【正文】 PLC輸入/輸出電路 13167。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 18結(jié) 論 20參考文獻(xiàn) 21附 錄 234洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文前 言隨著變頻技術(shù)和PLC控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化應(yīng)用也越來(lái)越多，由于一些行業(yè)的的要求或是由于工作場(chǎng)地的特殊情況，電氣控制部分一般都很簡(jiǎn)單，多數(shù)采用人工手動(dòng)控制或采用繼電器控制方式。因此，本系統(tǒng)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主的設(shè)計(jì)方法，取得了良好的效果。將系統(tǒng)電源切斷，此時(shí)電梯才被真正關(guān)斷。通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，我國(guó)隨國(guó)外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國(guó)外的PLC。CPU的功能是按照一定的規(guī)律和要求讀入被控對(duì)象及相關(guān)各量的工作狀態(tài)，然后按照用戶編制的程序的要求讀入被控對(duì)象及相關(guān)各量的工作狀態(tài)，然后按照用戶編制的程序的要求進(jìn)行相應(yīng)的處理，最后把形成的控制信號(hào)送至輸出部件以控制受控對(duì)象。存在RAM中的的用戶程序可隨意進(jìn)行更改。輸入部件接收由輸入裝置（如開關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)、傳感器等）發(fā)出的信號(hào)，并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。PLC輸出部件中的輸出電路通常有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出三種型式，每種型式的輸出單元都具有一定的性能和對(duì)其驅(qū)動(dòng)對(duì)象的要求（電壓、電流、與PLC的接線方式等）。有些PLC電源部分還提供有DC24V穩(wěn)壓輸出，用于對(duì)外部傳感器供電。 圖31圖中，M1為YTD系列電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KMKM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為起動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2與RR2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，KM5—KM8配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加減速控制。檢修狀態(tài)時(shí)，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行。基站的呼梯盒上，常帶有鑰匙開關(guān)，供司機(jī)開關(guān)電梯。電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行。 輸入/輸出電路的設(shè)計(jì)167。這樣既可以節(jié)省PLC的輸出口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。 開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：電梯投入運(yùn)行前的開門此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。電梯停用后的關(guān)門此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上1～5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。其梯形圖如圖45所示。外呼信號(hào)方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)適當(dāng)修改與擴(kuò)展后，能適合于大型高層建筑物中使用的雙電梯運(yùn)行控制，即由單個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)一座上樓電梯和一座下樓電梯的控制，讓上下樓的乘客實(shí)現(xiàn)分流乘坐，上樓電梯采用上樓優(yōu)先接送，下樓電梯實(shí)現(xiàn)下樓優(yōu)先接送的原則，這樣就能更加有序，快速直觀地滿足乘客的乘坐需求。 這種調(diào)試方法對(duì)于調(diào)試中大型PLC程序?qū)⒂蟹e極的指導(dǎo)意義。電梯運(yùn)行過(guò)程中，所處的樓層若存在停車要求，則立即產(chǎn)生停車信號(hào)。為解決這一問題，引入M143～M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。167。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。 PLC輸入/輸出電路將電梯運(yùn)行過(guò)程中的各種主令信號(hào)，送入PLC的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。限速器是用以檢測(cè)電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕(帶內(nèi)選層指示燈)、上下行起動(dòng)按鈕(帶上下行指示記憶燈)、開關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)(選擇電梯是自行運(yùn)行、司機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行，還是檢修狀態(tài))以及風(fēng)扇、照明、層樓指示燈的控制開關(guān)。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)在多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 編程器編程器是PLC不可缺少的重要外部設(shè)備，是人機(jī)對(duì)話的窗口。 電源PLC的工作電源一般為單相交流電源，電源電壓必須與額定電壓相符（通常為110V或220V），也有直流24V供電的。用戶的輸入裝置可與PLC輸入部件中的輸入端子相連接，PLC一般為用戶的輸入裝置提供24V的直流電源，因此，PLC對(duì)用戶輸入裝置的特性（如電路的輸出方式、電流等）有一定的要求。通常鋰電池后備，或用大電容后備，掉電時(shí)，存儲(chǔ)的各種信息均不會(huì)丟失。PLC中的CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般微型計(jì)算機(jī)的CPU大致相同。目前，我國(guó)不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC，如遼寧無(wú)線電二廠、無(wú)錫華光電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門AB公司等。20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。167。 課題任務(wù)的提出針對(duì)控制要求,選用MOV指令CMP指令為主,即先把轎廂所在樓層號(hào)傳送到一個(gè)通道中，再把呼梯樓層號(hào)傳送到另一個(gè)通道中，然后將這兩個(gè)通道的內(nèi)容進(jìn)行比較?；谶@些問題使得這些升降機(jī)械很難在生產(chǎn)生活中發(fā)揮高效率的作用，同時(shí)也使得國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的這些升降機(jī)械無(wú)法與進(jìn)口的自動(dòng)化生產(chǎn)線配套使用，也無(wú)法根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機(jī)械的動(dòng)作方式和工作順序。 開關(guān)門環(huán)節(jié) 14167。 電源 7167。 課題任務(wù)的提出 2167。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。 PLC的基本結(jié)構(gòu) 5167。 電梯的主要電氣設(shè)備 9第4章 可編程序控制器的設(shè)計(jì) 13167。 呼梯信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 16167。PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。另外由于電梯是用來(lái)運(yùn)載乘客的，因此，它的運(yùn)行的可靠性要求很高，用一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕來(lái)控制電梯的起停。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。目前，世界上有200多家PLC廠商，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國(guó)、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜，在世界市場(chǎng)上占用重要地位。167。 存儲(chǔ)器PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)稱內(nèi)存）用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)管理程序和用戶程序。用戶程序經(jīng)調(diào)試正確無(wú)誤后固定下來(lái)之后，即可固化，這樣，系統(tǒng)程序和用戶程序就不致因偶爾操作失誤而受到破壞。167。PLC都包括一個(gè)穩(wěn)壓電源，用于對(duì)CPU和I/O單元供電。最簡(jiǎn)單的編程器是類似于計(jì)算器的手持簡(jiǎn)易編程器，最高級(jí)的則可是配有與PLC轉(zhuǎn)換接口的微型計(jì)算機(jī)。二、自動(dòng)門機(jī)用來(lái)完成電梯的開門與關(guān)門。基站與頂站只有一只按鈕，中間層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。下行時(shí)，KR8首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，至KR6插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)(繼電接觸器控制的交流雙速電梯平層及開門裝置常采用三只感應(yīng)器)。為了便于對(duì)電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出XPM五層五站電梯的電氣元件如表31所示。故可用KMKM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。167。呼梯開門電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 層信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號(hào)，以控制指示燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)（上層或下層）所取代。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層時(shí)，且定向方向與目的方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。電梯在處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯起動(dòng)的條件是：運(yùn)行方向確定，門已關(guān)好。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過(guò)急停車的問題，采用微分指令將X510及X511變成