【文章內(nèi)容簡介】 度，朝向一側(cè)或兩側(cè)傾斜安裝，向側(cè)下方發(fā)射微波，接收回波信號（包括振幅、相位、極化等）的雷達。側(cè)視雷達的分辨力可分為：距離分辨力（垂直于飛行的方向）：俯角越大，距離分辨力越低；俯角越小，距離分辨力越大。方位分辨力（平行于飛行方向）：發(fā)射波長越短、天線孔徑越大、距離目標(biāo)的物越近，則方位分辨率越高。十、合成孔徑側(cè)視雷達（SAR）概念：合成孔徑側(cè)視雷達是利用遙感平臺的前進運動，將一個小孔徑的天線安裝在平臺的側(cè)方，以代替大孔徑的天線，提高方位分辨力的雷達。它的方位分辨力與距離無關(guān)，只與天線的孔徑有關(guān)。所以，可用于高軌衛(wèi)星。天線越小，方位分辨力越高。1 遙感圖像特征： 遙感圖像歸納為三方面特性，即幾何特性、物理特性和時間特性。這三方面特征的表現(xiàn)參數(shù)即為時間分辨率、光譜分辨率、輻射分辨率和時間分辨率。遙感圖像的空間分辨率：圖像的空間分辨率指像素所代表的地面范圍的大小，即掃描儀的瞬時視場，或地面物體能分辨的最小單元?！緦τ跀z影成像的圖像來說，地面分辨率取決于膠片的分辨率和攝影鏡頭的分辨率所構(gòu)成的系統(tǒng)分辨率，以及攝影機焦距和航高?！窟b感圖象的波譜分辨率：波譜分辨率指傳感器在接受目標(biāo)輻射的波譜時能分辨的最小波長間隔。間隔愈小，分辨率愈高?！緜鞲衅鞯牟ǘ芜x擇必須考慮目標(biāo)的光譜特征值，感測人體應(yīng)選擇8—12；探測森林火災(zāi)等應(yīng)選擇3—5?！窟b感圖象的輻射分辨率：輻射分辨率指傳感器接受波譜信號時，能分辨的最小輻射度差。在遙感圖像上表現(xiàn)為每一像元的輻射量化級?！劲倌硞€波段遙感圖像的總信息量與空間分辨率（以像元數(shù)n表示）、輻射分辨率（以灰度量化級D表示）有關(guān)。②在多波段遙感中，遙感圖像總信息量還取決于波段數(shù)k。】遙感圖象的時間分辨率：時間分辨率指對同一地點進行遙感采樣的時間間隔，即采樣的時間頻率，也稱重訪周期?！緯r間分辨率對動態(tài)監(jiān)測很重要?！渴⒏鶕?jù)感光材料對光譜的感受能力，常用的遙感攝影膠片可分為：黑白片、天然彩色片和紅外彩色片。第四章 遙感圖像處理一、數(shù)字圖象（了解）能夠被計算機存儲、處理和使用的圖像。遙感數(shù)據(jù)的表示既有光學(xué)圖像又有數(shù)字圖像。光學(xué)圖像又稱模擬量，數(shù)字圖像又稱數(shù)字量，它們之間的轉(zhuǎn)換稱為模/數(shù)轉(zhuǎn)換，記作A/D轉(zhuǎn)換，或反之稱數(shù)/模轉(zhuǎn)換，記作D/A轉(zhuǎn)換。數(shù)字圖象與光學(xué)圖像的區(qū)別：光學(xué)圖像又稱作模擬量，數(shù)字圖像又稱作數(shù)字量，其本質(zhì)區(qū)別在于模擬量是連續(xù)變量而數(shù)字量是離散變量。二、輻射校正的原因（看補充）原因：傳感器儀器本身產(chǎn)生的誤差：由于多個檢測器之間存在差異，以及儀器系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的誤差，導(dǎo)致了接受圖像的不均勻，產(chǎn)生條紋和“噪聲”。 大氣對于輻射的影響：地物（目標(biāo)物）的輻射（反射）經(jīng)過大氣層時，與大氣層發(fā)生散射作用和吸收作用。吸收作用直接降低地物的輻射能量，引起輻射畸變。散射作用除降低地物的輻射能量外，散射的部分輻射還會進入傳感器，直接疊加在目標(biāo)地物的輻射能量之中，成為目標(biāo)地物的噪聲，降低了圖像的質(zhì)量。光照條件的影響：光照條件的不同也會引起輻射畸變，如太陽高度角、地面坡度等，都會引起輻射的畸變。其它生態(tài)環(huán)境因子：形成“同物異譜，異物同譜”現(xiàn)象，圖象不能全部真實地反映不同地物地特征，影響了數(shù)字圖象的質(zhì)量。三、輻射畸變概念：進入傳感器的輻射強度反映在圖像上是亮度值（灰度值）。輻射強度越大，亮度值越大。該兩個值受兩個物理量的影響：1）太陽輻射照射到地面的輻射強度2）地物的光譜反射率。當(dāng)太陽輻射相同時，圖像上的像元亮度值直接反映了地物目標(biāo)光譜反射率差異地物目標(biāo)光譜反射率在實際測量時。輻射強度除受太陽輻射強度及地物的光譜反射率的影響外，還受到傳感器本身、大氣輻射等的影響而發(fā)生改變，這一改變的部分就是需要校正的部分，故稱為輻射畸變。原因：一是傳感器儀器本身產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致接受的圖像不均勻，產(chǎn)生條紋和“噪聲”。二是大氣對于電磁輻射的影響減少了圖像的對比度，使原始信號和背景信號都增加了因子，圖像質(zhì)量下降四、幾何校正（重要）多項式幾何校正最常用的是一種通用的精校正方法，適合與在地面平坦，不需要考慮高程信息，以及傳感器的位置和姿態(tài)參數(shù)無法獲取的情況時使用。 遙感影像變形的原因遙感平臺位置和運動狀態(tài)變化的影響（飛行姿勢的變化）（航高——地面分辨率不均勻；航速——航向位移；俯仰——旁向位移；翻滾——扭曲變形；偏航——傾斜畸變）地形起伏的影響——產(chǎn)生像點位移；地球表面曲率的影響——產(chǎn)生全景畸變；大氣折射的影響——產(chǎn)生像點位移；地球自轉(zhuǎn)的影響——產(chǎn)生影像變形幾何畸變校正是指對遙感圖像上目標(biāo)的空間分布進行地面實況的校正?；舅悸罚盒Ｕ暗膱D像看起來是由行列整齊的等間距像元點組成的，實際上，由于某種幾何畸變，圖像中像元點間所對應(yīng)的地面距離并不相等。校正后的圖像是由等間距的網(wǎng)格點組成的，且以地面為標(biāo)準(zhǔn)，符合某種投影的均勻分布，格網(wǎng)的交點可看作像元的中心。校正的目的是確定校正后圖像的行列數(shù)值，然后找到新圖像中每一像元的亮度值。（把存在幾何畸變的圖像糾正成符合某種地圖投影的圖像，且要找到新圖像中每一像元的亮度值。）基本步驟：（1）找到一種數(shù)學(xué)關(guān)系，建立變換前圖像坐標(biāo)與變換后圖像坐標(biāo)的關(guān)系，通過每一個變換后圖像像元的中心位置計算出變換前對應(yīng)的圖像坐標(biāo)點。（2）計算每一點的亮度值。計算方法： （1）建立兩圖像像元點之間的對應(yīng)關(guān)系。 （2）為了確定校正后圖像上每一點的亮度值，只要求出其原圖所對應(yīng)點的亮度。通常有三種方法：最近鄰法、雙向線性內(nèi)插法和三次卷積內(nèi)插法。 控制點的選取：（1）數(shù)目確定：控制點數(shù)目的最低限是按未知系數(shù)的多少來確定的。N次多項式，控制點的最少數(shù)目為（n+1）(n+2)/2。實際工作中，選取控制點的最少數(shù)目來校正圖像，效果往往不好，在條件允許的情況下，控制點數(shù)的選取都要大于最低數(shù)目很多。（2）選取原則：控制點的選擇要以配準(zhǔn)對象為依據(jù)；一般來說控制點應(yīng)選取圖像上易分辨且較精細(xì)的特征點；特征變化大的區(qū)域應(yīng)多取些，圖像邊緣部分一定要選取控制點，以免外推；盡可能滿幅均勻選取，特征是在不明顯得大面積區(qū)域（沙漠）可用求延長線交點的辦法來彌補，但易造成人為的誤差。 直方圖最小值去除法直方圖以統(tǒng)計圖的形式表示圖像亮度值與像元數(shù)之間的關(guān)系。在二維坐標(biāo)系中，橫坐標(biāo)代表圖像中像元的亮度值，縱坐標(biāo)代表每一亮度或亮度間隔的像元數(shù)占總像元數(shù)的百分比。 最小值去除法的基本思想在于一幅圖像中總可以找到某種或某幾種地物，其輻射亮度或反射率接近0。具體校正方法，首先確定條件滿足，即該圖像上確有輻射亮度或反射亮度應(yīng)為零的地區(qū)，則亮度最小值必定是這一地區(qū)大氣影響的程輻射度增值。校正時，將每一波段中每個像元的亮度值都減去本波段的最小值。使圖像亮度動態(tài)范圍得到改善，對比度增強，從而提高了圖像質(zhì)量。 回歸分析法七、空間濾波（目的）概念：空間濾波以重點突出圖像上的某些特征為目的，如突出邊緣或紋理等，通過像元與其周圍相鄰像元的關(guān)系，采用空間域中的鄰域處理方法，叫做空間濾波。它屬于一種幾何增強處理，包括平滑和潤化。過程：圖像卷積運算：在空間域上對圖像做局部檢測的運算，以實現(xiàn)平滑和銳化的目的。平滑運算：圖像中出現(xiàn)某些亮度變化過大的區(qū)域，或出現(xiàn)不該有的亮點（“噪聲”）時，通過均值平滑和中值濾波實現(xiàn)平滑的目的，減小變化，使亮度平緩或去掉不必要的亮度點。銳化:目的是為了突出圖像的邊緣、現(xiàn)狀目標(biāo)或某些亮度變化率大的部分。有時可通過銳化，直接提取出需要的信息。八、多波段色彩變換假彩色合成：根據(jù)加色法彩色合成原理，選擇遙感影像的某三個波段分別賦予紅、綠、藍三種原色，就可以合成彩色影像。由于原色的選擇與原來遙感波段所代表的真實顏色不同，因此生成的合成色不是地物真實的顏色，因此這種合成叫做假彩色合成。標(biāo)準(zhǔn)假彩色合成：在TM影像的七個波段中，第二個波段是綠色波段(—),第四波段是近紅外波段（—），當(dāng)四、三、二波段被分別賦予紅、綠、藍色時，即綠波段賦藍，紅波段賦綠，紅外波段賦紅時，這一合成方案被稱為標(biāo)準(zhǔn)假彩色合成。九、圖像運算及應(yīng)用 差值運算：概念：兩幅同樣行、列數(shù)的圖像，對應(yīng)像元的亮度值相減就是差值運算。應(yīng)用：差值運算有利于目標(biāo)與背景反差較小的信息提??；常用于研究同一地區(qū)不同時相的動態(tài)變換，如監(jiān)測森林火災(zāi)發(fā)生前后的變化，也可起到幾何增強的作用?！究赏滑F(xiàn)出兩波段差值大的地物，如紅外紅，可突現(xiàn)植被信息。 比值運算：概念：兩幅同樣行、列數(shù)的圖像，對應(yīng)像元的亮度值相除（除數(shù)不為0）就是比