7-奶粉干燥系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-08-31 18:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 減速器是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，將伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角變換成為閥門的開度。設(shè)閥門關(guān)閉時(shí)的角度為零，全部打開的角度為，傳遞關(guān)系為變比系數(shù)。故 在該單元，空氣通過兩個(gè)管道進(jìn)入，以不同比例不同溫度混合。假設(shè)閥門全開時(shí)兩管道的流量、流速相同，即橫截面積相同。閥門開度和管道橫截面積成正比，即和氣體流量成正比。設(shè)流量最大值為，則當(dāng)前流量為而在壓強(qiáng)不變的情況下，不同流量不同溫度的氣體混合后的溫度為 其中為冷空氣溫度，為熱空氣溫度在實(shí)際情況中，為定值，經(jīng)過擬合將其變成一個(gè)指數(shù)衰減的方程將其拉氏變換后就得到。如下圖所示充入干燥器的氣體是流動(dòng)的，同時(shí)進(jìn)同時(shí)出，假設(shè)進(jìn)口氣體的流量和出口流量相同，那么出口溫度就等于。即 綜合以上可得方程組為：整體框圖如下： _將其變成等效單位負(fù)反饋，整體框圖如下：1/kk1k2km/s（Tm＋s）k3k4k5/Ts+1k閉環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)為 傳遞函數(shù)的系數(shù)確定 根據(jù)實(shí)際情況取放大比例系數(shù)，；電機(jī)傳遞系數(shù)；電機(jī)時(shí)間常數(shù)；比例系數(shù)， ，；。得出開環(huán)傳遞函數(shù)為閉環(huán)傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)性能分析 由于三階系統(tǒng)分析較為麻煩，故先分析系統(tǒng)的閉環(huán)零極點(diǎn)看是否能夠降階。用MATLAB繪制出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極圖如下：num=[48]。den=[,1,]。[z,p,k]=tf2zp(num,den)。disp(39。zero:39。)。zdisp(39。pole:39。)。pdisp(39。gains:39。)。kzplane(z,p)zero:z = Empty matrix: 0by1pole:p = + gains:k = 480 系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖 由主導(dǎo)極點(diǎn)概念，可知該高階系統(tǒng)具有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，且非主導(dǎo)極點(diǎn)實(shí)部的模比主導(dǎo)極點(diǎn)的模大五倍以上，閉環(huán)零點(diǎn)不在主導(dǎo)極點(diǎn)附近，因此該三階系統(tǒng)近似成如下的二階系統(tǒng)： 系統(tǒng)的時(shí)域性能分析 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析u 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)由上節(jié)分析可得，系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為： 用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性如下： 1
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