rfid系統(tǒng)的關鍵技術之定位技術(編輯修改稿)
2025-06-03 18:12 本頁面
【文章內容簡介】 圓周上，即標簽位置 (x0， y0)與閱讀器位置 (xi， yi)之間滿足如下關系 : 三、 RFID定位方法 聯立方程式就可以求出標簽的位置坐標 (x0， y0)。 圖 723基于 TOA定位 三、 RFID定位方法 在這種定位方法中，閱讀器利用測量標簽發(fā)射的無線電波的到達時間來進行定位。 按照定位原理的不同可以分為到達時間定位 (TOA)和到達時間差定位 (TDOA)。 (2)TDOA定位方法 閱讀器 Reader Reader2與標簽之間的距離差可以通過測量得出，即通過測組從兩個閱讀器同時發(fā)出的信號到達目標標簽的時間差 t21來確定。 R21=， c為電磁波在空中的傳播速度。根據幾何原理，在己知閱讀器 BS BS2和標簽之間的距離差時，標簽必定位于以兩閱讀器 Reader1和 Reader2為焦點、與兩個焦點的距離差恒為 R21的雙曲線對上。當同時知道閱讀器 Reader Reader3與標簽的距離差R31=，可以得到另一組以兩閱讀器 Reader1和 Reader3為焦點、與該兩個焦點距離差為 R31的雙曲線對上，如圖 724, 三、 RFID定位方法 圖 724 TDOA雙曲線定位方法 三、 RFID定位方法 根據電磁波傳播理論 ，考慮標簽到閱讀器的上行鏈路。如果標簽在自由空間中以額定功率輻射電磁波，則根據 Friis傳輸理論空間任一點的接收功率或場強 (功率正比于場強的平方 )僅與距離有關。自由空間傳播模型為 : 三、 RFID定位方法 根據電磁波傳播理論 ，考慮標簽到閱讀器的上行鏈路。如果標簽在自由空間中以額定功率輻射電磁波，則根據 Friis傳輸理論空間任一點的接收功率或場強 (功率正比于場強的平方 )僅與距離有關。自由空間傳播模型為 : 其中， Pt表示標簽的發(fā)射功率，表示第 i個閱讀器接收到的功率， λ表示電磁波的波長， Gt，分別表示標簽及第 i個閱讀器天線的增益， Di是標簽到第 i個閱讀器的距離。在實際系統(tǒng)中，由于 Pt， λ， Gt，都是已知的，而只又可以測量得到，因此可以根據 ()式計算出標簽到閱讀器距離 Di。 三、 RFID定位方法 上圖中三個閱讀器 Reader Reader Reader3的位置坐標均已知，通過測量標簽到達閱讀器的電波功率可以由式 ()計算出三個閱讀器到標簽的距離 D D D3。這樣標簽的位置就在分別以三個閱讀器為圓心， D D D3為半徑的圓的交點處。 圖 725基于場強的定位方法 三、 RFID定位方法 根據到達場強信息定位的方法有兩種 :經驗定位和信號傳播模型定位。 (1)經驗定位 采用經驗定位時物體定位的全過程分為兩個階段 :數據收集階段和數據處理階段。 第一個階段是離線狀態(tài)階段，即數據收集階段。 在系統(tǒng)覆蓋的范圍內取一些關鍵的位置作為參考點 PN(N是參考點的總數 )，然后把移動終端擺在這些位置確定的參考點上，系統(tǒng)中的三個閱讀器分別接受到移動終端的發(fā)來的信號強度 s ss3，三個閱讀器接受到的信號強度和移動終端當前的所在的參考點的位置信息一并發(fā)往后臺數據庫。數據庫為給參考點建立這樣的數據記錄 (s1，
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