第一章自動控制原理緒論例題(編輯修改稿)
2025-09-01 10:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 系統(tǒng)的被控對象是熱交換器，被控量是熱水溫度?？刂蒲b置是溫度控制器。 15 圖 115是電爐控制系統(tǒng)原理示意圖。試分析系統(tǒng)保持電路溫度恒定的工作過程，指出系統(tǒng)的被控對象、被控量以及各部件的作用，最后畫出系統(tǒng)方塊圖。 ? 解題過程電爐使用電阻絲加熱的，并要求保持爐溫穩(wěn)定。圖中采用熱電偶來測量爐溫并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號，將此電壓信號反饋到輸入端與給定電壓比較，測量得到的電壓信號與給定電壓信號反極性連接，實現(xiàn)負反饋。二者的差值稱為偏差電壓，它經(jīng)電壓放大和功率放大后驅(qū)動直流電動機。電動機經(jīng)減速器帶動調(diào)壓變壓器的可動觸頭，改變電阻絲的供電電壓，從而調(diào)節(jié)爐溫。 ? 當(dāng)爐溫偏低時，測量電壓 u小與給定電壓 u0，二者比較得偏差電壓△ u=u0 u ，△ u 為正時，電動機“正”轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)器的可動觸頭上移，電阻絲的供電電壓增加，電流加大，爐溫上升，直至爐溫升至給定值為止。 u =u0，△ u =0，電動機停止轉(zhuǎn)動，爐溫保持恒定。 ? 當(dāng)爐溫偏高時，△ u為負，經(jīng)放大后使電動機“反”轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)器的可動觸頭下移，使供電電壓減小，直至爐溫等于給定值為止。 ? 系統(tǒng)的被控對象是電爐，被控量是電爐爐溫；電動機、減速器、調(diào)壓器是執(zhí)行機構(gòu)，熱電偶是檢測元件。 ? 電爐溫度控制系統(tǒng)的方塊圖如圖 116所示。 17 在按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)中，為什么說一種補償裝置只能補償一種與之相應(yīng)的擾動因素 ?對于圖 119中的按擾動控制的速度控制系統(tǒng)，當(dāng)電動機的激磁電壓變化時，轉(zhuǎn)速如何變化 ?該補償裝置能否補償這個轉(zhuǎn)速的變化 ? ? 解題過程按擾動控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，是利用可測量的擾動量，產(chǎn)生一種補償作用，以減小或抵消擾動對輸出量的影響。顯
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