計(jì)的考慮，根據(jù)GB7071988選擇牌號(hào)為的熱軋普通槽鋼。 機(jī)架材料截面圖： 機(jī)架三維圖10 操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 操縱機(jī)構(gòu)的功用和要求機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)的功用是控制機(jī)床各工作運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)、停止、變速、換向以及控制各種輔助運(yùn)動(dòng)等。操縱機(jī)構(gòu)雖不直接參與機(jī)床的工作運(yùn)動(dòng)，與機(jī)床的精度、剛度、壽命等無直接關(guān)系，但對(duì)機(jī)床使用性能、生產(chǎn)率等都有直接的影響。對(duì)操縱機(jī)構(gòu)基本要求如下：1） 操縱要靈活省力，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。2） 操縱要方便。常用操縱件應(yīng)布置在便于操縱的區(qū)域，不應(yīng)過高、過低或過遠(yuǎn)。3） 操縱機(jī)構(gòu)工作要安全可靠。每個(gè)操縱件周圍必須留有充分的操作空間，以免碰撞。 操縱機(jī)構(gòu)的組成一般操縱機(jī)構(gòu)由操縱件、傳動(dòng)裝置、控制元件與執(zhí)行件四部分組成。操縱件如手輪、按鈕等，大部分以標(biāo)準(zhǔn)，可選用標(biāo)準(zhǔn)件。傳動(dòng)裝置有機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液體的。傳動(dòng)裝置常用機(jī)械的，如杠桿、凸輪、齒輪、齒條、絲桿螺母等機(jī)構(gòu)?？刂圃锌妆P、公用凸輪、液壓預(yù)選閥等。執(zhí)行件有撥叉、滑塊等。 操縱系統(tǒng)的分類（1）按一個(gè)操縱件所控制的被操縱件數(shù)目可分為單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)和集中操縱機(jī)構(gòu)。一個(gè)操縱件只控制一個(gè)被操縱件的機(jī)構(gòu)稱為單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、廣泛用于被操縱件少、