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正文內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案(編輯修改稿)

2024-09-02 00:12 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 劃。6. 對(duì)FANUC機(jī)器人數(shù)控車加工自動(dòng)化系統(tǒng)保養(yǎng)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 規(guī)范工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控車床的操作。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。學(xué)習(xí)任務(wù)2機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)保養(yǎng)1. 敘述FANUC機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)的組成與工作原理。2. 敘述維護(hù)、保養(yǎng)卡每項(xiàng)內(nèi)容的維護(hù)、保養(yǎng)方法。3. 制定維護(hù)、保養(yǎng)工作流程。4. 正確操作機(jī)器人。5. 依據(jù)維護(hù)、保養(yǎng)工作流程,在規(guī)定時(shí)間完成維護(hù)、保養(yǎng)工作。1. FANUC機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)的組成與工作原理。2. FANUC M1機(jī)器人的保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。3. FANUC 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法及操作技能。4. 外圍非標(biāo)設(shè)備的保養(yǎng)內(nèi)容與維護(hù)保養(yǎng)方法及操作技能。5. FANUC機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)保養(yǎng)的工作計(jì)劃。6. FANUC機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)保養(yǎng)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 規(guī)范工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)的操作。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。學(xué)習(xí)任務(wù)3機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)保養(yǎng)1. 敘述ABB機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成與工作原理。2. 敘述維護(hù)、保養(yǎng)卡每項(xiàng)內(nèi)容的維護(hù)、保養(yǎng)方法。3. 制定維護(hù)、保養(yǎng)工作流程。4. 正確操作機(jī)器人。5. 依據(jù)維護(hù)、保養(yǎng)工作流程,在規(guī)定時(shí)間完成維護(hù)、保養(yǎng)工作。1. ABB機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成與工作原理。2. ABB機(jī)器人R140的保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。3. 泰勒激光打標(biāo)系統(tǒng)保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。4. 外圍非標(biāo)設(shè)備的保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。5. ABB機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)保養(yǎng)的工作計(jì)劃。6. ABB機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)保養(yǎng)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 規(guī)范工業(yè)機(jī)器人、激光系統(tǒng)的操作。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。學(xué)習(xí)任務(wù)5機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)保養(yǎng)1. 敘述GSK機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)的組成與工作原理。2. 敘述維護(hù)、保養(yǎng)卡每項(xiàng)內(nèi)容的維護(hù)、保養(yǎng)方法。3. 制定維護(hù)、保養(yǎng)工作流程。4. 正確操作機(jī)器人。5. 依據(jù)維護(hù)、保養(yǎng)工作流程,在規(guī)定時(shí)間完成維護(hù)、保養(yǎng)工作。1. GSK機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)的組成與工作原理。2. GSK機(jī)器人RB08的保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。3. 氣體分割自動(dòng)化系統(tǒng)保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。4. 外圍非標(biāo)設(shè)備的保養(yǎng)內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。5. GSK機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)保養(yǎng)的工作計(jì)劃。6. GSK機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)保養(yǎng)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 規(guī)范工業(yè)機(jī)器人、氣體分割自動(dòng)化系統(tǒng)的操作。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。學(xué)習(xí)任務(wù)5機(jī)器人焊接系統(tǒng)保養(yǎng)1. 敘述浮標(biāo)焊接系統(tǒng)的組成與工作原理。2. 敘述半年保維護(hù)、保養(yǎng)卡每項(xiàng)內(nèi)容的維護(hù)、保養(yǎng)方法。3. 制定維護(hù)、保養(yǎng)工作流程。4. 正確操作機(jī)器人。5. 依據(jù)維護(hù)、保養(yǎng)工作流程,在規(guī)定時(shí)間完成維護(hù)、保養(yǎng)工作。1. FANUC機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成與工作原理。2. 發(fā)那科M10機(jī)器人的半年保內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。3. 福尼斯機(jī)器人焊接電源半年保內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。4. 變位機(jī)的半年保內(nèi)容,維護(hù)保養(yǎng)方法,操作技能。5. FANUC機(jī)器人焊接系統(tǒng)半年保的工作計(jì)劃。6. FANUC機(jī)器人焊接系統(tǒng)半年保工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 建議規(guī)范工業(yè)機(jī)器人、福尼斯機(jī)器人焊接電源、變位機(jī)的操作。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。學(xué)習(xí)任務(wù)6三向機(jī)器人島保養(yǎng)1. 敘述三向機(jī)器人工作島的組成與工作原理。2. 制定完善維護(hù)、保養(yǎng)卡內(nèi)容。3. 制定三向機(jī)器人工作島年保工作流程。4. 選擇合適的維護(hù)、保養(yǎng)方法,檢查設(shè)備,準(zhǔn)確記錄異常信息。5. 正確操作三向機(jī)器人工作島。6. 會(huì)給機(jī)器人更換電池、潤(rùn)滑油。1. 三向技能工作島故障原因分析。2. 三向技能工作島優(yōu)化維護(hù)保養(yǎng)工具的使用。3. 三向技能工作島維護(hù)保養(yǎng)方案。4. 三向技能工作島零部件的更換。5. 三向技能工作島系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)組織。6. 完成三向機(jī)器人工作島的維護(hù)保養(yǎng)工作,記錄、存檔并評(píng)價(jià)反饋。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 規(guī)范工業(yè)機(jī)器人、氣體分割自動(dòng)化系統(tǒng)的操作。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。(3)工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)保養(yǎng)課程實(shí)訓(xùn)(實(shí)驗(yàn))設(shè)備序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1FANUC R2000機(jī)器人165kg臺(tái)12工業(yè)機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)套13200ic機(jī)器人5kg臺(tái)24ABB IRB140激光打標(biāo)系統(tǒng) 10kg臺(tái)15GSK RB08機(jī)器人8kg臺(tái)46三向機(jī)器人系統(tǒng)6kg臺(tái)17機(jī)器人數(shù)控車加工自動(dòng)化系統(tǒng)機(jī)器人負(fù)重5kg套1(4)實(shí)施建議與說(shuō)明:1.建議本課程采用項(xiàng)目導(dǎo)向性教學(xué),按照完整的工作過(guò)程(設(shè)備點(diǎn)檢、制定保養(yǎng)方案、決策、保養(yǎng)作業(yè)、評(píng)價(jià)反饋)進(jìn)行,全面提升學(xué)生的綜合職業(yè)能力。2. 教學(xué)過(guò)程中應(yīng)以學(xué)生為主體、教師為主導(dǎo),注意觀察學(xué)生課堂表現(xiàn),關(guān)注學(xué)習(xí)的輸出。3. 評(píng)價(jià)方面,應(yīng)知采取學(xué)生自評(píng)、小組互評(píng)方式,應(yīng)會(huì)由老師評(píng)價(jià)。4.教學(xué)場(chǎng)所中應(yīng)設(shè)置集中教學(xué)區(qū)和分組教學(xué)區(qū),配備完成各學(xué)習(xí)任務(wù)所需的掛圖、操作手冊(cè)、技術(shù)文件資料和數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)查詢系統(tǒng)等。5.教師在教學(xué)中,盡量使用多媒體教學(xué)設(shè)備,配備豐富的課件、解剖總成或零件等教學(xué)輔助設(shè)備。6.教材在實(shí)際使用中,要根據(jù)實(shí)際的師資、學(xué)生、場(chǎng)地和設(shè)備等條件進(jìn)行調(diào)整,并結(jié)合本地區(qū)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際、具體學(xué)習(xí)任務(wù)對(duì)教學(xué)時(shí)間和教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行修改。 3.《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整》課程方案(1)課程計(jì)劃學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程名稱:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整教學(xué)時(shí)間安排:72課時(shí)對(duì)典型工作任務(wù)的描述企業(yè)因產(chǎn)品的升級(jí)換代或改良,制作工藝發(fā)生改變,機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)原有的工作程序不能滿足要求,車間主管要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)人員,根據(jù)產(chǎn)品新的制造工藝,調(diào)整機(jī)器人程序。調(diào)整機(jī)器人程序一般在不改變?cè)械南到y(tǒng)硬件基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)器人之間工作位置、聯(lián)動(dòng)配合、動(dòng)作等進(jìn)行微調(diào)。在工作過(guò)程中,技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況更新機(jī)器人控制軟件或選用更合適的控制軟件,可重新分配I/O,在有需要的時(shí)候要求機(jī)器人供應(yīng)商提供技術(shù)支援,在工作過(guò)程中同時(shí)自覺(jué)保持安全作業(yè),遵守6S的工作要求。調(diào)整工作完成后,做好記錄、存檔。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)生以獨(dú)立或小組合作的形式,通過(guò)教師指導(dǎo)或借助機(jī)器人操作手冊(cè)、機(jī)器人培訓(xùn)教材、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)資料等,根據(jù)產(chǎn)品的工藝要求,制定機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整方案,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)調(diào)整機(jī)器人之間工作位置、聯(lián)動(dòng)配合、動(dòng)作,試運(yùn)行,檢查并進(jìn)行評(píng)價(jià)反饋。在工作過(guò)程中,使用工具、設(shè)備等要符合勞動(dòng)安全和環(huán)境保護(hù)規(guī)定,對(duì)已完成的任務(wù)進(jìn)行記錄、存檔和評(píng)價(jià)反饋。學(xué)習(xí)完本課程后,學(xué)生能夠根據(jù)新要求對(duì)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,主要包括:1. 分析新工藝,明確新工作要求。2. 根據(jù)新工作要求,確定調(diào)整內(nèi)容。3. 制定調(diào)整方案。4. 調(diào)整工作站。5. 陪產(chǎn),并通過(guò)驗(yàn)收。工作與學(xué)習(xí)內(nèi)容工作對(duì)象1. 機(jī)器人系統(tǒng)程序調(diào)整工單的填寫。2. 產(chǎn)品工藝技術(shù)資料的領(lǐng)用。3. 機(jī)器人手冊(cè)、外圍設(shè)備手冊(cè)等相關(guān)資料的查閱。4. 程序機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)整。工具材料1. 機(jī)器人手冊(cè)、外圍設(shè)備手冊(cè)等相關(guān)資料。2. 產(chǎn)品工藝技術(shù)資料。3. 安全操作規(guī)程。工作方法1. 接受系統(tǒng)程序調(diào)整單,了解新產(chǎn)品制造要求。2. 查閱機(jī)器人手冊(cè)、外圍設(shè)備手冊(cè)等相關(guān)資料,了解機(jī)器人工作站。3. 機(jī)器人示教。4. 機(jī)器人系統(tǒng)試運(yùn)行,陪產(chǎn)。5. 填寫作業(yè)工作單。勞動(dòng)組織方式1. 車間主管向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)人員安排任務(wù)。2. 確定作業(yè)項(xiàng)目后,領(lǐng)取新產(chǎn)品制造工藝資料、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)資料。3. 獨(dú)立或合作形式完成作業(yè)內(nèi)容。4. 完工自檢后,填寫作業(yè)工作單,上交車間主管,車間主管驗(yàn)收。工作要求1. 組內(nèi)成員之間、員工與完成任務(wù)設(shè)計(jì)的其他部門相關(guān)人員之間進(jìn)行熟練的專業(yè)溝通。2. 機(jī)器人示教時(shí),規(guī)范操作。3. 確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。4. 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成調(diào)整工作。5. 確保系統(tǒng)運(yùn)作達(dá)到新產(chǎn)品工藝要求。6. 對(duì)已完成的工作進(jìn)行記錄存檔,評(píng)價(jià)和反饋。7. 自覺(jué)保持安全作業(yè)及遵守6S的工作要求。8. 機(jī)器人系統(tǒng)工作效率滿足生產(chǎn)要求。課業(yè)名稱/學(xué)習(xí)情境1.機(jī)器人車體焊接工作程序調(diào)整2.機(jī)器人車窗搬運(yùn)工作程序調(diào)整3.機(jī)器人數(shù)控車加工自動(dòng)化系統(tǒng)程序調(diào)整4.機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)調(diào)整5.機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)調(diào)整6.機(jī)器人焊接系統(tǒng)調(diào)整學(xué)習(xí)組織形式與方法學(xué)習(xí)任務(wù)的“學(xué)習(xí)準(zhǔn)備”階段學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下學(xué)習(xí),老師進(jìn)行針對(duì)性的輔導(dǎo)?!坝?jì)劃實(shí)施”階段采用小組工作方式進(jìn)行學(xué)習(xí),明確小組負(fù)責(zé)人。小組負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)組內(nèi)紀(jì)律、工作分工、工具設(shè)備和學(xué)習(xí)資料的管理工作等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中盡可能設(shè)置與企業(yè)一致的工作環(huán)境、工作步驟和要求。學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)建議1. 關(guān)注學(xué)生個(gè)體差異。2. 注重學(xué)習(xí)過(guò)程的評(píng)價(jià),借鑒企業(yè)對(duì)員工完成工作任務(wù)的評(píng)價(jià)內(nèi)容和評(píng)價(jià)方式。3. 在職業(yè)能力評(píng)價(jià)時(shí)注重專業(yè)能力(知識(shí)與技能)和關(guān)鍵能力內(nèi)容的整合。4. 采用自我評(píng)價(jià)、小組評(píng)價(jià)和教師評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)價(jià)方式。 (2)課業(yè)計(jì)劃課業(yè)名稱/學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容評(píng)價(jià)建議課時(shí)數(shù)教學(xué)建議與說(shuō)明學(xué)習(xí)任務(wù)1機(jī)器人車體焊接工作程序調(diào)整1. 敘述三向機(jī)器人技能島的組成。2. 敘述車體焊接的新工作要求。3. 明確車體焊接需要調(diào)整的內(nèi)容。4. 制定車體焊接的機(jī)器人工作調(diào)整的計(jì)劃。5. 通過(guò)機(jī)器人示教,編寫合理的機(jī)器人程序,并通過(guò)驗(yàn)收。1. 車體的焊接工藝。2. 三菱機(jī)器人的基本操作3. 三菱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令。4. 三菱機(jī)器人示教。5. 車體焊接的機(jī)器人工作調(diào)整的計(jì)劃。6. 車體焊接的機(jī)器人工作調(diào)整。7. 對(duì)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。121. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 系統(tǒng)調(diào)整特別關(guān)注系統(tǒng)的安全事項(xiàng):安全循環(huán)、安全互鎖、各階段的安全狀態(tài)。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。4. 在一體化教學(xué)后,要求學(xué)生對(duì)機(jī)器人操作進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練,提高學(xué)生機(jī)器人操作技能水平。學(xué)習(xí)任務(wù)2機(jī)器人車窗搬運(yùn)工作程序調(diào)整1. 敘述車窗搬運(yùn)位置的新工作要求。2. 敘述三菱機(jī)器人的外部通信的配置方法。3. 明確車窗搬運(yùn)需要調(diào)整的內(nèi)容。4. 制定車窗搬運(yùn)的機(jī)器人工作調(diào)整的計(jì)劃。5. 通過(guò)機(jī)器人示教,編寫合理的機(jī)器人程序,并通過(guò)驗(yàn)收。1. 車窗搬運(yùn)要求。2. 三菱機(jī)器人的外部通信。3. 三菱機(jī)器人示教。4. 車窗搬運(yùn)的機(jī)器人工作調(diào)整的計(jì)劃。5. 車窗搬運(yùn)的機(jī)器人工作調(diào)整。6. 對(duì)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)習(xí)效果,工作頁(yè)填寫情況,維修資料的使用。2. 小組評(píng)價(jià)內(nèi)容:勞動(dòng)保護(hù)能力,溝通和協(xié)助能力,6S要求的遵守情況。61. 建議盡量鼓勵(lì)學(xué)生在工作頁(yè)的引導(dǎo)下,自主學(xué)習(xí)。2. 系統(tǒng)調(diào)整特別關(guān)注系統(tǒng)的安全事項(xiàng):安全循環(huán)、安全互鎖、各階段的安全狀態(tài)。3. 注意維護(hù)、保養(yǎng)工作要符合國(guó)家相關(guān)的管理規(guī)章制度。4. 在一體化教學(xué)后,要求學(xué)生對(duì)機(jī)器人操作進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練,提高學(xué)生機(jī)器人操作技能水平。學(xué)習(xí)任務(wù)3機(jī)器人車窗裝配工作程序調(diào)整1. 敘述車窗安裝的新工作要求。2. 敘述三菱機(jī)器人碼垛指令的使用方法。3. 明確車窗安裝需要調(diào)整的內(nèi)容。4. 制定車窗安裝的機(jī)器人工作調(diào)整的計(jì)劃。5. 通過(guò)機(jī)器人示教,編寫合理的機(jī)器人程序,并通過(guò)驗(yàn)收。1. 車窗安裝方法。2. 三菱機(jī)器人的碼垛指令。3. 三菱機(jī)器人示教。4. 車窗安裝的機(jī)器人工作調(diào)整的計(jì)劃。5. 車窗安裝的機(jī)器人工作調(diào)整。6. 對(duì)工作完成情況的評(píng)價(jià)。1. 自我評(píng)價(jià)內(nèi)容:學(xué)習(xí)準(zhǔn)備和計(jì)劃實(shí)施的學(xué)
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