控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(編輯修改稿)
2024-09-01 07:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。()對于0型系統(tǒng)()()穩(wěn)態(tài)誤差為()式（）說明，0型系統(tǒng)在單位階躍輸入下是有穩(wěn)態(tài)誤差的。所以我們稱0型系統(tǒng)對單位階躍輸入是有差系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^增大開環(huán)放大系數(shù)K使穩(wěn)態(tài)誤差減小，但不能消除，因為系統(tǒng)本身的特性決定了穩(wěn)態(tài)誤差不可能完全消除。對于Ⅰ型或Ⅱ型系統(tǒng)：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ⅰ型()Ⅱ型()系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)()系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()（）式說明，若要求系統(tǒng)對階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)必須含有積分環(huán)節(jié)?？梢钥闯?，積分環(huán)節(jié)具有消除穩(wěn)態(tài)誤差的作用。2. 單位斜坡函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差單位斜坡函數(shù)輸入下控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為定義()則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()式中，稱為速度誤差系數(shù)。對于0型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為()對于Ⅰ型系統(tǒng)
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