基于plc控制的電梯(編輯修改稿)
2025-01-11 02:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 門及的啟動，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，曾站召喚，轎廂內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理和控制功能。 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機(jī)和制動單元構(gòu)成。三相電源 R、S、 T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 u、 v、 w 接電動機(jī)的快速繞組，外接制動單元減少了制動時(shí)間，加快制 動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率計(jì)電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部給定的速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、等各種速度編碼指令，復(fù)位和使能信號。變頻器輸出信號為：（ 1）變頻器準(zhǔn)備就緒信號。之外變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，通知控制系統(tǒng)，變頻器可以正常運(yùn)行；（ 2）運(yùn)行中信號，通知 plc 變頻器正在正常輸出；（ 3）零速信號，當(dāng)電梯運(yùn)行速度為零時(shí)，此信號有效并通知 plc 完成抱閘、停車等動作。 輸 入輸出單元為 plc 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎廂內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層。門鎖、安全保護(hù)繼電器、消防、泊梯等單元構(gòu)成。輸入單元為：（ 1）廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進(jìn)行登記、記憶和消除，而且兼有無司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開門”功能，全集選方式的呼梯信號為 2n2 個(gè)（ n 為層數(shù)），下選集呼梯信號為 n 個(gè)；（ 2）轎廂內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號數(shù)為電梯停站層數(shù) n；（ 3）開關(guān)門按鈕，輸入 plc 控制轎門的開閉（廳門也同時(shí)動作）；（ 4）上下平層裝置，用 來保證電梯轎廂在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層，通常設(shè)置在椒頂，電梯轎廂上行接近預(yù)選層站時(shí)，上平曾感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板，電梯仍然繼續(xù)慢行，當(dāng)下平層感應(yīng)器在進(jìn)入遮磁板時(shí)，上行接觸線圈失電，制動器抱閘停車；（ 5）門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常啟動運(yùn)行的前提；（ 6）安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)，底坑急停開關(guān)，相序保護(hù)繼電器、上下極限限位開關(guān)。輸出單元為：（ 1）樓層及方向指示單元， 3 包括電梯上下行方向指示燈、樓層指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向機(jī)樓層指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式 ，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；（ 2）開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?， plc 給出相關(guān)指令，由變頻門機(jī)完成開關(guān)門動作。 Plc 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 plc 提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令，時(shí)變頻器根據(jù)電梯所需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。通過 plc 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動平層，自動開關(guān)門，自動掌握停站時(shí)間，內(nèi)外呼信號的登記、消除，順向截梯及自動換向等集選控制功能。 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖： 硬件電路設(shè)計(jì) 硬件電路是系統(tǒng) 用于驅(qū)動外部設(shè)備執(zhí)行工作的部分，分為主電路和輔助電路，這點(diǎn)路采用 380V 的三相電源，經(jīng)交流接觸器，熱繼電器等常用低壓電器直接驅(qū)動三相電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。輔基于 PLC 的四層電梯系統(tǒng) 4 助電路以 plc 器件為主，結(jié)合開關(guān)按鈕等用于控制主電路中各接觸器、繼電器的通斷，從而控制主電路的運(yùn)行狀態(tài)。它采用交流 220v 和直流 24v 兩路電源供電，其中 24v 電源連接按鈕和開關(guān)，可以確保乘客的操作安全。 主電路的設(shè)計(jì) 電梯的運(yùn)行狀態(tài)有 4 種：開門和關(guān)門，上升和下降。開門和關(guān)門可由一臺電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制實(shí)現(xiàn)。電機(jī)正傳時(shí)電梯開門，反轉(zhuǎn)電梯關(guān)門。門開到位或關(guān)緊時(shí)壓 下行程開關(guān)以切斷電源，時(shí)開門電機(jī)停轉(zhuǎn)。電梯上升和下降也有一臺電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)，正傳電梯上升，反轉(zhuǎn)電梯下降。并在每層樓中設(shè)有雙向行程開關(guān)，電梯每
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