總02--機構組成(編輯修改稿)
2025-08-31 15:32 本頁面
【文章內容簡介】 虛約束。 這時： 104233 23????????? HL PPnF1 2 3 4 4 虛約束之二 第二章 機構的結構分析 虛約束之三 (a) 轉動副軸線重合 —— 兩構件有多處接觸而構成轉動副且轉動軸線相互重合時，只有一個轉動副起約束作用，如右圖，曲軸的兩轉動副 A 、 B之一為虛約束。 這時： 101213 ??????F單擊 …… A B 第二章 機構的結構分析 虛約束之四 高副接觸點公法線重合 —— 兩構件在多處接觸而構成平面高副且各接觸點處的公法線彼此重合時，只有一個高副起約束作用，如圖中凸輪與從動桿構成的兩高副 A 、 B之一為虛約束。 這時： A B F=3 2－ 2 2－ 1 1=1 第二章 機構的結構分析 虛約束之五 對稱部分 —— 機構中存在對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。 1213233 ???????F在右圖中， 行星輪系中的行星輪 2′ 、 2〞 為虛約束，去掉后： 單擊 …… 行星輪系 第二章 機構的結構分析 例 6 計算大篩機構的自由度 ,并判斷機構運動是否確定 。 解： 由左圖可知滾子具有局部自由度， Ｃ 處為復合鉸鏈， Ｅ 、 G之一為虛約束。按右圖分析。 則： F=3 72 91=2 因 Ｆ ＝ W＝２，所以該機構運動是確定的。 第二章 機構的結構分析 1)(2 23 ???? HL PPnF機構自由度計算公式 39。39。 )2(3 FPPPnF HL ?????討論： F=3 72 91=2 F=3 8（ 2 11+12） 1=2 局部自由度數(shù) 虛約束數(shù) 第二章 機構的結構分析 第二章 機構的結構分析 1. 全低副機構的組成 =基本機構 + 從動件系統(tǒng) 1 2 試分析以下機構組成特點： 全低副機構 = + 第二章 機構的結構分析 (1) 基本機構 原動件 機 架 1 2 1 2 一個基本機構的自由度數(shù)為 1 1. 全低副機構的組成 第二章 機構的結構分析 （ 2） 從動件系統(tǒng) 023 ??? LPnF 23 LPn ?n為２的倍數(shù) pL為 3的倍數(shù) 桿組 —— 最簡單的自由度為零的構件組 第二章 機構的結構分析 3 2 ?? LPn—— Ⅱ 級桿組（ Ⅱ 級組） a) RRR型 b) RRP型 c) RPR型 d) PRP型 e) RPP型 第二章 機構的結構分析 6 4 ?? LPn —— Ⅲ 級桿組（ Ⅲ 級組） 基本機構 桿組 機構 若干 機構的組成原理： 任何機構都是由若干個基本桿組依次連接 于原動件和機架上所組成的系統(tǒng)。在同一機構中可包含不同級別 的基本桿組，我們把機構中所包含的基本桿組的最高級數(shù)作為機 構的級數(shù)，這就是機構的結構分類方法。 第二章 機構的結構分析 + + = 綜上所述，把若干個自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機架上，就可組成一個新的機構，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。上圖表示了根據機構組成原理組成機構的過程。首先把 Ⅱ 級桿組 BCD通過其外副 B、 D聯(lián)接到基本機構上形成四桿機構 ABCD。再把 Ⅲ 級桿組通過外副 E、 I、 J依次與 Ⅱ 級桿組及機架連接，組成圖示的八桿機構。根據機構的級的定義，該機構為 Ⅲ 級機構。 例 1 第二章 機構的結構分析 （ 1）高副低代： 將機構中的高副根據一定的條件虛擬地以低副加以代替。 （ 2）應滿足的條件： （ 3）替代關鍵： 高副用一個構件、兩個低副代替。 過接觸點找曲率中心 。 2. 高副機構的組成 —— 用高副低代機構分
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