【正文】 動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。 輸入/輸出電路的設(shè)計(jì)167。表31 XPM五層五站電梯電氣元件表元件符號(hào)名稱及作用元件符號(hào)名稱及作用KM1上行接觸器1HL～5HL1～5層層樓指示燈KM2下行接觸器6HL～7HL 上行、下行指示燈KM4低速接觸器HLHL7操縱箱上下行指示記憶燈KM5起動(dòng)加速接觸器HL8 1樓外呼記憶燈KM6～KM8制動(dòng)減速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL102樓下呼記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL113樓上呼記憶燈SQ5基站開關(guān)HL123樓下呼記憶燈SQ6開門到位開關(guān)HL134樓上呼記憶燈SQ7關(guān)門到位開關(guān)HL144樓下呼記憶燈SQ8開門調(diào)速開關(guān)HL155樓下呼記憶燈SQSQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SQ11SQ151～5樓廳門鎖開關(guān)SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開關(guān)SQ1安全窗開關(guān)SQ17上限位開關(guān)SQ2安全鉗開關(guān)SQ18下限位開關(guān)SQ3限速器開關(guān)SQ19上行強(qiáng)迫停止開關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開關(guān)SQ20下行強(qiáng)迫停止開關(guān)1KR一樓感應(yīng)器SB1開門按鈕2KR二樓感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕3KR三樓感應(yīng)器SB3上行起動(dòng)按鈕4KR四樓感應(yīng)器SB4下行起動(dòng)按鈕5KR五樓感應(yīng)器SB5SB91～5樓轎內(nèi)選層鈕6KR上平層感應(yīng)器1SB14SB11～4樓上行外呼鈕7KR開門感應(yīng)器2SB25SB2 2～5樓下行外呼鈕8KR下平層感應(yīng)器SQ0極限開關(guān)SQ電源開關(guān)說明：根據(jù)電梯的特殊要求，KM1與KMKM9與KM10需選用帶機(jī)械互鎖的接觸器。當(dāng)電梯運(yùn)行至上、下極限位置時(shí)仍不停車，上下限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號(hào)；若仍不能停車，將壓下上、下強(qiáng)迫停止開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開關(guān)SQ0動(dòng)作，切斷電梯曳引電機(jī)的電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。限速器是用以檢測(cè)電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行。七、停層裝置如圖32在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應(yīng)器，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)層站時(shí)，其上隔層鐵板插入對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測(cè)電梯所處的位置。上行時(shí)，KR6首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，至KR8插入隔磁鐵板時(shí)發(fā)出開門及停車信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械抱閘。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕(帶內(nèi)選層指示燈)、上下行起動(dòng)按鈕(帶上下行指示記憶燈)、開關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)(選擇電梯是自行運(yùn)行、司機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行，還是檢修狀態(tài))以及風(fēng)扇、照明、層樓指示燈的控制開關(guān)。基站的呼梯盒上，常帶有鑰匙開關(guān)，供司機(jī)開關(guān)電梯。按鈕下帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號(hào)已被接收并記憶。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)在多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。檢修狀態(tài)時(shí)，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行。電梯的門有廳門(每層站一個(gè))和轎門(只有一個(gè))。 電梯的主要電氣設(shè)備 一、曳引電動(dòng)機(jī)齒輪曳引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁制動(dòng)器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 圖31圖中，M1為YTD系列電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KMKM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為起動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2與RR2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，KM5—KM8配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加減速控制。第3章 交流雙速電梯的基本工作原理167。通常，一臺(tái)PLC可以配置幾種不同檔次的編程器。 編程器編程器是PLC不可缺少的重要外部設(shè)備，是人機(jī)對(duì)話的窗口。有些PLC電源部分還提供有DC24V穩(wěn)壓輸出，用于對(duì)外部傳感器供電。有些PLC的電源與CPU合為一體。15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。 電源PLC的工作電源一般為單相交流電源，電源電壓必須與額定電壓相符（通常為110V或220V），也有直流24V供電的。PLC輸出部件中的輸出電路通常有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出三種型式，每種型式的輸出單元都具有一定的性能和對(duì)其驅(qū)動(dòng)對(duì)象的要求（電壓、電流、與PLC的接線方式等）。 輸出部件用PLC的輸出部件是CPU與受控對(duì)象之間的接口，它把CPU生成的用于控制受控對(duì)象的數(shù)字信號(hào)狀環(huán)衛(wèi)受控對(duì)象能夠接受的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的裝置（如繼電器線圈、指示燈等）。也就是說，對(duì)輸入信號(hào)的通斷頻率有一定的限制。用戶的輸入裝置可與PLC輸入部件中的輸入端子相連接，PLC一般為用戶的輸入裝置提供24V的直流電源，因此，PLC對(duì)用戶輸入裝置的特性（如電路的輸出方式、電流等）有一定的要求。輸入部件接收由輸入裝置（如開關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)、傳感器等）發(fā)出的信號(hào)，并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。167。這幾類只讀存儲(chǔ)器用來固化系統(tǒng)管理程序和用戶程序。通常鋰電池后備，或用大電容后備，掉電時(shí)，存儲(chǔ)的各種信息均不會(huì)丟失。存在RAM中的的用戶程序可隨意進(jìn)行更改。內(nèi)存有兩種：1）隨即存儲(chǔ)器RAM，可進(jìn)行讀寫操作。167。PLC中的CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般微型計(jì)算機(jī)的CPU大致相同。CPU的功能是按照一定的規(guī)律和要求讀入被控對(duì)象及相關(guān)各量的工作狀態(tài)，然后按照用戶編制的程序的要求讀入被控對(duì)象及相關(guān)各量的工作狀態(tài)，然后按照用戶編制的程序的要求進(jìn)行相應(yīng)的處理，最后把形成的控制信號(hào)送至輸出部件以控制受控對(duì)象。 PLC的基本結(jié)構(gòu)167。PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。目前，我國(guó)不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC，如遼寧無(wú)線電二廠、無(wú)錫華光電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門AB公司等。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，我國(guó)隨國(guó)外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國(guó)外的PLC。著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國(guó)的AB（AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國(guó)的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國(guó)的TE（Telemecanique）公司等。自從第一臺(tái)PLC出現(xiàn)以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。1968年美國(guó)通用汽車公司（）為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性極高。本次設(shè)計(jì)嘗試用PLC實(shí)現(xiàn)電梯控制，可進(jìn)行多層次的邏輯設(shè)計(jì)，也可進(jìn)行仿真驗(yàn)證、時(shí)序分析等以保證設(shè)計(jì)的正確。167。將系統(tǒng)電源切斷，此時(shí)電梯才被真正關(guān)斷。在按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)立即上電，電梯處于待命狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)電梯順向優(yōu)先執(zhí)行的功能，即當(dāng)電梯在上行過程中有多個(gè)呼梯信號(hào)發(fā)出時(shí)，先接送轎廂所在樓層以上的乘客，直到轎廂以上樓層無(wú)呼梯信號(hào)或轎廂已到達(dá)建筑物頂層時(shí)，電梯才會(huì)往下行駛；當(dāng)電梯在下行過程中有多個(gè)呼梯信號(hào)發(fā)出時(shí)，先接送轎廂所在樓層以下的乘客，直到轎廂以下樓層無(wú)呼梯信號(hào)或轎廂已到達(dá)建筑物底層時(shí)，電梯才會(huì)往上行駛；本例各樓層的指示燈一經(jīng)點(diǎn)亮，就將本樓層號(hào)碼實(shí)時(shí)傳送到同一個(gè)通道中， 但由于PLC是至上而下掃描程序的，而且通道內(nèi)的數(shù)據(jù)隨著程序讀取的進(jìn)度在不斷的改變，因此在所有點(diǎn)亮的指示燈中，只有最靠近程序末尾的指示燈傳送的樓層號(hào)，才能最后保持在通道內(nèi)并傳送到輸出，直到電梯到達(dá)該樓層熄滅指示燈后，通道內(nèi)的數(shù)據(jù)才可能在輸出時(shí)發(fā)生改變，這樣就確保了PLC在讀取呼梯信號(hào)時(shí)，始終按照程序段的排列順序來讀取。 課題任務(wù)的提出針對(duì)控制要求,選用MOV指令CMP指令為主,即先把轎廂所在樓層號(hào)傳送到一個(gè)通道中，再把呼梯樓層號(hào)傳送到另一個(gè)通道中