基于plc控制的電梯(編輯修改稿)
2025-01-11 02:25 本頁面
【文章內容簡介】 門及的啟動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，曾站召喚，轎廂內操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。 變頻調速主回路由三相交流輸入、變頻調速驅動、曳引機和制動單元構成。三相電源 R、S、 T 經接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 u、 v、 w 接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制 動過程。旋轉編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內部給定速度相比較，從而調節(jié)變頻器的輸出頻率計電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內部給定的速度，達到調節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、等各種速度編碼指令，復位和使能信號。變頻器輸出信號為：（ 1）變頻器準備就緒信號。之外變頻器運轉正常時，通知控制系統(tǒng)，變頻器可以正常運行；（ 2）運行中信號，通知 plc 變頻器正在正常輸出；（ 3）零速信號，當電梯運行速度為零時，此信號有效并通知 plc 完成抱閘、停車等動作。 輸 入輸出單元為 plc 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎廂內選層、樓層及方向指示、開關門、井道內的上下平層。門鎖、安全保護繼電器、消防、泊梯等單元構成。輸入單元為：（ 1）廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除，而且兼有無司機狀態(tài)的“本層廳外開門”功能，全集選方式的呼梯信號為 2n2 個（ n 為層數），下選集呼梯信號為 n 個；（ 2）轎廂內選層單元，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號數為電梯停站層數 n；（ 3）開關門按鈕，輸入 plc 控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；（ 4）上下平層裝置，用 來保證電梯轎廂在各層?？繒r準確平層，通常設置在椒頂，電梯轎廂上行接近預選層站時，上平曾感應器限進入遮磁板，電梯仍然繼續(xù)慢行，當下平層感應器在進入遮磁板時，上行接觸線圈失電，制動器抱閘停車；（ 5）門鎖裝置（或轎門和廳門聯鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常啟動運行的前提；（ 6）安全回路，通常包括轎內急停開關，底坑急停開關，相序保護繼電器、上下極限限位開關。輸出單元為：（ 1）樓層及方向指示單元， 3 包括電梯上下行方向指示燈、樓層指示燈以及報站鐘等，目前的方向機樓層指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式 ，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；（ 2）開關門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢螅?plc 給出相關指令，由變頻門機完成開關門動作。 Plc 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 plc 提供變頻器的運行方向和速度指令，時變頻器根據電梯所需要的速度曲線調節(jié)運行方向和速度。通過 plc 的合理編程，實現自動平層，自動開關門，自動掌握停站時間，內外呼信號的登記、消除，順向截梯及自動換向等集選控制功能。 電梯控制系統(tǒng)結構圖： 硬件電路設計 硬件電路是系統(tǒng) 用于驅動外部設備執(zhí)行工作的部分，分為主電路和輔助電路，這點路采用 380V 的三相電源，經交流接觸器，熱繼電器等常用低壓電器直接驅動三相電機的運轉。輔基于 PLC 的四層電梯系統(tǒng) 4 助電路以 plc 器件為主，結合開關按鈕等用于控制主電路中各接觸器、繼電器的通斷，從而控制主電路的運行狀態(tài)。它采用交流 220v 和直流 24v 兩路電源供電，其中 24v 電源連接按鈕和開關，可以確保乘客的操作安全。 主電路的設計 電梯的運行狀態(tài)有 4 種：開門和關門，上升和下降。開門和關門可由一臺電機的正反轉來控制實現。電機正傳時電梯開門，反轉電梯關門。門開到位或關緊時壓 下行程開關以切斷電源，時開門電機停轉。電梯上升和下降也有一臺電動機來實現，正傳電梯上升，反轉電梯下降。并在每層樓中設有雙向行程開關，電梯每
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