第一節(jié)--四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述(編輯修改稿)
2024-09-01 10:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)趨勢更加嚴(yán)重。也就是說，車速越高，轉(zhuǎn)向時容易引起車輛的旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑。 4WS中高速轉(zhuǎn)向特性 理想的高速轉(zhuǎn)向運動狀態(tài)是盡可能使車體的傾向和前進方向一致，從而使后輪產(chǎn)生足夠的旋轉(zhuǎn)向心力。在 4WS汽車通過對后輪同向轉(zhuǎn)向操縱，使后輪也產(chǎn)生側(cè)偏角，使它與前輪的旋轉(zhuǎn)向心力相平衡， 從而抑制自轉(zhuǎn)運動，得到車體方向和車輛前進方向一致的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 4WS中高速轉(zhuǎn)向特性 中高速轉(zhuǎn)向時2WS和4WS同向轉(zhuǎn)向操縱比較 轉(zhuǎn)向角比例控制 ? 系統(tǒng)組成與工作原理 如圖所示為 4WS轉(zhuǎn)向角比例控制的系統(tǒng)圖 .前后的轉(zhuǎn)向機構(gòu)是機械方式連接 ,轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動通過前轉(zhuǎn)向齒輪箱 (齒輪齒條式 )中的齒條帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿左右移動 ,使前輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向 ,同時小齒輪的旋轉(zhuǎn)輸出通過通過連接軸由輸入小齒輪傳給后轉(zhuǎn)向齒輪箱 ,經(jīng)過轉(zhuǎn)向樞軸和 4WS轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向 . 轉(zhuǎn)向角比例控制 轉(zhuǎn)向樞軸 偏心軸和樞軸的運動 轉(zhuǎn)向角比例控制 如圖所示為 ECU控制流程方框圖 ,通過轉(zhuǎn)向角傳感器 ,車速傳感器等輸入信號 ,實現(xiàn)以下控制 : 轉(zhuǎn)向角比例控制 4WS控制流程方框圖 橫擺角速度比例控制 ? 系統(tǒng)組成與工作原理 如圖所示為 4WS橫擺角比例控制系統(tǒng)的組成 ,使后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角的工作原理就是轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)向機構(gòu)的控制閥油路 ,
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