【文章內容簡介】 有廳門(每層站一個)和轎門(只有一個)。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟(由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成)；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許起動運行。檢修狀態(tài)時，可以在不關門狀態(tài)下運行。三、層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構成，現在多由數碼管組成，且與呼梯盒做成一體結構。四、呼梯盒呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?；九c頂站只有一只按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕下帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯信號已被接收并記憶。滿足呼梯要求時，呼梯記憶燈將熄滅。基站的呼梯盒上，常帶有鑰匙開關，供司機開關電梯。五、操縱箱操縱箱安裝在轎廂內，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。操縱箱上設有與電梯層站數相同的內選層按鈕(帶內選層指示燈)、上下行起動按鈕(帶上下行指示記憶燈)、開關門按鈕、急停按鈕、電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(選擇電梯是自行運行、司機狀態(tài)下運行，還是檢修狀態(tài))以及風扇、照明、層樓指示燈的控制開關。六、平層及開門裝置該裝置由上下平層感應器及開門感應器KRKR8組成。上行時，KR6首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至KR8插入隔磁鐵板時發(fā)出開門及停車信號，電機停轉，機械抱閘。下行時，KR8首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，至KR6插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號(繼電接觸器控制的交流雙速電梯平層及開門裝置常采用三只感應器)。七、停層裝置如圖32在電梯的井道內每層站裝有一只感應器，當轎廂運動到相應層站時，其上隔層鐵板插入對應的感應器內，以此檢測電梯所處的位置。圖32 電梯井道控制圖八、安全窗及其開關、安全鉗及其開關、限速器及其開關、限位開關、強迫換速開關、極限開關。電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當安全窗打開時，電梯不允許運行。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在導軌上。限速器是用以檢測電梯運行速度的機械裝置，當電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。以上三種裝置的動作通過其相應開關來檢測。當電梯運行至上、下極限位置時仍不停車，上下限位開關動作，發(fā)出停車信號；若仍不能停車，將壓下上、下強迫停止開關，強制電梯停止運行；若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關SQ0動作，切斷電梯曳引電機的電源，以達到停車的目的，避免電梯出現沖頂與蹲底事故。為了便于對電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進行分析，現列出XPM五層五站電梯的電氣元件如表31所示。表31 XPM五層五站電梯電氣元件表元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用KM1上行接觸器1HL～5HL1～5層層樓指示燈KM2下行接觸器6HL～7HL 上行、下行指示燈KM4低速接觸器HLHL7操縱箱上下行指示記憶燈KM5起動加速接觸器HL8 1樓外呼記憶燈KM6～KM8制動減速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL102樓下呼記憶燈KM10關門接觸器HL113樓上呼記憶燈SQ5基站開關HL123樓下呼記憶燈SQ6開門到位開關HL134樓上呼記憶燈SQ7關門到位開關HL144樓下呼記憶燈SQ8開門調速開關HL155樓下呼記憶燈SQSQ10關門調速開關SA1 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關SQ11SQ151～5樓廳門鎖開關SA2基站開關梯鑰匙開關SQ16轎門關閉到位開關SQ1安全窗開關SQ17上限位開關SQ2安全鉗開關SQ18下限位開關SQ3限速器開關SQ19上行強迫停止開關SQ4轎內急停開關SQ20下行強迫停止開關1KR一樓感應器SB1開門按鈕2KR二樓感應器SB2關門按鈕3KR三樓感應器SB3上行起動按鈕4KR四樓感應器SB4下行起動按鈕5KR五樓感應器SB5SB91～5樓轎內選層鈕6KR上平層感應器1SB14SB11～4樓上行外呼鈕7KR開門感應器2SB25SB2 2～5樓下行外呼鈕8KR下平層感應器SQ0極限開關SQ電源開關說明：根據電梯的特殊要求，KM1與KMKM9與KM10需選用帶機械互鎖的接觸器。第4章 可編程序控制器的設計167。 輸入/輸出電路的設計167。 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路門電動機為他勵直流電動機，可由KMKM10控制其正反轉。KM9接通時，電阻R2與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機將反轉，實現關門，并由SQSQ10與R3一起實現關門調速。在電梯上、下行運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應斷電。故可用KMKM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。將所有廳門、轎門開關串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現全部門關閉正常后電梯才能運行的控制。將安全窗開關、安全鉗開關、限速器開關、轎內急停開關、上下強迫停止開關、基站開關以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，只有當該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣既可以節(jié)省PLC的輸出口，又可以實現在多種緊急情況下的立即停車。如附圖二所示為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行167。 PLC輸入/輸出電路將電梯運行過程中的各種主令信號，送入PLC的輸入口構成其輸入電路圖。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構成其輸出電路。從上述輸入/輸出電路可知輸入、輸出點分別為32點和30點，故可選擇F160MR基本單元和F120E擴展單元，構成其控制系統(tǒng)。167。 梯形圖的設計梯形圖的設計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。圖41 開門環(huán)節(jié)梯形圖167。 開關門環(huán)節(jié)電梯的開關門存在以下幾種情況：電梯投入運行前的開門此時電梯位于基站，將開關電梯鑰匙插入SA2內，旋轉至開電梯位置，則電梯應自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。電梯檢修時的開關門檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕SBSB2實施開門與關門。電梯自動運行停層時的開門電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯應開始開門。電梯關門過程中的重新開門在電梯關門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門，現通過開門按鈕SB1實施重新開門。大多數電梯現采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。呼梯開門電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他站層有人呼梯，電梯將先定向，并起動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖41所示。電梯停用后的關門此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開關梯鑰匙插入SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關閉。圖42 關門環(huán)節(jié)梯形圖電梯自動運行時的關門停站時間繼電器T450延時結束時，電梯應自動關門。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現提前關門?？紤]檢修狀態(tài)時的關門，則關門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖42所示。167。 層信號的產生與清除環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時，應產生位于該樓層的信號，以控制指示燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號（上層或下層）所取代。其梯形圖如圖43所示。圖43 層信號產生及清除梯形圖167。 信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機通過對轎廂內操縱盤上1～5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當電梯到達所選的樓層后，停層信號應被消除，指示燈也應熄滅。167。 呼梯信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層時，且定向方向與目的方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。其梯形圖如圖44所示。圖44 呼梯信號梯形圖圖中，按下外呼信號按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示外呼要求已被電梯接收并記憶。電梯運行方向與呼梯目的地方向一致時，至呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無圖45 定向環(huán)節(jié)梯形圖用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二樓向下），不能立即消除，待乘客進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯將下行，則二樓向下呼梯信號得以滿足，呼梯信號被消除。167。 電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行