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正文內(nèi)容

7-奶粉干燥系統(tǒng)(編輯修改稿)

2024-08-31 18:42 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 減速器是一個比例環(huán)節(jié),將伺服電動機的轉(zhuǎn)角變換成為閥門的開度。設(shè)閥門關(guān)閉時的角度為零,全部打開的角度為,傳遞關(guān)系為變比系數(shù)。故 在該單元,空氣通過兩個管道進入,以不同比例不同溫度混合。假設(shè)閥門全開時兩管道的流量、流速相同,即橫截面積相同。閥門開度和管道橫截面積成正比,即和氣體流量成正比。設(shè)流量最大值為,則當(dāng)前流量為而在壓強不變的情況下,不同流量不同溫度的氣體混合后的溫度為 其中為冷空氣溫度,為熱空氣溫度在實際情況中,為定值,經(jīng)過擬合將其變成一個指數(shù)衰減的方程將其拉氏變換后就得到。如下圖所示充入干燥器的氣體是流動的,同時進同時出,假設(shè)進口氣體的流量和出口流量相同,那么出口溫度就等于。即 綜合以上可得方程組為:整體框圖如下: _將其變成等效單位負(fù)反饋,整體框圖如下:1/kk1k2km/s(Tm+s)k3k4k5/Ts+1k閉環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)為 傳遞函數(shù)的系數(shù)確定 根據(jù)實際情況取放大比例系數(shù),;電機傳遞系數(shù);電機時間常數(shù);比例系數(shù), ,;。得出開環(huán)傳遞函數(shù)為閉環(huán)傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)性能分析 由于三階系統(tǒng)分析較為麻煩,故先分析系統(tǒng)的閉環(huán)零極點看是否能夠降階。用MATLAB繪制出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極圖如下:num=[48]。den=[,1,]。[z,p,k]=tf2zp(num,den)。disp(39。zero:39。)。zdisp(39。pole:39。)。pdisp(39。gains:39。)。kzplane(z,p)zero:z = Empty matrix: 0by1pole:p = + gains:k = 480 系統(tǒng)的零極點圖 由主導(dǎo)極點概念,可知該高階系統(tǒng)具有一對共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點,且非主導(dǎo)極點實部的模比主導(dǎo)極點的模大五倍以上,閉環(huán)零點不在主導(dǎo)極點附近,因此該三階系統(tǒng)近似成如下的二階系統(tǒng): 系統(tǒng)的時域性能分析 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析u 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)由上節(jié)分析可得,系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為: 用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性如下: 1
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