第一章自動(dòng)控制原理緒論例題(編輯修改稿)
2025-09-01 10:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? 系統(tǒng)的被控對(duì)象是熱交換器，被控量是熱水溫度。控制裝置是溫度控制器。 15 圖 115是電爐控制系統(tǒng)原理示意圖。試分析系統(tǒng)保持電路溫度恒定的工作過(guò)程，指出系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控量以及各部件的作用，最后畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖。 ? 解題過(guò)程電爐使用電阻絲加熱的，并要求保持爐溫穩(wěn)定。圖中采用熱電偶來(lái)測(cè)量爐溫并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，將此電壓信號(hào)反饋到輸入端與給定電壓比較，測(cè)量得到的電壓信號(hào)與給定電壓信號(hào)反極性連接，實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋。二者的差值稱為偏差電壓，它經(jīng)電壓放大和功率放大后驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)調(diào)壓變壓器的可動(dòng)觸頭，改變電阻絲的供電電壓，從而調(diào)節(jié)爐溫。 ? 當(dāng)爐溫偏低時(shí)，測(cè)量電壓 u小與給定電壓 u0，二者比較得偏差電壓△ u=u0 u ，△ u 為正時(shí)，電動(dòng)機(jī)“正”轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)器的可動(dòng)觸頭上移，電阻絲的供電電壓增加，電流加大，爐溫上升，直至爐溫升至給定值為止。 u =u0，△ u =0，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，爐溫保持恒定。 ? 當(dāng)爐溫偏高時(shí)，△ u為負(fù)，經(jīng)放大后使電動(dòng)機(jī)“反”轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)器的可動(dòng)觸頭下移，使供電電壓減小，直至爐溫等于給定值為止。 ? 系統(tǒng)的被控對(duì)象是電爐，被控量是電爐爐溫；電動(dòng)機(jī)、減速器、調(diào)壓器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熱電偶是檢測(cè)元件。 ? 電爐溫度控制系統(tǒng)的方塊圖如圖 116所示。 17 在按擾動(dòng)控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，為什么說(shuō)一種補(bǔ)償裝置只能補(bǔ)償一種與之相應(yīng)的擾動(dòng)因素 ?對(duì)于圖 119中的按擾動(dòng)控制的速度控制系統(tǒng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的激磁電壓變化時(shí)，轉(zhuǎn)速如何變化 ?該補(bǔ)償裝置能否補(bǔ)償這個(gè)轉(zhuǎn)速的變化 ? ? 解題過(guò)程按擾動(dòng)控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，是利用可測(cè)量的擾動(dòng)量，產(chǎn)生一種補(bǔ)償作用，以減小或抵消擾動(dòng)對(duì)輸出量的影響。顯
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