西南交通大學自動沖壓機構(gòu)機械原理課程設(shè)計計算說明書(編輯修改稿)
2025-08-31 05:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （312）對于沖壓滑塊，需要承受短暫高峰載荷且傳動機構(gòu)功率較大，所以去較大的傳動值。取 即 （313）故 DE=對于送料裝置，要求不高，傳動角可取小一些的值，取=，則 （314） 又 =160mm （315）由上兩式可得 = =聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下鉸鏈點到?jīng)_壓軌道的距離=200mm鉸鏈點到送料軌道的距離=450mm==300mm=430mm===4 機構(gòu)運動分析 機構(gòu)的運動分析⑴方案三我們主要通過建模模擬仿真對其進行運動分析 已知各桿長及A點坐標A（0,0），C點坐標C（），F(xiàn)點坐標（60,0）桿AB的角速度=36rad/s，角加速度通過PRO/E的初步建模和運動分析①機構(gòu)模型圖為 圖4—1 擺動導(dǎo)桿—— 推送機構(gòu)模型圖運動仿真中可以看到，該機構(gòu)的最大優(yōu)點是沖壓機構(gòu)的急回特性很好，沖壓過程的力作用很大②沖壓機構(gòu)E和送料機構(gòu)I的運動參數(shù)分析如圖4—2和圖4—3所示 圖4—2 滑塊I的速度加速度分析送料機構(gòu)在送料過程中，運動平穩(wěn)，速度波動較小，能夠使工件安全的送到?jīng)_壓區(qū)域，回程時，速度和加速度都發(fā)生很大變化，使得送料機構(gòu)能快速返回，以便沖頭進行沖壓 圖4—3 滑塊E的速度加速度分析沖頭在進給過程中，由圖可以得知運動很平緩，速度波動不大，在回程的過程，加速度比較大，回程速度迅速，能夠在短時間內(nèi)回到起點，滿足設(shè)計要求。⑵方案四運動分析方案三是我們初期做的一個方案，考慮到機構(gòu)構(gòu)件過多，機構(gòu)占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個方案，而將重點設(shè)計放在了方案四上方案四我們主要通過數(shù)學計算和建模模擬仿真對其進行運動分析 圖4—4 擺動導(dǎo)桿—— 滑塊機構(gòu)模型圖已知各桿長以及A點坐標A（0,200），C點坐標C（），桿AB的角速度=36rad/s角加速度，故一個工作循環(huán)為十秒，其中四到十秒為沖壓進程，十秒到十四秒為沖壓回程 對點B坐標 （41）點B速度分析 （42）點B加速度分析 （43）因A點固定不動，其速度和加速度均為0點B運動分析仿真如圖4—5和圖4—6 所示 圖4—5 軸B 的速度加速度分析 滑塊B在曲柄的帶動下做勻速圓周運動，其速度大小保持不變，法向加速度為零，其角速度隨曲柄=36rad/s,角加速度為零，其線圖分析如圖4—6所示 結(jié)論，滑塊B在機構(gòu)中主要起傳遞運動和動力的作用，其運動情況和電機相關(guān)。 圖4—6 曲柄AB的角速度加速度分析曲柄AB和滑塊B在電動機的驅(qū)動下，做勻速圓周運動，法向加速度為零。對點D （44）點D速度分析 （45）點D加速度分析 （46）即 （47）對機構(gòu)有C點固定不動則 （48）其中C點角速度及角加速度為 （49） 圖4—7 點D 的速度加速度分析 導(dǎo)桿CD在滑塊B的推動下繞鉸鏈點C做擺動，由圖4—7分析可得，導(dǎo)桿在沖頭進程中速度變化較為平緩，加速度幾乎恒定，在回程中，加速度波動稍大，速度變化稍快，但就總體而言，導(dǎo)桿在整個運動過程中，速度呈正弦規(guī)律變化，不需對速度波動作調(diào)整
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