【文章內(nèi)容簡介】 有廳門(每層站一個)和轎門(只有一個)。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時，此層廳門才允許開啟(由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成)；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許起動運行。檢修狀態(tài)時，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運行。三、層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)在多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。四、呼梯盒呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?；九c頂站只有一只按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個按鈕組成。按鈕下帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已被接收并記憶。滿足呼梯要求時，呼梯記憶燈將熄滅?；镜暮籼莺猩希в需€匙開關(guān)，供司機開關(guān)電梯。五、操縱箱操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕(帶內(nèi)選層指示燈)、上下行起動按鈕(帶上下行指示記憶燈)、開關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)(選擇電梯是自行運行、司機狀態(tài)下運行，還是檢修狀態(tài))以及風(fēng)扇、照明、層樓指示燈的控制開關(guān)。六、平層及開門裝置該裝置由上下平層感應(yīng)器及開門感應(yīng)器KRKR8組成。上行時，KR6首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至KR8插入隔磁鐵板時發(fā)出開門及停車信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘。下行時，KR8首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，至KR6插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號(繼電接觸器控制的交流雙速電梯平層及開門裝置常采用三只感應(yīng)器)。七、停層裝置如圖32在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應(yīng)器，當(dāng)轎廂運動到相應(yīng)層站時，其上隔層鐵板插入對應(yīng)的感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電梯所處的位置。圖32 電梯井道控制圖八、安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)、限位開關(guān)、強迫換速開關(guān)、極限開關(guān)。電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時，電梯不允許運行。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。限速器是用以檢測電梯運行速度的機械裝置，當(dāng)電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。以上三種裝置的動作通過其相應(yīng)開關(guān)來檢測。當(dāng)電梯運行至上、下極限位置時仍不停車，上下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號；若仍不能停車，將壓下上、下強迫停止開關(guān)，強制電梯停止運行；若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關(guān)SQ0動作，切斷電梯曳引電機的電源，以達到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。為了便于對電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出XPM五層五站電梯的電氣元件如表31所示。表31 XPM五層五站電梯電氣元件表元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用KM1上行接觸器1HL～5HL1～5層層樓指示燈KM2下行接觸器6HL～7HL 上行、下行指示燈KM4低速接觸器HLHL7操縱箱上下行指示記憶燈KM5起動加速接觸器HL8 1樓外呼記憶燈KM6～KM8制動減速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL102樓下呼記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL113樓上呼記憶燈SQ5基站開關(guān)HL123樓下呼記憶燈SQ6開門到位開關(guān)HL134樓上呼記憶燈SQ7關(guān)門到位開關(guān)HL144樓下呼記憶燈SQ8開門調(diào)速開關(guān)HL155樓下呼記憶燈SQSQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)SA1 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SQ11SQ151～5樓廳門鎖開關(guān)SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開關(guān)SQ1安全窗開關(guān)SQ17上限位開關(guān)SQ2安全鉗開關(guān)SQ18下限位開關(guān)SQ3限速器開關(guān)SQ19上行強迫停止開關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開關(guān)SQ20下行強迫停止開關(guān)1KR一樓感應(yīng)器SB1開門按鈕2KR二樓感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕3KR三樓感應(yīng)器SB3上行起動按鈕4KR四樓感應(yīng)器SB4下行起動按鈕5KR五樓感應(yīng)器SB5SB91～5樓轎內(nèi)選層鈕6KR上平層感應(yīng)器1SB14SB11～4樓上行外呼鈕7KR開門感應(yīng)器2SB25SB2 2～5樓下行外呼鈕8KR下平層感應(yīng)器SQ0極限開關(guān)SQ電源開關(guān)說明：根據(jù)電梯的特殊要求，KM1與KMKM9與KM10需選用帶機械互鎖的接觸器。第4章 可編程序控制器的設(shè)計167。 輸入/輸出電路的設(shè)計167。 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路門電動機為他勵直流電動機，可由KMKM10控制其正反轉(zhuǎn)。KM9接通時，電阻R2與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。在電梯上、下行運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。故可用KMKM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。將所有廳門、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運行的控制。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，只有當(dāng)該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣既可以節(jié)省PLC的輸出口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。如附圖二所示為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行167。 PLC輸入/輸出電路將電梯運行過程中的各種主令信號，送入PLC的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。從上述輸入/輸出電路可知輸入、輸出點分別為32點和30點，故可選擇F160MR基本單元和F120E擴展單元，構(gòu)成其控制系統(tǒng)。167。 梯形圖的設(shè)計梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。圖41 開門環(huán)節(jié)梯形圖167。 開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：電梯投入運行前的開門此時電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，則電梯應(yīng)自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。電梯檢修時的開關(guān)門檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實施開門與關(guān)門。電梯自動運行停層時的開門電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。電梯關(guān)門過程中的重新開門在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門，現(xiàn)通過開門按鈕SB1實施重新開門。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。呼梯開門電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他站層有人呼梯，電梯將先定向，并起動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖41所示。電梯停用后的關(guān)門此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關(guān)閉。圖42 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯自動運行時的關(guān)門停站時間繼電器T450延時結(jié)束時，電梯應(yīng)自動關(guān)門。停站時間未到時，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門?？紤]檢修狀態(tài)時的關(guān)門，則關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖42所示。167。 層信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)當(dāng)電梯位于某一層時，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號，以控制指示燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號（上層或下層）所取代。其梯形圖如圖43所示。圖43 層信號產(chǎn)生及清除梯形圖167。 信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機通過對轎廂內(nèi)操縱盤上1～5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達所選的樓層后，停層信號應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。167。 呼梯信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達該樓層時，且定向方向與目的方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。其梯形圖如圖44所示。圖44 呼梯信號梯形圖圖中，按下外呼信號按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示外呼要求已被電梯接收并記憶。電梯運行方向與呼梯目的地方向一致時，至呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無圖45 定向環(huán)節(jié)梯形圖用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二樓向下），不能立即消除，待乘客進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯將下行，則二樓向下呼梯信號得以滿足，呼梯信號被消除。167。 電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行