總02--機(jī)構(gòu)組成(編輯修改稿)
2025-08-31 15:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 虛約束。 這時(shí)： 104233 23????????? HL PPnF1 2 3 4 4 虛約束之二 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 虛約束之三 (a) 轉(zhuǎn)動副軸線重合 —— 兩構(gòu)件有多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副且轉(zhuǎn)動軸線相互重合時(shí)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動副起約束作用，如右圖，曲軸的兩轉(zhuǎn)動副 A 、 B之一為虛約束。 這時(shí)： 101213 ??????F單擊 …… A B 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 虛約束之四 高副接觸點(diǎn)公法線重合 —— 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合時(shí)，只有一個(gè)高副起約束作用，如圖中凸輪與從動桿構(gòu)成的兩高副 A 、 B之一為虛約束。 這時(shí)： A B F=3 2－ 2 2－ 1 1=1 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 虛約束之五 對稱部分 —— 機(jī)構(gòu)中存在對傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分。 1213233 ???????F在右圖中， 行星輪系中的行星輪 2′ 、 2〞 為虛約束，去掉后： 單擊 …… 行星輪系 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 6 計(jì)算大篩機(jī)構(gòu)的自由度 ,并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定 。 解： 由左圖可知滾子具有局部自由度， Ｃ 處為復(fù)合鉸鏈， Ｅ 、 G之一為虛約束。按右圖分析。 則： F=3 72 91=2 因 Ｆ ＝ W＝２，所以該機(jī)構(gòu)運(yùn)動是確定的。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1)(2 23 ???? HL PPnF機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 39。39。 )2(3 FPPPnF HL ?????討論： F=3 72 91=2 F=3 8（ 2 11+12） 1=2 局部自由度數(shù) 虛約束數(shù) 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1. 全低副機(jī)構(gòu)的組成 =基本機(jī)構(gòu) + 從動件系統(tǒng) 1 2 試分析以下機(jī)構(gòu)組成特點(diǎn)： 全低副機(jī)構(gòu) = + 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (1) 基本機(jī)構(gòu) 原動件 機(jī) 架 1 2 1 2 一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為 1 1. 全低副機(jī)構(gòu)的組成 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 2） 從動件系統(tǒng) 023 ??? LPnF 23 LPn ?n為２的倍數(shù) pL為 3的倍數(shù) 桿組 —— 最簡單的自由度為零的構(gòu)件組 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3 2 ?? LPn—— Ⅱ 級桿組（ Ⅱ 級組） a) RRR型 b) RRP型 c) RPR型 d) PRP型 e) RPP型 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 6 4 ?? LPn —— Ⅲ 級桿組（ Ⅲ 級組） 基本機(jī)構(gòu) 桿組 機(jī)構(gòu) 若干 機(jī)構(gòu)的組成原理： 任何機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次連接 于原動件和機(jī)架上所組成的系統(tǒng)。在同一機(jī)構(gòu)中可包含不同級別 的基本桿組，我們把機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級數(shù)作為機(jī) 構(gòu)的級數(shù)，這就是機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類方法。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 + + = 綜上所述，把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上，就可組成一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。上圖表示了根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理組成機(jī)構(gòu)的過程。首先把 Ⅱ 級桿組 BCD通過其外副 B、 D聯(lián)接到基本機(jī)構(gòu)上形成四桿機(jī)構(gòu) ABCD。再把 Ⅲ 級桿組通過外副 E、 I、 J依次與 Ⅱ 級桿組及機(jī)架連接，組成圖示的八桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)的級的定義，該機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級機(jī)構(gòu)。 例 1 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 1）高副低代： 將機(jī)構(gòu)中的高副根據(jù)一定的條件虛擬地以低副加以代替。 （ 2）應(yīng)滿足的條件： （ 3）替代關(guān)鍵： 高副用一個(gè)構(gòu)件、兩個(gè)低副代替。 過接觸點(diǎn)找曲率中心 。 2. 高副機(jī)構(gòu)的組成 —— 用高副低代機(jī)構(gòu)分
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