模擬電梯plc程序說明(編輯修改稿)
2024-09-01 09:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 μs；=1 更新方法為同步更新；=0 是PTO方式的參數(shù)，在PWM方式下不用，可設(shè)為0；=1 模式選擇為PWM；=1 PWM允許；第2句 設(shè)定PWM的周期值為1000（μs）；第3句 設(shè)定PWM的脈沖寬度為500（μs）；第4句 (變頻器給定脈沖)，脈沖的周期是1000μs，占空比是50%。N7只完成了變頻器手動操作時的速度給定，但電梯的運行還需要一個啟動信號。這段程序是控制電梯變頻器在手動運行（調(diào)試狀態(tài)下）時的啟動信號，邏輯是：在手動運行模式下，按下手動上/下行按鈕時，電梯上行或下行，在松開按鈕或碰到限位開關(guān)（上下基準(zhǔn)限位和上下限位）時，停止運行。這段程序是控制電梯在手動運行（調(diào)試狀態(tài)下）時的開門和關(guān)門動作，邏輯是：在手動運行模式下，按下手動開門按鈕時，電梯開門，這是帶保持回路的按鈕，電梯開門信號接通后，信號由轎廂安全開關(guān)保持，直到碰到開門限位（開到最大位）或者碰到轎廂安全開關(guān)；按下手動關(guān)門按鈕時，關(guān)門信號接通并保持，直到碰到關(guān)門限位（關(guān)到位）；除了系統(tǒng)調(diào)試外，一般情況下，電梯應(yīng)運行在自動方式下，即按照真正的電梯邏輯運行，所以在系統(tǒng)上電時，要進入自動方式，同時手動取消也可進入自動。在手動方式下，程序跳轉(zhuǎn)到最后，跳過電梯自動運行程序。這段程序用來判斷和顯示樓層，首先要明確幾個概念：A、 樓層高度是以編碼器的脈沖數(shù)計量的，電梯在上下運行中，旋轉(zhuǎn)編碼器隨著電梯電機一道旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個脈沖序列，脈沖的數(shù)量直接反應(yīng)了電梯的運行距離，如果電梯從一樓運行到二樓產(chǎn)生的脈沖數(shù)為700，那么樓層的高度就是700。B、 樓層下平層 就是電梯在各樓層正常停穩(wěn)后的高度，如電梯正常停在地一層，此時旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值就是一層下平層的值。C、 樓層范圍 樓層的半高度；各層的樓層范圍等于平層高度加上半層樓的高度。 電梯運行到某一樓層的范圍之內(nèi)，相應(yīng)樓層的指示燈亮。這里要注意的是樓層越高，旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值越大，這一點對于理解后面的程序至關(guān)重要。下面的N13N18都是樓層顯示的程序。樓層的顯示是以二進制編碼的方式實現(xiàn)，如101表示樓層為5，在程序中，電梯的樓層表示為16層，這是為了避免0層顯示和PLC無輸出分不清的情況，以N13為例：HC1是高速計數(shù)器HSC1的當(dāng)前值，是旋轉(zhuǎn)編碼器反饋來的電梯高度，如果高度小于五層樓層范圍（相當(dāng)于上行到“四層半”的高度，因為樓層越高，編碼器的值越?。@示驅(qū)動分別設(shè)置成如下值：=0=1=1=0表示為二進制數(shù)就是0110(十進制數(shù)6)；這四個輸出都接到數(shù)碼管的驅(qū)動電路上，用數(shù)碼管顯示樓層；同時也以字節(jié)（QB4）的方式送到S7400 PLC中供計算機和觸摸屏使用。自動運行時的PWM輸出設(shè)定與上面介紹過的N7方法一樣。這里設(shè)定的是電梯復(fù)位時的速度。 電梯在每次上電時都有一個復(fù)位動作（自動調(diào)整），下行到基準(zhǔn)位，這是為了避免旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的累計誤差，基準(zhǔn)位是由行程開關(guān)（下行基準(zhǔn)限位開關(guān)）決定的。設(shè)定電梯正常運行時的速度，與N19方法相同。在正常運行時（不在復(fù)位狀態(tài)），將發(fā)出正常運行速度的脈沖（再次提醒：發(fā)出脈沖不等于運行，只表示變頻器有給定信號，還需要運行信號，電機才能運行）。到達基準(zhǔn)位置后，電梯可以正常運行了，首先就是將電梯位置的高速計數(shù)器初始化，方法同N3，但這里不同的是將計數(shù)器設(shè)定值（SMD52）設(shè)到2000000，僅僅是為了讓實際檢測的值永遠(yuǎn)達不到設(shè)定值，這樣可以避免產(chǎn)生過限的標(biāo)志位。 電梯到達某一樓層的設(shè)定高度就叫“平層”，但平層并不意味著反饋高度絕對等于設(shè)定高度，因為電機的慣性作用，這也是根本達不到的，程序中使用的是一個高度范圍，對底層來說，高度在下平層和上平層（300340）之間都是“平層”。因為樓層的高度是固定的（750），所以1到5層的平層范圍都是在底層平層范圍的基礎(chǔ)上推算出來的。在每層的平層范圍確定后，程序?qū)⒏鶕?jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值（HC1），判斷各樓層的是否平層，如果電梯的高度在上平層和下平層高度之間，相應(yīng)樓層的平層信號設(shè)為1，否則為0。程序如下：
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