【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為解決這些矛盾，必須使傳動(dòng)系具有減速增距作用（簡(jiǎn)稱(chēng)減速作用），亦即使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)輪所得到的扭距則增大到發(fā)動(dòng)機(jī)扭距的若干倍。 汽車(chē)的使用條件，諸如汽車(chē)的實(shí)際裝載量、道路坡度、路面狀況，以及道路寬度和曲率、交通情況所允許的車(chē)速等等，都在很大范圍內(nèi)不斷變化。這就要求汽車(chē)牽引力和速度也有相當(dāng)大的變化范圍。對(duì)活塞式內(nèi)燃機(jī)來(lái)說(shuō)，在其整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，扭距的變化范圍不大，而功率的及燃油消耗率的變化卻很大，因而保證發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大而燃油消耗率較低的曲軸轉(zhuǎn)速范圍，即有利轉(zhuǎn)速范圍很窄。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而汽車(chē)牽引力和速度有能在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)當(dāng)使傳動(dòng)系傳動(dòng)比（所謂傳動(dòng)比就是驅(qū)動(dòng)輪扭距與發(fā)動(dòng)機(jī)扭距之比以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比）能在最大值與最小值之間變化，即傳動(dòng)系應(yīng)起變速作用。 2．實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒駛  汽車(chē)在某些情況下，需要倒向行駛。然而，內(nèi)燃機(jī)是不能反向旋轉(zhuǎn)的，故與內(nèi)燃機(jī)共同工作的傳動(dòng)系必須保證在發(fā)動(dòng)機(jī)選擇方向不變的情況下，能夠使驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)。一般結(jié)構(gòu)措施是在變速器內(nèi)加設(shè)倒檔（具有中間齒輪的減速齒輪副）。3．必要時(shí)中斷傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)只能在無(wú)負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且啟動(dòng)后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上，否則即可能熄火，所以在汽車(chē)起步之前，必須將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路線切斷，以便起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)后，再逐漸地恢復(fù)傳動(dòng)系的傳動(dòng)能力，即從零開(kāi)始逐漸對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加載，同時(shí)加大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)不致熄滅，且汽車(chē)能平穩(wěn)起步。剛學(xué)駕駛車(chē)的朋友應(yīng)該有比較深的認(rèn)識(shí)吧，起動(dòng)時(shí)忘踩離合或者離合放得太快就會(huì)“死火”。此外，在變換傳動(dòng)系傳動(dòng)比檔位（換檔）以及對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)之前，都有必要暫時(shí)中斷動(dòng)力傳遞。為此，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，可裝設(shè)一個(gè)依靠摩擦來(lái)傳動(dòng)，且其主動(dòng)和從動(dòng)部分可在駕駛員操縱下徹底分離，隨后再柔和接合的機(jī)構(gòu)——離合器。 同時(shí)，再汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停駐時(shí)，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，使汽車(chē)暫時(shí)停駐，傳動(dòng)系應(yīng)能較長(zhǎng)時(shí)間中斷傳動(dòng)狀態(tài)。為此，變速器應(yīng)設(shè)有空擋，即所有各檔齒輪都能自動(dòng)保持在脫離傳動(dòng)位置的檔位。4．差速作用當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)滾過(guò)的距離不同，如果兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪僅用以根剛性軸驅(qū)動(dòng)，則二者角速度必然相同，因而在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)必然產(chǎn)生車(chē)輪相對(duì)于地面滑動(dòng)的現(xiàn)象。這將使轉(zhuǎn)向困難，汽車(chē)的動(dòng)力消耗增加，傳動(dòng)系內(nèi)某些零件和輪胎加速磨損。所以，我們需要在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)裝置具有差速作用的部件——差速器，使左右兩驅(qū)動(dòng)輪可以以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求1．汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車(chē)輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。2．轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正能力。3．在行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤(pán)沒(méi)有擺動(dòng)。4．轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)，應(yīng)使車(chē)輪產(chǎn)生的擺動(dòng)最小。5．轉(zhuǎn)向靈敏，最小轉(zhuǎn)彎直徑小。6．操縱輕便。7．轉(zhuǎn)向輪傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)的反沖力要盡可能小。8．轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。9．轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。10．轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與汽車(chē)行駛方向的改變相一致。正確設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，可以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車(chē)輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。，正確選擇轉(zhuǎn)向器的形式，可以保證汽車(chē)具有良好的自動(dòng)回正能力。轉(zhuǎn)向系中設(shè)置有轉(zhuǎn)向減振器時(shí)，能夠防止轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生自振，同時(shí)又能使傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上的反沖力明顯降低。為了使汽車(chē)具有良好的機(jī)動(dòng)性能，必須使轉(zhuǎn)向輪有盡可能大的轉(zhuǎn)角，其最小轉(zhuǎn)彎半徑能達(dá)到汽車(chē)軸距的2~。轉(zhuǎn)向操縱的輕便性通常用轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的切向力大小和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)多少兩項(xiàng)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展迅猛。作為汽車(chē)關(guān)鍵部件之一的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專(zhuān)業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。有資料顯示，國(guó)外有很多國(guó)家的轉(zhuǎn)向器廠，都已發(fā)展成大規(guī)模生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)廠，年產(chǎn)超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，壟斷了轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)，并且銷(xiāo)售點(diǎn)遍布了全世界。1．現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計(jì)趨勢(shì)適應(yīng)汽車(chē)高速行駛的需要從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車(chē)制造廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法，使用變速比轉(zhuǎn)向器、高剛性轉(zhuǎn)向器?！白兯俦群透邉傂浴笔悄壳笆澜缟仙a(chǎn)的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的方向。充分考慮安全性、輕便性隨著汽車(chē)車(chē)速的提高，駕駛員和乘客的安全非常重要，目前國(guó)內(nèi)外在許多汽車(chē)上已普遍增設(shè)能量吸收裝置，如防碰撞安全轉(zhuǎn)向柱、安全帶、安全氣囊等，并逐步推廣。從人類(lèi)工程學(xué)的角度考慮操縱的輕便性，已逐步采用可調(diào)整的轉(zhuǎn)向管柱和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。低成本、低油耗、大批量專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的惡化，石油危機(jī)造成經(jīng)濟(jì)衰退，汽車(chē)生產(chǎn)愈來(lái)愈重視經(jīng)濟(jì)性，因此，要設(shè)計(jì)低成本、低油耗的汽車(chē)和低成本、合理化生產(chǎn)線，盡量實(shí)現(xiàn)大批量專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。對(duì)零部件生產(chǎn)，特別是轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)，更表現(xiàn)突出。汽車(chē)轉(zhuǎn)向器裝置的電腦化汽車(chē)的轉(zhuǎn)向器裝置，必定是以電腦化為唯一的發(fā)展途徑。2．現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的使用動(dòng)態(tài)隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來(lái)看，主要的轉(zhuǎn)向器類(lèi)型有4種：有蝸桿肖式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車(chē)上。據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45%左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10%左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5%。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車(chē)中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來(lái)越大，日本裝備不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)的各類(lèi)型汽車(chē)，采用不同類(lèi)型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車(chē)中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，%，發(fā)展到現(xiàn)今的100%了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車(chē)上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車(chē)大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車(chē)用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%，齒條齒輪式占35%。綜合上述對(duì)有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車(chē)上主要的兩種轉(zhuǎn)向器。而蝸輪0。蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。在小客車(chē)上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點(diǎn)各異，美國(guó)和日本重點(diǎn)發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達(dá)到或超過(guò)90%。西歐則重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過(guò)50%，法國(guó)已高達(dá)95%。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn)，在小型車(chē)上的應(yīng)用(包括小客車(chē)、小型貨車(chē)或客貨兩用車(chē))得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。而大型車(chē)輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。布置方便。特別適合大、中型車(chē)輛和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合使用。易于傳遞駕駛員操縱信號(hào)。逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動(dòng)作配合得好?？梢詫?shí)現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力大，但使用次數(shù)少，因此希望大角度位置速比大一些，以減小轉(zhuǎn)向力。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器可實(shí)現(xiàn)變速比，應(yīng)用正日益廣泛。通過(guò)大量鋼球的滾動(dòng)接觸來(lái)傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強(qiáng)度和較好的耐磨性。并且該轉(zhuǎn)向器可以被設(shè)計(jì)成具有等強(qiáng)度結(jié)構(gòu)，這也是它應(yīng)用廣泛的原因之一。變速比結(jié)構(gòu)具有較高的剛度，特別適宜高速車(chē)輛車(chē)速的提高。高速車(chē)輛需要在高速時(shí)有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須保證轉(zhuǎn)向器具有較高的剛度?？烧{(diào)。齒條齒扇副磨損后可以重新調(diào)整間隙，使之具有合適的轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙，從而提高轉(zhuǎn)向器壽命，也是這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)之一。我國(guó)的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)，除早期投產(chǎn)的解放牌汽車(chē)用蝸桿0。滾輪式轉(zhuǎn)向器，東風(fēng)汽車(chē)用蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器之外，其它大部分車(chē)型都采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu)，并都具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前解放、東風(fēng)也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并已在第二代換型車(chē)上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由此看出，我國(guó)的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展。轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在國(guó)外實(shí)現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)以專(zhuān)業(yè)廠為主、大力進(jìn)行試驗(yàn)和研究，大大提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。在日本“精工”(NSK)公司的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器就以成本低、質(zhì)量好、產(chǎn)量大，逐步占領(lǐng)日本市場(chǎng)，并向全世界銷(xiāo)售它的產(chǎn)品。德國(guó)ZF公司也作為一個(gè)大型轉(zhuǎn)向器專(zhuān)業(yè)廠著稱(chēng)于世。它從1948年開(kāi)始生產(chǎn)ZF型轉(zhuǎn)向器，年產(chǎn)各種轉(zhuǎn)向器200多萬(wàn)臺(tái)。還有一些比較大的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)廠，如美國(guó)德?tīng)柛９維AGINAW分部。英國(guó)BURM0。AN公司都是比較有名的專(zhuān)業(yè)廠家，都有很大的產(chǎn)量和銷(xiāo)售面。專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)已成為一種趨勢(shì)，只有走這條道路，才能使產(chǎn)品質(zhì)量高、產(chǎn)量大、成本低，在市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向是發(fā)展方向動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，不僅在重型汽車(chē)上必須裝備，在高級(jí)轎車(chē)上應(yīng)用的也較多，在中型汽車(chē)上的應(yīng)用也逐漸推廣。主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操縱輕便性和穩(wěn)定性出發(fā)。次要是從減小因在高速行駛中前輪突然爆胎而造成的事故出發(fā)。雖然帶來(lái)成本較高和結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，但由于優(yōu)點(diǎn)明顯，還是得到很快的發(fā)展。動(dòng)力轉(zhuǎn)向有3種形式：整體式、半分置式及聯(lián)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。目前3種形式各有特點(diǎn)，發(fā)展較快，整體式多用于前橋負(fù)荷3～8t汽車(chē)，聯(lián)閥式多用于前橋負(fù)荷50。18t汽車(chē)，半分置式多用于前橋負(fù)荷6t以上到超重型汽車(chē)。從發(fā)展趨勢(shì)上看，國(guó)外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向。第2章 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 概述機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。 概述機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能 上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)1施加的轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中有2級(jí)減速傳動(dòng)副（右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級(jí)減速傳動(dòng)副）。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車(chē)的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器(也常稱(chēng)為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。 1．齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。 兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸通過(guò)軸承和安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中，其上端通過(guò)花鍵與萬(wàn)向節(jié)叉和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條水平布置，兩端通過(guò)球頭座與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車(chē)輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖所示，其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過(guò)內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。 2．循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 (1)組成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動(dòng)摩擦的作用，當(dāng)與方向盤(pán)轉(zhuǎn)向管柱固定到一起的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后，螺桿推動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，螺母在通過(guò)齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，那些小鋼球就在密閉的管路內(nèi)循環(huán)往復(fù)的滾動(dòng)，所以這種轉(zhuǎn)向器就被稱(chēng)為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。(2)工作原理循環(huán)器式轉(zhuǎn)向器由螺桿、螺母、鋼球和導(dǎo)管、齒條、齒扇構(gòu)成。由方向盤(pán)傳動(dòng)帶動(dòng)螺桿傳動(dòng)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o螺母，螺母將沿軸向移動(dòng)。同時(shí)由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿和螺母內(nèi)的滾道流動(dòng)，形成“球流”。鋼球在螺母內(nèi)繞行兩周后，流出螺母而進(jìn)入導(dǎo)管，再由導(dǎo)管流回螺母通道內(nèi)，故在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉通道內(nèi)循環(huán)，而不會(huì)脫出。螺母的軸向移動(dòng)，通過(guò)齒條和齒扇，帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)傳動(dòng)副嚙合間隙的調(diào)整裝置傳動(dòng)副的嚙合間隙是通過(guò)改變轉(zhuǎn)向搖臂軸的軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即改變齒扇與螺母之間的相對(duì)位置。調(diào)整螺釘?shù)膱A頭嵌在搖臂軸的端部的T形槽內(nèi)，其螺紋部分?jǐn)Q在側(cè)蓋上，并用螺母鎖緊。螺釘旋入，則嚙合間隙減小，反之嚙合間隙變大。(4)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)正向傳動(dòng)效率很高（最高可達(dá)90～95%），故操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)。同時(shí)其逆向傳動(dòng)效率也很高，隨著道路行駛條件的改善，“打手”的現(xiàn)象明顯減少，因此得到廣泛應(yīng)用?！? 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一， 一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段