基于內(nèi)膜控制的先進控制(編輯修改稿)
2025-09-01 04:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 型， U ( s)為內(nèi)?？刂破鳎?R(s)， Y（ s） ， D（ s） 分別為系統(tǒng)的輸入、輸出和干擾信號。 通過求取參考輸入 R(s)和擾動輸入 D(s)與過程輸出 Y(s )之間的傳遞函數(shù)，易得出系統(tǒng)閉環(huán)響應為 內(nèi)膜控制 如果模型準確，即 M ( s) = P( s) ，且沒有外界擾動，即 D( s) = 0 ，則模型的輸出 Y(s)與過程的輸出 Y相等，此時反饋信號為零。這樣在無模型不確定性和無未知輸入的條件下，內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)具有開環(huán)結(jié)構(gòu)。 基于 內(nèi)膜控制 的 PID控制器的設計 ： 具有內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)的 PID控制器理想的 PID控制器具有如下的形式： 內(nèi)膜控制 的 PID控制器的 設計 內(nèi)模控制器 其 目的是將內(nèi)?？刂破鬓D(zhuǎn)化為 PID類型的解，即使式(3)和式 (4)等價，因而從內(nèi)?？刂频慕嵌葋碓O計 PID控制器。通常內(nèi)?？刂破鞯脑O計過程如下 [2 ]: 第一步 :把模型分解為全通部分 M+和最小相位
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