南京紫光實習報告(編輯修改稿)
2024-09-01 02:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 成能進行控制的電量信號被控對象指需要進行控制的設備或生產(chǎn)過程，被控對象需要進行控制的物理量就叫被控量。 （1）按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。（2）按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。計算機控制系統(tǒng)計算機系統(tǒng)組成計算機系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩大部分組成的，也叫硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，它們相互配合一起工作，缺一不可。（1）硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)包括計算機的主機和外部設備，如操作臺、過程通道、自動控制儀表等等所有的部件和設備。主機是計算機控制系統(tǒng)的核心部件，由它來完成程序的存儲和執(zhí)行，以及對數(shù)據(jù)的存儲、處理和傳遞。外部設備主要是人機聯(lián)系設備和過程通道。人機聯(lián)系設備主要有熒光屏顯示器、打印機、操作臺、鍵盤和鼠標等。過程通道包括模擬量輸入、輸出設備，開關量輸入、輸出設備，脈沖量、頻率量輸入、輸出設備等。自動控制儀表包括測量儀表（傳感器）、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表和執(zhí)行機構(gòu)，過程通道通過這些儀表與被控對象發(fā)生聯(lián)系。（2）軟件系統(tǒng)計算機必須有軟件的支持才能工作，軟件系統(tǒng)是指各種程序和有關信息的集合。程序是指令和數(shù)據(jù)的有機組合。系統(tǒng)軟件是由計算機生產(chǎn)廠家在計算機研制過程中同時設計出來的軟件，并隨計算機硬件一起提供給用戶的。操作系統(tǒng)是對計算機進行管理的程序，使用戶面對一個“友好”和“功能強大”的虛擬機。集散控制系統(tǒng)（DCS）是一種由在物理上分散設置的多臺計算機，以計算機通信網(wǎng)絡聯(lián)接起來的信息控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，控制機（DDC計算機）可以分散安置在生產(chǎn)現(xiàn)場進行過程控制，而分布在全廠的通信網(wǎng)絡把這些分散的計算機聯(lián)系起來。通過數(shù)據(jù)通信技術、人機接口技術以及各種外設的應用技術，系統(tǒng)能方便的對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視和操作。正是這種既能集中優(yōu)化管理，又具有功能分散、危險分散的特點，使集散型計算機控制系統(tǒng)成為一種高性能、高可靠性現(xiàn)代控制系統(tǒng)。從整體邏輯結(jié)構(gòu)上講，集散控制系統(tǒng)是一個分支樹結(jié)構(gòu)，這與工業(yè)生產(chǎn)過程的行政管理結(jié) 構(gòu)相一致。按 系統(tǒng) 結(jié) 構(gòu)進行垂直分解，從下到上分別為過程控制級、控制管理級和經(jīng)營管理級，各級既相互獨立又相互聯(lián)系，每一級又可水平分解成若干個單元。各級內(nèi)部各單元之間由級內(nèi)通信網(wǎng)絡連接，各級之間由級間通信網(wǎng)絡連接。最下面兩級是集散系統(tǒng)的基本構(gòu)成，上面兩級在高檔、大型的集散系統(tǒng)中才具備。集 散 系 統(tǒng) 的 分散 性 主 要 表 現(xiàn) 在 過 程 控 制 級 ，其 主要 類 型有 ：數(shù) 據(jù) 采 集 站 ，DDC控制站，順序控制站等。這些單元都是以微處理器為主的帶有網(wǎng)絡接口的可編程控制裝置。它們由現(xiàn)場總線或數(shù)據(jù)公路通道互連成一個控制系統(tǒng)。為了減少輸入輸出信號線的長度，現(xiàn)場控制站可以分散放置在被控對象的附近。即使通信中斷，過程控制級各單元也能按既定的控制策略，繼續(xù)對生產(chǎn)過程進行控制。集散系統(tǒng)的集中操作監(jiān)督控制功能在控制管理
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