基于內(nèi)膜控制的先進(jìn)控制-全文預(yù)覽
【正文】 為被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型， Q ( s)即內(nèi)部模型， U ( s)為內(nèi)?？刂破鳎?R(s)， Y（ s） ， D（ s） 分別為系統(tǒng)的輸入、輸出和干擾信號(hào)。 （ 3） 本文在前人的基礎(chǔ)上，針對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域具有代表性過(guò)程控制對(duì)象，給出了基于內(nèi)?？刂频?PID控制器設(shè)計(jì)方法 ?；?內(nèi)模 控制 的 PID控制器的 設(shè)計(jì) 答辯 人 專 業(yè) : 論文框架 研究背景 課題方向 論文要點(diǎn) 結(jié)論 1 2 3 4 研究背景 （ 1） 過(guò)程工業(yè)中使用的調(diào)節(jié)器主要是 PID型的，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，具有強(qiáng)魯棒性和有效的實(shí)際應(yīng)用。 Rivera[1 ]等人首先將內(nèi)?？刂频乃枷胍氲?PID控制器的設(shè)計(jì)中，并建立了濾波器參數(shù)與 PID控制器參數(shù)
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