2tm15-1約束虛位移虛功(008mb)(編輯修改稿)
2024-09-01 19:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 稱為非定常約束。第15章 虛位移原理 （5）其他分類a. 非完整約束如果約束方程包含坐標(biāo)對時間的導(dǎo)數(shù)（如運動約束），而且方程不可能積分為有限形式，這類約束稱為非完整約束。非完整約束方程總是微分方程的形式。b. 完整約束如果約束方程中不包含坐標(biāo)時間的導(dǎo)數(shù)，或者約束方程中的微分項可以積分為有限形式，這類約束稱為完整約束。完整約束方程的一般形式為式中n為質(zhì)點系的質(zhì)點數(shù)，s為完整約束的方程數(shù)。第15章 虛位移原理 例如，上述車輪沿直線軌道作純滾動的例子中，其約束方程雖是微分形式，但是它可以積分為有限形式，所以仍是完整約束。c. 雙側(cè)約束（或稱為固執(zhí)約束）前述單擺的例子中，擺桿是一剛性桿，它限制質(zhì)點沿桿的拉伸方向的位移，又限制質(zhì)點沿桿壓縮方向的位移，這類約束稱為雙側(cè)約束（或稱為固執(zhí)約束）。雙側(cè)約束（或稱為固執(zhí)約束）的約束方程是等式。d. 單側(cè)約束（或稱為非固執(zhí)約束）若單擺是用繩子系住的，則繩子不能限制質(zhì)點沿繩子縮短方向的位移，這類約束稱為單側(cè)約束（或稱為非固執(zhí)約束）。單側(cè)約束的約束方程是不等式。例如，單側(cè)約束的單擺，其約束方程為第15章 虛位移原理
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