【文章內(nèi)容簡介】 操作系統(tǒng)值，定義數(shù)據(jù)發(fā)送開始。 D_LEN：數(shù)據(jù)長度。如果數(shù)據(jù)長度小于 7，則表示該幀數(shù)據(jù)只是一個(gè)簡單的 ACK 幀， DATA表示純數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)長度大于 7，則 DATA段表示如下： ENDP LO_ADDR HI_ADDR EP LO_ID HI_ID LEN DAT ? ENDP：終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)號(hào)。指定為 0xCB ? LO_ADDRHI_ADDR：短地址 ? EP：終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)號(hào) 其中， 0xD2 表示 路由 節(jié)點(diǎn) ， 0xD3 表示 傳感控制 節(jié)點(diǎn) ， 0xCB 表示 協(xié)調(diào)器 ? LO_IDHI_ID：簇 ID 標(biāo)號(hào)。 同數(shù)據(jù)發(fā)送格式 ? LEN：數(shù)據(jù)負(fù)荷長度。 ? DAT：數(shù)據(jù)負(fù)荷。 ? CHECK：校驗(yàn)和。校驗(yàn)和計(jì)算方法：去除操作系統(tǒng)值 SOP，然后進(jìn)行異或計(jì)算。 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)知識(shí)與組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 5 簡單的 星型 組 網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 了解 ZigBee 星型網(wǎng)絡(luò)通信原理及相關(guān)技術(shù) 了解 ZigBee 星型網(wǎng)絡(luò)組建的基本過程和方法 【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】 1 個(gè) ZigBee 協(xié)調(diào)器 、多個(gè) ZigBee 傳感控制節(jié)點(diǎn) 操作臺(tái)：提供電源、 PC、 USB 口 ，以及多種傳感器和輸入輸出控制器件 軟件：上位機(jī)軟件 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】 利用 1 個(gè) ZigBee 協(xié)調(diào)器、 多個(gè)傳感控制 節(jié)點(diǎn)組建一個(gè) 簡單的 星型網(wǎng)絡(luò)，并觀察射頻頂板上 LED 指示燈的變化 利用上位機(jī)軟件，查看生成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 利用上位機(jī)軟件中的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)平臺(tái) 首先，打開 ZigBee 協(xié)調(diào)器，然后，依次打開傳感控制節(jié)點(diǎn)，依次加入?yún)f(xié)調(diào)器所建立的ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，生成簡單的星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ，如 圖 。 上海企想信息技術(shù)有限公司 6 圖 ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)圖與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? Zigbee 模塊基礎(chǔ)設(shè)置實(shí)驗(yàn) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 了解 ZigBee 節(jié)點(diǎn) 設(shè)備類型 、信道、 PANID、物理地址和網(wǎng)絡(luò)地址。 【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】 ZigBee 套件： 協(xié)調(diào)器 、 傳感控制節(jié)點(diǎn) 操作臺(tái)：提供電源、 PC、 USB 口 軟件：上位機(jī)軟件 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)知 識(shí)與組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 7 圖 拓?fù)? 讀取 協(xié)調(diào)器 MAC 地址 讀取協(xié)調(diào)器 MAC 地址數(shù)據(jù) 命令 幀格式 PC發(fā)送獲取地址請(qǐng)求 02 07 CB 00 00 CB 54 00 00 09 短地址 ADDR： 0x0000； //0x0000 表示協(xié)調(diào)器 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xCB，表示協(xié)調(diào)器 ID： 0x0051，表示獲取協(xié)調(diào)器 MAC 地址 數(shù)據(jù)負(fù)荷長度為 0； PC接收地址返回 02 0F CB 00 00 CB 54 00 08 FF 07 06 05 04 03 02 01 09 數(shù)據(jù)負(fù)荷長度為 8 長地址： 01 02 03 04 05 06 07 FF 讀取協(xié)調(diào)器 MAC 地址實(shí)例 上海企想信息技術(shù)有限公司 8 信道讀取 讀取信道命令幀格式 PC發(fā)送 請(qǐng)求 02 07 CB 00 00 CB 53 00 00 09 短地址 ADDR： 0x0000； 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xCB，表示協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn) ID： 0x0053，表示讀取信道 沒有數(shù)據(jù)負(fù)荷 PC接收數(shù)據(jù) 02 09 CB 00 00 CB 53 00 04 00 00 00 04 0C 數(shù)據(jù)長度： 0x04 數(shù)據(jù)： 0x04000000，具體如下： /* Default channel is Channel 11 0x0B */ // Channels are defined in the following: // 0 : 868 MHz 0x00000001 // 1 10 : 915 MHz 0x000007FE // 11 26 : GHz 0x07FFF800 // //DMAX_CHANNELS_868MHZ 0x00000001 //DMAX_CHANNELS_915MHZ 0x000007FE //DMAX_CHANNELS_24GHZ 0x07FFF800 DDEFAULT_CHANLIST=0x04000000 // 26 0x1A //DDEFAULT_CHANLIST=0x02020000 // 25 0x19 //DDEFAULT_CHANLIST=0x01000000 // 24 0x18 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00800000 // 23 0x17 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00400000 // 22 0x16 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00202000 // 21 0x15 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00100000 // 20 0x14 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00080000 // 19 0x13 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00040000 // 18 0x12 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00020200 // 17 0x11 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00010000 // 16 0x10 //DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000 // 15 0x0F //DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000 // 14 0x0E //DDEFAULT_CHANLIST=0x00002020 // 13 0x0D //DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000 // 12 0x0C //DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 0x0B 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)知識(shí)與組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 9 讀取信道實(shí)例 PANID 讀取 讀取 PANID 命令幀格式 PC發(fā)送請(qǐng)求 02 07 CB 00 00 CB 51 00 00 09 短地址 ADDR： 0x0000； 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xCB，表示協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)； ID： 0x0051，表示讀取 PANID 沒有數(shù)據(jù)負(fù)荷。 PC接收數(shù)據(jù) 02 09 CB 00 00 CB 51 00 02 FF 00 0C 數(shù)據(jù)長度： 0x02； 數(shù)據(jù)： 0x00FF，表示讀取到的 PANID 上海企想信息技術(shù)有限公司 10 讀取 PANID 實(shí)例 物理地址 與網(wǎng)絡(luò)地址匹配 長短 地址匹配命令幀格式 PC發(fā)送地址匹配請(qǐng)求 02 0F CB 00 00 D3 50 00 08 FF 07 06 05 04 03 02 01 09 短地址 ADDR： 0x0000； //0x0000 表示需要訪問的節(jié)點(diǎn) 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xCB，表示協(xié)調(diào)器 ID： 0x0050，表示長短地址匹配 數(shù)據(jù)負(fù)荷長度為 8； 長地址： 01 02 03 04 05 06 07 FF； PC接收地址匹配返回 02 0F CB 01 00 D3 50 00 08 FF 07 06 05 04 03 02 01 09 短地址 ADDR： 0x0001； //0x0001 表示當(dāng) 前返回的短地址 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xCB，表示協(xié)調(diào)器 ID： 0x0050，表示長短地址匹配 數(shù)據(jù)負(fù)荷長度為 8 長地址： 01 02 03 04 05 06 07 FF 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)知識(shí)與組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 11 長短 地址匹配實(shí)例 獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù) 獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)命令幀格式 PC發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)請(qǐng)求 02 07 CB 00 00 CB 52 00 00 09 短地址 ADDR： 0x0000 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xCB，表示協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn) ID： 0x0052，表示讀取節(jié)點(diǎn)數(shù) 沒有數(shù)據(jù)負(fù)荷。 PC接收節(jié)點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù) 02 09 CB 00 00 CB 52 00 02 02 00 0C 數(shù)據(jù)長度： 0x02； 數(shù)據(jù)： 0x0002，表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)為 2（節(jié)點(diǎn)數(shù)不包括協(xié)調(diào)器） 上海企想信息技術(shù)有限公司 12 獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)例 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)控制與數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) 13 第 2章 ZigBee 基礎(chǔ)控制 與數(shù)據(jù)采集 實(shí)驗(yàn) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 了解單片機(jī) 輸入 輸出控制的工作原理 了解單片機(jī)數(shù)據(jù)采集的工作原理 學(xué)習(xí)和掌握通過 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)通信， 利用上位軟件 控制各種執(zhí)行器件 和傳感數(shù)據(jù)采集 。 【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】 ZigBee 套件： 協(xié)調(diào)器 、 傳感控制節(jié)點(diǎn) 輸入輸出控制器件： 數(shù)碼管模塊 、 直流電機(jī) 、 步進(jìn)電機(jī) 、 按鍵 傳感器： 溫度、溫濕度、光照度、紅外人體感應(yīng)、 煙霧、可燃?xì)怏w、 CO2 等傳感器 操作臺(tái)：提 供電源、 PC、 USB 口 軟件：上位機(jī)軟件 ZigBee 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 【實(shí)驗(yàn)拓?fù)洹? 由協(xié)調(diào)器和傳感控制節(jié)點(diǎn)組成的簡單星型網(wǎng)絡(luò)。 ZigBee 基礎(chǔ)控制 實(shí)驗(yàn) 控制 數(shù)碼管實(shí)驗(yàn) 數(shù)碼管 控制 命令幀格式 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 44 00 01 01 58 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示 傳感控制 節(jié)點(diǎn) ID： 0x0044，表示數(shù)碼管控制 數(shù)據(jù)負(fù)荷有一個(gè)字節(jié)，是 0x01。 數(shù)據(jù)負(fù)載格式為顯示的數(shù)字的十六進(jìn)制表示，例如， 0:0x00, 1:0x01, 2:0x02, ?? , 10:0x0A, 11:0x0B??， 其中冒號(hào)后面的數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)負(fù)荷。 PC接收數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 44 00 01 01 58 簡單的將數(shù)據(jù)返回給 PC 上海企想信息技術(shù)有限公司 14 數(shù)碼管控制實(shí)例 例如，設(shè)置數(shù)碼管輸出為 16，具體設(shè)置如 圖 。 圖 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)控制與數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) 15 控制蜂鳴器實(shí)驗(yàn) 蜂鳴器控制命令幀格式 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 42 00 01 01 58 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示 傳感控制 節(jié)點(diǎn) ID： 0x0042，表示蜂鳴器控制 數(shù)據(jù)負(fù)荷有一個(gè)字節(jié)，是 0x01 數(shù)據(jù)負(fù)載 0x01 表示蜂鳴器 響 ， 0x00 表示蜂鳴器關(guān)閉 。 PC接收數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 42 00 01 01 58 簡單的將數(shù)據(jù)返回給 PC 蜂鳴器控制實(shí)例 例如， 控制蜂鳴器響， 如 圖 。 圖 控制 LED 燈 實(shí)驗(yàn) LED 燈控制命令幀格式 LED 燈分為板載和外接兩種，用同一條指令控制。 上海企想信息技術(shù)有限公司 16 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 41 00 01 01 58 短地址 ADDR： 0x0001 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示傳感控制節(jié)點(diǎn) ID： 0x0041， 表示 LED 控制 數(shù)據(jù)負(fù)荷有一個(gè)字節(jié)，是 0x01 LED 控制數(shù)據(jù)負(fù)荷為一個(gè)字節(jié)， 8 位分別表示 8 個(gè) LED 燈的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)位為 0 表示亮，1 表示滅。 bit03 對(duì)應(yīng)板載 L5L8， bit47 對(duì)應(yīng)外接 LED 模塊 LED1LED4 PC接收數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 41 00 01 01 58 簡單的將數(shù)據(jù)返回給 PC LED 燈控制實(shí)例 圖 控制直流電機(jī) 直流電機(jī)控制命令幀格式 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 45 00 01 01 58 短地址 ADDR： 0x0001 《物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》 —ZigBee 基礎(chǔ)控制與數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) 17 終端節(jié)點(diǎn)號(hào)： 0xD3，表示傳感控制節(jié)點(diǎn) ID： 0x0045； ，表示 直流電機(jī)控制 數(shù)據(jù)負(fù)荷有一個(gè)字節(jié)，是 0x01 數(shù)據(jù)負(fù)載 說明如下 1 2 3 4 5 6 7 8 inB inA inB inA 狀態(tài) 0 0 不轉(zhuǎn) 1 0 正轉(zhuǎn) 0 1 反轉(zhuǎn) 1 1 不轉(zhuǎn) PC接收數(shù)據(jù) 02 08 CB 01 00 D3 45 00 01 01 58 簡單的將數(shù)據(jù)返回給 PC 直流電機(jī)控制實(shí)例 例如，控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，如 圖 。 圖 上海企想信息技術(shù)有限公司 18 控制 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)電機(jī)控制命令幀格式 PC發(fā)送數(shù)據(jù) 02 0A CB 01 00 D3 46 00 03 06 08 00 58 短地址 ADDR： 0x0001；