【文章內(nèi)容簡介】 位置后，釋放小工件，然后擺臂擺回，為下次另一種小工件的輸出作好準(zhǔn)備。大工件的信息由“手/自”旋鈕模擬，當(dāng)旋鈕打在“手”側(cè)為黑色大工件，打在“自”側(cè)為白色大工件；而大、小工件組合的方式為黑色大工件放入白色小工件，而白色大工件中要求放入黑色小工件。實(shí)驗(yàn)三、操作手單元控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、新建程?初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序，完成PLC程序編寫二、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備線槽、電磁閥組、信號板模塊、S7200 PLC、調(diào)壓閥組件、操作手模塊、電磁傳感器。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容操作手單元可以模擬提取工件、按照要求將工件分流的過程。 1氣動控制回路該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動控制。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)的。 在操作手單元的氣動控制原理圖中，1A為旋轉(zhuǎn)氣缸；1B1和1B2為電感式接近開關(guān)；2A為擺臂雙聯(lián)氣缸；2B2B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；3A為氣動夾爪；3B1為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；4A為桿不回轉(zhuǎn)的提取氣缸；4B4B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；1Y1Y2為旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥的兩個控制信號；2Y2Y2為控制擺臂氣缸的電磁閥的兩個電磁控制信號；3Y3Y2為控制氣動夾爪開與閉的電磁閥的兩個電磁控制信號；4Y1為提取氣缸的電磁閥的電磁控制信號。2電氣控制原理電氣接口地址：FMS中的每個部件上的輸入、輸出信號與PLC之間的通訊電路聯(lián)接是通過I/O接線端口實(shí)現(xiàn)的。各接口地址已經(jīng)固定。各單元中的需要與PLC進(jìn)行通訊聯(lián)接的線路（包括各個傳感器的線路、各個電磁閥的控制線路及電源線路）都已事先聯(lián)接到了各自的I/O接線端口上，在與PLC聯(lián)接時(shí)，只需使用一根專用電纜即可實(shí)現(xiàn)快速連接。序號設(shè)備符號I/O設(shè)備名稱設(shè)備用途信號特征1B1電感式傳感器判斷擺臂的左右位置信號為1：擺臂在最左端2B2電感式傳感器判斷擺臂的左右位置信號為1：擺臂在最右端31B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷擺臂伸縮情況信號為1：擺臂縮回到位41B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷擺臂伸縮情況信號為1：擺臂伸出到位52B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪開閉情況信號為1：夾爪已打開信號為0：夾爪夾緊63B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪上下的位置信號為1：夾爪縮回到位73B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾爪上下的位置信號為1：夾爪伸出到位81Y1電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸左右動作信號為1：旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)91Y2電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸左右動作信號為1：旋轉(zhuǎn)抽右轉(zhuǎn)102Y1電磁閥控制擺臂氣缸伸縮動作信號為1：擺臂縮回112Y2電磁閥控制擺臂氣缸伸縮動作信號為1：擺臂伸出123Y1電磁閥控制夾爪開閉的動作信號為1：夾爪打開133Y2電磁閥控制夾爪開閉的動作信號為1：夾爪閉合144Y1電磁閥控制提取缸上下的動作信號為1：夾爪下降信號為0：夾爪上升 ………. ：開始、復(fù)位、特殊、手/自、單/聯(lián)、停止、上電。：開始指示燈 ：復(fù)位指示燈。3．程序控制 控制任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源與氣源、PLC運(yùn)行后，首先執(zhí)行復(fù)位動作，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的擺臂左轉(zhuǎn)到最左端，擺臂縮回到位，夾爪打開，提取氣缸上升到位。然后進(jìn)入工作運(yùn)行模式，按啟動按鈕，操作手單元先擺臂氣缸后提取氣缸依次伸出，提取氣缸伸出到達(dá)下端后夾爪夾取工件，夾緊工件后，再按照先提取氣缸后擺臂氣缸的順序依次縮回，然后擺臂氣缸擺到右端，等待工件送出信號。再次按下啟動鈕，工件送出，擺臂氣缸、提取氣缸依次伸出，然后放下工件，再按照逆過程返回到初始位置。下面有操作手單元的手動控制程序框圖，按此框圖編寫PLC程序。將編輯好的程序下載到PLC中運(yùn)行，調(diào)試通過，完成控制任務(wù)。四、實(shí)驗(yàn)思考題當(dāng)設(shè)備接通電源與氣源、PLC運(yùn)行后，首先執(zhí)行復(fù)位動作，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的擺臂左轉(zhuǎn)到最左端，擺臂縮回到位，夾爪打開，提取氣缸上升到位。然后進(jìn)入工作運(yùn)行模式，按啟動按鈕，操作手單元先擺臂氣缸后提取氣缸依次伸出，提取氣缸伸出到達(dá)下端后夾爪夾取工件，夾緊工件，此時(shí)讀取工件信息，并記住工件信息，再按照先提取氣缸后擺臂氣缸的順序依次縮回，再按照工件信息將工件放置到不同的位置，金屬工件放在左后下方，黑色工件放在右后下方，而白色工件放在右前下方，放下工件后，再按照逆過程返回到初始位置。用“手/自”、“單/聯(lián)”模擬工件的材質(zhì)及顏色：按鈕材質(zhì)及顏色金屬、紅色尼龍、白色尼龍、黑色手/自110單/聯(lián)100當(dāng)輸入的工件為白色尼龍工件，L1燈亮；當(dāng)輸入的工件為黑色尼龍工件，L2燈亮；實(shí)驗(yàn)四、分揀單元控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、新建程?初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序，完成PLC程序編寫二、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備線槽、電磁閥組、信號板模塊、S7200 PLC、調(diào)壓閥組件、傳送帶和傳感器、滑道和傳感器組件。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分類工作單元可以實(shí)現(xiàn)對工件按照材質(zhì)或顏色分揀的過程。可將工件按照顏色分揀到3個滑槽中。1氣動控制回路該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動控制。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)的。 在分類工作單元的氣動控制原理圖中，1A為1號導(dǎo)向氣缸；1B1和1B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；2A為2號導(dǎo)向氣缸；2B2B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)； 1Y1為1號導(dǎo)向氣缸的電磁閥的控制信號；2Y1為2號導(dǎo)向氣缸的電磁閥的電磁控制信號。2電氣控制原理電氣接口地址：FMS中的每個部件上的輸入、輸出信號與PLC之間的通訊電路聯(lián)接是通過I/O接線端口實(shí)現(xiàn)的。各接口地址已經(jīng)固定。各單元中的需要與PLC進(jìn)行通訊聯(lián)接的線路（包括各個傳感器的線路、各個電磁閥的控制線路及電源線路）都已事先聯(lián)接到了各自的I/O接線端口上，在與PLC聯(lián)接時(shí)，只需使用一根專用電纜即可實(shí)現(xiàn)快速連接。序號設(shè)備符號I/Q設(shè)備名稱設(shè)備用途信號特征1B1漫射式光電傳感器或電容式傳感器判斷有無輸入工件信號為1：有輸入工件信號為0：無工件2B2反射式光電傳感器判斷有無工件滑入滑槽信號為1：有工件滑入滑槽信號為0：無工件滑入滑槽31B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷1號攔阻氣缸的位置信號為1：1號攔阻氣缸縮回到位41B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷1號攔阻氣缸的位置信號為1：1號攔阻氣缸伸出到位52B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷2號攔阻氣缸的位置信號為1：2號攔阻氣缸縮回到位62B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷2號攔阻氣缸的位置信號為1：2號攔阻氣缸伸出到位7K1繼電器控制傳送帶驅(qū)動電機(jī)工作信號為1：傳送帶轉(zhuǎn)動81Y1電磁閥控制1號攔阻氣缸動作信號為1：1號攔阻氣缸伸出信號為0：1號攔阻氣缸縮回92Y1電磁閥控制2號攔阻氣缸動作信號為1：2號攔阻氣缸伸出信號為0：2號攔阻氣缸縮回 ………. ：開始、復(fù)位、特殊、手/自、單/聯(lián)、停止、上電。：開始指示燈 ：復(fù)位指示燈。3．程序控制 控制任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源與氣源、PLC運(yùn)行后，首先執(zhí)行復(fù)位動作，各導(dǎo)向氣缸驅(qū)動的導(dǎo)向裝置均縮回到位，傳送帶無件。然后進(jìn)入工作運(yùn)行模式，放入一個件，工作單元讀取工件信息；按啟動按鈕，根據(jù)工件信息確定滑槽位置，對應(yīng)導(dǎo)向裝置動作，傳送帶轉(zhuǎn)動將工件送出直至工件滑入相應(yīng)滑槽；最后各導(dǎo)向裝置恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。用“手/自”、“單/聯(lián)”模擬工件的材質(zhì)及顏色，方法與操作手單元的深入練習(xí)相同。下面有分類工作單元的手動控制程序框圖，按此框圖編寫PLC程序。將編輯好的程序下載到PLC中運(yùn)行，調(diào)試通過，完成控制任務(wù)。四、實(shí)驗(yàn)思考題設(shè)備接通電源與氣源、PLC運(yùn)行后，首先執(zhí)行復(fù)位動作，各導(dǎo)向氣缸驅(qū)動的導(dǎo)向裝置均縮回到位，傳送帶無件。然后進(jìn)入工作運(yùn)行模式，按啟動按鈕，首先是傳送帶啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€工件從左端被放到傳送帶上時(shí)，1號導(dǎo)向氣缸推出，使工件從第一個滑槽中分流出去；當(dāng)?shù)诙€工件被放上時(shí)，1號導(dǎo)向氣缸不動，2號導(dǎo)向氣缸推出，使工件從第二個滑槽中分流出去；當(dāng)?shù)谌齻€工件被放上時(shí)，1號導(dǎo)向氣缸和2號導(dǎo)向氣缸都不動，則工件被固定導(dǎo)向塊導(dǎo)入到第三個滑槽中。然后，到第四個工件放入時(shí)，1號導(dǎo)向氣缸推出，使工件從第一個滑槽中分流出去；如此工作循環(huán)，直至按“停止”結(jié)束，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)都回到初始狀態(tài)。 實(shí)驗(yàn)五、供料單元控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑿陆ǔ绦?初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序，完成PLC程序編寫二、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備線槽、電磁閥組、信號板模塊、S7200 PLC、調(diào)壓閥組件、推料裝置、擺臂模塊、真空發(fā)生器及其傳感器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容供料單元可作為FMS系統(tǒng)中的起始單元，在立體庫單元原料不足的情況下，向系統(tǒng)供應(yīng)原料的作用。它的具體功能是：按照訂單需求將放置在料倉中的待加工工件（原料）自動地取出，并將其傳送到下個工作單元。 1氣動控制回路該工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動控制。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯控制功能是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)的。 在供料單元的氣動控制原理圖中，1A為旋轉(zhuǎn)缸；1B1和1B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；2A為真空發(fā)生器；2B1為真空壓力檢測傳感器；3A為雙作用推料氣缸；3B3B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；1Y1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥的兩個控制信號； 2Y2Y2為控制真空發(fā)生器的電磁閥的兩個電磁控制信號；3Y1為控制推料缸的電磁閥的電磁控制信號。2電氣控制原理電氣接口地址：FMS中的每個部件上的輸入、輸出信號與PLC之間的通訊電路聯(lián)接是通過I/O接線端口實(shí)現(xiàn)的。各接口地址已經(jīng)固定。各單元中的需要與PLC進(jìn)行通訊聯(lián)接的線路（包括各個傳感器的線路、各個電磁閥的控制線路及電源線路）都已事先聯(lián)接到了各自的I/O接線端口上，在與PLC聯(lián)接時(shí)，只需使用一根專用電纜即可實(shí)現(xiàn)快速連接。 控制框圖序號設(shè)備符號I/O設(shè)備名稱設(shè)備用途信號特征1B1對射式光電傳感器判斷料倉是否有工件信號為1：料倉中有工件信號為0：料倉中無工件21B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷擺臂的位置信號為1：擺臂擺回到位31B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷擺臂的位置信號為1：擺臂擺出到位42B1真空壓力傳感器判斷是否吸到工件信號為1：吸到了工件信號為0：未吸/未吸到工件53B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷氣缸的前后位置信號為1：推料缸返回到位63B2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷氣缸的前后位置信號為1：推料缸推出到位7K1繼電器控制蜂鳴器信號為1：蜂鳴器鳴響81Y1電磁閥控制擺臂的動作信號為1：擺臂擺回91Y2電磁閥控制擺臂的動作信號為1：擺臂擺出102Y1電磁閥控制吸、放工件信號為1：真空發(fā)生器復(fù)位112Y2電磁閥控制吸、放工件信號為1：真空發(fā)生器動作123Y1電磁閥控制推料缸的動作信號為1：推料缸推出工件信號為0：推料缸返回 ………. ：開始、復(fù)位、特殊、手/自、單/聯(lián)、停止、上電。：開始指示燈 ：復(fù)位指示燈。3．程序控制 控制任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源與氣源、PLC運(yùn)行后，首先執(zhí)行復(fù)位動作，推料缸縮回到位，旋轉(zhuǎn)擺臂擺回到位。然后進(jìn)入工作運(yùn)行模式，按啟動按鈕時(shí)，供料單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將把存放在料倉中的工件取出并轉(zhuǎn)送出去，然后各執(zhí)行機(jī)構(gòu)回到初始位置。即每執(zhí)行一個新的工作循環(huán)都需按一次啟動按鈕。要求在啟動前，供料單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須是處于初始位置，否則不允許啟動。 在啟動前，供料單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)若不在初始位置、料倉中若無工件，則不允許啟動。下面為供料單元的手動控制程序框圖，按此框圖編寫PLC程序。