全景視頻拼接的關(guān)鍵技術(shù)分析(編輯修改稿)
2024-08-31 13:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 因而經(jīng)常被使用，特征點(diǎn)包括圖像的角點(diǎn)以及相對(duì)于其領(lǐng)域表現(xiàn)出某種奇異性的興趣點(diǎn)。Harris等提出了一種角點(diǎn)檢測(cè)算法，該算法是公認(rèn)的比較好的角點(diǎn)檢測(cè)算法，具有剛性變換不變性，并在一定程度上具有仿射變換不變性，但該算法不具有縮放變換不變性。針對(duì)這樣的缺點(diǎn)，Lowe提出了具有縮放不變性的SIFT特征點(diǎn)。 兩幅圖像中標(biāo)定的匹配特征點(diǎn) 圖像的拼接需要在圖像序列中找到有效的特征匹配點(diǎn)。圖像的特征點(diǎn)尋找直接影響圖像拼接的精度和效率。對(duì)于圖像序列，如果特征點(diǎn)個(gè)數(shù)≥4個(gè)，則很容易自動(dòng)標(biāo)定圖像匹配點(diǎn)；如果特征點(diǎn)很少，圖像拼接往往不能取得較為理想的效果。 圖像拼接融合 圖像拼接的關(guān)鍵兩步是：配準(zhǔn)(registration)和融合(blending)。配準(zhǔn)的目的是根據(jù)幾何運(yùn)動(dòng)模型，將圖像注冊(cè)到同一個(gè)坐標(biāo)系中；融合則是將配準(zhǔn)后的圖像合成為一張大的拼接圖像。 在多幅圖像配準(zhǔn)的過(guò)程中，采用的幾何運(yùn)動(dòng)模型主要有：平移模型、相似性模型、仿射模型和透視模型。 圖像的平移模型是指圖像僅在兩維空間發(fā)生了 方向和 方向的位移，如果攝像機(jī)僅僅發(fā)生了平移運(yùn)動(dòng)，則可以采用平移模型。圖像的相似性模型是指攝像機(jī)本身除了平移運(yùn)動(dòng)外還可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在存在場(chǎng)景的縮放時(shí)，還可以利用縮放因子 多縮放運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述，因此，當(dāng)圖像可能發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、縮放運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以采用相似性模型。圖像的仿射模型是一個(gè)6參數(shù)的變換模型，即具有平行線變換成平行線，有限點(diǎn)映射到有限點(diǎn)的一般特性，具體表現(xiàn)可以是各個(gè)方向尺度變換系數(shù)一致的均勻尺度變換或變換系數(shù)不一致的非均與尺度變換及剪切變換等，可以描述平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及小范圍的縮放和變形。圖像的透視模型是具有8個(gè)參數(shù)的變換模型，可以完美地表述各種表?yè)Q，是一種最為精確變換模型。 圖像融合技術(shù)一般可分為非多分辨率技術(shù)和多分辨率技術(shù)兩類。在非多分辨率技術(shù)中主要有平均值法、帽子函數(shù)法、加權(quán)平均法和中值濾波法等。多分辨率技術(shù)主要有高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、對(duì)比度金字塔，梯度金字塔和小波等。 柱面全景圖像拼接 (a)(d)為四幅不同視角的圖像，(e)為最終拼
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