【正文】 。從上述輸入/輸出電路可知輸入、輸出點分別為32點和30點，故可選擇F160MR基本單元和F120E擴展單元，構成其控制系統(tǒng)。167。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。停車制動之前，應先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。將上述情況進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題可以得到電梯起動加速、穩(wěn)速運行、停車制動的梯形圖如圖46所示。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。其梯形圖如圖43所示。 梯形圖的設計梯形圖的設計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。表31 XPM五層五站電梯電氣元件表元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用KM1上行接觸器1HL～5HL1～5層層樓指示燈KM2下行接觸器6HL～7HL 上行、下行指示燈KM4低速接觸器HLHL7操縱箱上下行指示記憶燈KM5起動加速接觸器HL8 1樓外呼記憶燈KM6～KM8制動減速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL102樓下呼記憶燈KM10關門接觸器HL113樓上呼記憶燈SQ5基站開關HL123樓下呼記憶燈SQ6開門到位開關HL134樓上呼記憶燈SQ7關門到位開關HL144樓下呼記憶燈SQ8開門調(diào)速開關HL155樓下呼記憶燈SQSQ10關門調(diào)速開關SA1 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關SQ11SQ151～5樓廳門鎖開關SA2基站開關梯鑰匙開關SQ16轎門關閉到位開關SQ1安全窗開關SQ17上限位開關SQ2安全鉗開關SQ18下限位開關SQ3限速器開關SQ19上行強迫停止開關SQ4轎內(nèi)急停開關SQ20下行強迫停止開關1KR一樓感應器SB1開門按鈕2KR二樓感應器SB2關門按鈕3KR三樓感應器SB3上行起動按鈕4KR四樓感應器SB4下行起動按鈕5KR五樓感應器SB5SB91～5樓轎內(nèi)選層鈕6KR上平層感應器1SB14SB11～4樓上行外呼鈕7KR開門感應器2SB25SB2 2～5樓下行外呼鈕8KR下平層感應器SQ0極限開關SQ電源開關說明：根據(jù)電梯的特殊要求，KM1與KMKM9與KM10需選用帶機械互鎖的接觸器。按鈕下帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯信號已被接收并記憶。第3章 交流雙速電梯的基本工作原理167。 輸出部件用PLC的輸出部件是CPU與受控對象之間的接口，它把CPU生成的用于控制受控對象的數(shù)字信號狀環(huán)衛(wèi)受控對象能夠接受的信號，以驅(qū)動相應的裝置（如繼電器線圈、指示燈等）。內(nèi)存有兩種：1）隨即存儲器RAM，可進行讀寫操作。著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國的AB（AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國的TE（Telemecanique）公司等。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設計要求穩(wěn)定性、安全性極高。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言，控制靈活方便，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，本次設計對傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運用高性價比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新，設計出一款高效、安全、價廉，能個性化組合且能在商業(yè)辦公樓、行政大樓、中小型賓館和居民公寓中發(fā)揮顯著作用的普及型電梯控制系統(tǒng)。 輸入/輸出電路的設計 13167。在電梯升降過程中，各種邏輯開關控制與PLC很好的結合，很好的實現(xiàn)了對升降的控制。s OMRON C Series P type PLC and the formation of the control system of elevator.KEY WORDS:PLC,industry control,5floor elevator, OMRON目 錄前 言 1第1章 緒論 2167。 梯形圖的設計 14167。第1章 緒論167。第2章 PLC概述167。此后，在傳統(tǒng)設備改造和新設備設計中，PLC的應用逐年增多，并取得顯著的經(jīng)濟效益，PLC 在我國的應用越來越廣泛，對提高我國工業(yè)自動化水平起到了巨大的作用。RAM通常是CMOS型的，耗電極微。167。當KM1或KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行起動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后， KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動機轉為低速接收，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6—KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸器全部斷電釋放，機械抱閘，電梯停止運行。五、操縱箱操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路門電動機為他勵直流電動機，可由KMKM10控制其正反轉。電梯檢修時的開關門檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕SBSB2實施開門與關門。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。圖中，M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時，一旦五樓層樓繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置時才能停止。此外，虛擬面板這一概念的提出，使PLC程序調(diào)試的難度大大降低，用戶完全可以根據(jù)具體的程序要求和自己喜歡的風格來設計面板，而且調(diào)試起來方便快捷，并將硬件電路的出錯率降低到零。滿足停車要求時，停車信號應被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無圖45 定向環(huán)節(jié)梯形圖用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二樓向下），不能立即消除，待乘客進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯將下行，則二樓向下呼梯信號得以滿足，呼梯信號被消除。圖42 關門環(huán)節(jié)梯形圖電梯自動運行時的關門停站時間繼電器T450延時結束時，電梯應自動關門。如附圖二所示為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行167。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在導軌上。三、層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。167。PLC的輸入部件可代替繼電接觸控制系統(tǒng)中的一些輸入設備。PLC的控制作用就是通過CPU執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。針對各項內(nèi)容編寫出相應的程序后，將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理的聯(lián)系在一起，即得到一個滿足控制要求的系統(tǒng)程序。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩(wěn)，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設備能耗高，無法應急運行，存在安全隱患等等。 輸出部件 6167。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。 中央處理器（CPU） 5167。 電梯的定向環(huán)節(jié) 17167。在按下啟動按鈕時，系統(tǒng)立即上電，電梯處于待命狀態(tài)。1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。 PLC的基本結構167。167。有些PLC的電源與CPU合為一體。電梯的門有廳門(每層站一個)和轎門(只有一個)。七、停層裝置如圖32在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應器，當轎廂運動到相應層站時，其上隔層鐵板插入對應的感應器內(nèi)，以此檢測電梯所處的位置。將所有廳門、轎門開關串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現(xiàn)全部門關閉正常后電梯才能運行的控制。若其他站層有人呼梯，電梯將先定向，并起動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。其梯形圖如圖44所示。167。參考文獻[1] :機械工業(yè)出版社,2003: 124128 [2] 張萬忠,:化學工業(yè)出版社,2003:175 [3] 汪曉光,:機械工業(yè)出版社,2004:168170[4] :機械工業(yè)出版社,2004:149[5] 張進秋,陳永利,:機械工業(yè)出版社,2004:318339[6] 吳曉君,:中國建材工業(yè)出版社,2