【文章內(nèi)容簡介】 快速判斷電機性能。該電流值也可通過采集卡傳送到PC機。測試軟件可顯示電流時間曲線，電流扭矩曲線。提供更加準確的數(shù)據(jù)判斷轉(zhuǎn)向機的性能。軟件提供標準電流曲線以供參考。 檢測臺提供轉(zhuǎn)向機工作必須的發(fā)動機和車速信號。信號幅度類型，頻率可調(diào)以適應不同車型的需要。 檢測臺提供快速高效的安裝系統(tǒng)。保證轉(zhuǎn)向機快速的裝卸，以提高工作效率。可選擇手動安裝或氣動輔助安裝兩種模式。 檢測臺的總體技術路線是：參照原車機械安裝機構。增加快速安裝輔助裝置，以提高工作效率。采用扭矩與轉(zhuǎn)向力測量結合。面板顯示各項參數(shù)。以達到快速測試的目的。配合測試軟件，通過曲線達到精確測量的目的。系統(tǒng)可輸出報表，自動判斷轉(zhuǎn)向機性能。檢測臺力求達到一機多用，最大程度降低客戶投入。工藝的合理性(1).機械機構的合理性： 轉(zhuǎn)向機檢測臺的機械結構采用原車架構，是轉(zhuǎn)向機的工況盡量接近于原車，保證了測試的準確性。可有效的檢測轉(zhuǎn)向機扭矩過大或過小及左右打方向扭矩不對稱的故障。保證在檢測臺測試狀態(tài)與實車測試狀態(tài)盡可能一致。同時檢測臺采用獨特的手動和氣動夾持系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向機的裝卸更加快速，大大提高了工作效率。(2).測試原理的合理性。 經(jīng)開發(fā)小組反復試驗對比，測試轉(zhuǎn)向機操縱力采用滑環(huán)扭矩傳感器的方案最能夠反應轉(zhuǎn)向的實際工況。近日本翻新廠實際測試發(fā)現(xiàn)。60%的方向機由于機械結構的故障可有輸入扭矩傳感器的測量曲線來發(fā)現(xiàn)。通過輸入扭矩和輸出扭矩的不同數(shù)值也可快速的反映出轉(zhuǎn)向機助力能力的優(yōu)劣。 經(jīng)過反復試驗，轉(zhuǎn)向機的轉(zhuǎn)向力測試根據(jù)轉(zhuǎn)向機的不同選擇采用力傳感器和滑環(huán)式扭矩傳感器。力傳感器才瞬時感覺靈敏的稱重傳感器，可測量到打方向時轉(zhuǎn)向力的細微變化。結合可調(diào)節(jié)壓力油缸的隨動配合可更準確的測量轉(zhuǎn)向機不同阻力下的特性。 部分轉(zhuǎn)向機由于機械結構的限制，采用扭矩傳感器間接測量轉(zhuǎn)向力，配合磁粉制動器加載阻力。這種測量系統(tǒng)體積更小，測量更穩(wěn)定，拆裝速度大大提高。配合輸入扭矩傳感器可直觀衡量轉(zhuǎn)向機的助力性能。使檢測效率大大提高。采用電控的磁粉制動器進行加載，調(diào)節(jié)更加方便。是自動加載改變阻力成為可能。配合測試軟件可精確測量不同阻力情況下，轉(zhuǎn)向機的特性曲線，經(jīng)實踐證明是最佳的測試方案，也是將來轉(zhuǎn)向機測試臺技術發(fā)展的趨勢。(3)專用測試軟件的合理性。 配合測試臺開發(fā)了專用的測試軟件，轉(zhuǎn)向機的全面測試僅靠面板儀表顯示無法完成的。例如轉(zhuǎn)向機打方向時的沖擊和抖動都是靠儀表無法發(fā)現(xiàn)的。同時這樣也缺少量化的對比。因此我們開發(fā)了專用測試軟件，轉(zhuǎn)向機的關鍵參數(shù)和傳感器數(shù)值通過高速采集卡傳送到計算機配合程序進行處理?？煞磻蚍较蜻^程中扭矩，轉(zhuǎn)向力，助力電機電流等關鍵參數(shù)的時間曲線。并根據(jù)實際測試需要，計算顯示輸入扭矩與轉(zhuǎn)向力關系曲線及助力電機電流與轉(zhuǎn)向力關系曲線。配合軟件使得轉(zhuǎn)向機的測量過程在人工實際感受性能的同時配合精確的數(shù)據(jù)和曲線，實踐證明通過軟件檢測轉(zhuǎn)向機更加全面完善。返修率大大降低。成熟性 電動助力轉(zhuǎn)向檢測臺經(jīng)過2年來的開發(fā)和出口日本的實際應用。證明其關鍵技術已基本成熟，可達到批量成熟的能力。主要成熟技術點包括：(1)機械機構的成熟檢測臺的機械結構經(jīng)過兩代產(chǎn)品的不斷修改。已形成符合原車結構，快速拆卸的架構。以固定兩種結構外觀和內(nèi)部結構的設計方案，并成功開發(fā)了相應的模具，為批量生產(chǎn)奠定了基礎。目前可檢測的15種日系車的電動助力轉(zhuǎn)向機配套開發(fā)了夾持部件，經(jīng)實際測試應用方便可靠。(2)測試原理的成熟性經(jīng)過反復試驗和翻新廠實際測試，檢測臺采用的扭矩測量，轉(zhuǎn)向力測量，電流測量原理能滿足實際測試的需求。特別是面板顯示和計算機曲線顯示配合使用。很好的解決了檢測效率和精確測試的兼顧的問題。（3）測試軟件的成熟性檢測臺的配套測試軟件經(jīng)過兩代產(chǎn)品的不斷修改，已基本定型?？煞€(wěn)定測試轉(zhuǎn)向機工作期間各項參數(shù)的時間變化曲線，參數(shù)相對曲線，提供測試報告打印輸出，專家分析系統(tǒng)功能等。最新版本軟件可實現(xiàn)以下功能：A：轉(zhuǎn)向機自帶扭矩傳感器的時間曲線測試，對比測試。B：轉(zhuǎn)向機綜合測試，包括操縱力，轉(zhuǎn)向力，助力電機電流的時間曲線。以上三個參數(shù)的相對曲線，對比測試。C：被測轉(zhuǎn)向機與全新正常轉(zhuǎn)向機數(shù)據(jù)對比功能，專家分析系統(tǒng)。D：轉(zhuǎn)向機性能測試報表輸出。（關鍵技術的先進性和效果論述電動助力轉(zhuǎn)向檢測臺的技術先進性主要包括以下幾點：（1）先進的測試原理該檢測臺采用原車機械安裝結構，保證與實車相同的工作狀況。經(jīng)過實際應用，可以保證檢測臺檢測通過的轉(zhuǎn)向機，在實車完全可正常使用。轉(zhuǎn)向阻力加載采用可調(diào)壓油缸或磁粉制動器加載方式，可很好的模擬實車行駛過程中的阻力。兩種加載方式均可方便的調(diào)節(jié)。磁粉制動器加載方式更可實現(xiàn)精確控制。實際應用。通過兩種加載方式測試的轉(zhuǎn)向機，在實車安裝后，在高中低不同車速下阻力特性模擬正常。磁粉制動器加載方式可實現(xiàn)阻力的微小調(diào)節(jié)，對發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機隱形故障有很大的幫助。日本翻新廠實際應用過程中，不采用檢測臺，利用手工測試一臺鈴木電動助力轉(zhuǎn)向正常，但安裝到實車車速在40公里左右轉(zhuǎn)向機有抖動現(xiàn)象。始終未能解決。采用檢測臺進行測試，磁粉制動器反復加載測試，發(fā)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向阻力在某一個值的范圍會產(chǎn)生抖動，軟件測試轉(zhuǎn)向力曲線有明顯的抖動，結合輸入扭矩曲線判斷出轉(zhuǎn)向機的萬向節(jié)連接存在問題。更換萬向節(jié)后裝車故障排除。實踐證明。采用該檢測臺可檢測到近30%傳統(tǒng)方式無法檢測到的故障，取得了很好的效果。（2）先進的測試軟件。 本檢測臺最大的特色是在儀表顯示的同時開發(fā)專用測試軟件進行精確測量。這是傳統(tǒng)檢測臺器和國內(nèi)同類產(chǎn)品所沒有的。系統(tǒng)采用高速數(shù)據(jù)采集卡采樣測試數(shù)據(jù)。扭矩，轉(zhuǎn)向力，助力電機電流等數(shù)據(jù)每20ms采集一次?？删_反映打方向過程中各參數(shù)隨時間變化的曲線。通過曲線可發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機性能的微小瑕疵。軟件可保存全新正常轉(zhuǎn)向機的標準數(shù)據(jù)以供對比。特別是提供專家系統(tǒng)分析功能。軟件可根據(jù)實測數(shù)據(jù)和標準數(shù)據(jù)進行對比分析。自動判斷轉(zhuǎn)向機故障原因，方便輔助人工快速判斷故障。實際應用該軟件取得了良好的測試效果。 日本翻新廠實際測試中。通過軟件曲線可方便發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機自帶扭矩傳感器的故障。不使用檢測臺，傳統(tǒng)的修理方法通過萬用表測量扭矩傳感器的輸出，可簡單進行校準，最大最小值的判斷。精確參數(shù)無法測量，加大了修理的難度。一臺大發(fā)小排量車電動助力轉(zhuǎn)向機，反復修理調(diào)整仍出現(xiàn)左右打方向輕重不同的故障，始終無法解決。經(jīng)過檢測臺測試，發(fā)現(xiàn)自帶的兩個扭矩傳感器存在微小的差異，存在不對稱情況。經(jīng)對比曲線反復調(diào)整。裝車故障排除。經(jīng)實際使用。配合軟件可發(fā)現(xiàn)大量人工無法憑借修理經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)的故障，同時也使轉(zhuǎn)向機的調(diào)整更加精確，可達到汽車專業(yè)生產(chǎn)廠家出場檢驗水平。（3）先進的多機檢測功能。本檢測臺在設計之初，應日方要求一臺檢測臺適用于檢測4種品牌10種類型的轉(zhuǎn)向機。因此我們特別設計了可調(diào)整機械結構以適應不同尺寸大小的轉(zhuǎn)向機，做到不同轉(zhuǎn)向機的方便快速拆裝，符合原車安裝結構。同時設計專用電路用于切換不同的轉(zhuǎn)向機電腦。經(jīng)實際應用，多機切換功能可靠實現(xiàn)。該設計可為客戶節(jié)省資金，減少場地面積，方便測試使用。產(chǎn)品技術性能水平與國內(nèi)外同類產(chǎn)品的比較該檢測臺與于國內(nèi)外同類產(chǎn)品的比較，具備以下優(yōu)勢特點：1. 測試原理本檢測臺的測試原理采用扭矩傳感器配合力傳感器的測量原理。通過測量人工輸入的操縱力和輸出轉(zhuǎn)向力或扭矩的數(shù)值變化來反應轉(zhuǎn)向機的參數(shù)。較同類產(chǎn)品單一使用普通扭矩傳感器的檢測臺更能全面的進行參數(shù)測試，更容易發(fā)現(xiàn)和排除故障。特別是配合軟件可達到轉(zhuǎn)向機的檢測指標達到出廠要求。檢測臺配備顯示儀表，可以使測試者快速的發(fā)現(xiàn)排除故障。同時配備測試軟件，可更加量化精確的對轉(zhuǎn)向機進行詳細測試。（2）加載系統(tǒng)本檢測臺區(qū)別與國內(nèi)外同類產(chǎn)品，根據(jù)轉(zhuǎn)向機的不同轉(zhuǎn)向阻力的模擬即加載系統(tǒng)采用可調(diào)節(jié)壓力油缸或磁粉制動器。國內(nèi)同類產(chǎn)品加載系統(tǒng)多采用伺服電機，結構復雜，故障率高，不能達到精確模擬轉(zhuǎn)向機的實際轉(zhuǎn)向阻力。本檢測臺采用的可調(diào)節(jié)壓力油缸加載結構。利用油壓可很好的模擬實車的轉(zhuǎn)向阻力，具有很好的隨動性能。油缸壓力可精確調(diào)節(jié)，其阻力特性特別接近汽車行駛中的轉(zhuǎn)向阻力。經(jīng)實際使用很好的達到檢測的目的。在無法使用油缸加載阻力的部分轉(zhuǎn)向機，經(jīng)過大量測試分析。采用磁粉制動器可達到很好的加載效果。磁粉制動器是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。其具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關系的特點。5%至 100%的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，激磁電流與其傳達之轉(zhuǎn)矩成正比例線性關系在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，它具有穩(wěn)定的滑差轉(zhuǎn)矩，當激磁電流保持不變時，其傳達之轉(zhuǎn)矩不受傳動件與從動件之間差速（滑差轉(zhuǎn)速）之影響，即靜力矩與動力矩無差別。因此可以穩(wěn)定地傳達恒定之轉(zhuǎn)矩。此特性若運用于張力控制，則用戶只需調(diào)節(jié)激磁電流之大小，便能準確控制并傳達所需轉(zhuǎn)矩，從而簡便、有效地達到控制卷料張力的目的,具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點。是一種多用途、性能優(yōu)越的自動控制元件。采用磁粉制動器，可通過計算機精確控制激磁電流，達到精確控制加載轉(zhuǎn)矩的目的?？梢院芎玫哪M車輛從靜止到不同行駛車速下的轉(zhuǎn)向阻力。磁粉制動器配合輸出扭矩傳感器可以精確測試不同阻力下轉(zhuǎn)向機的輸出扭矩或轉(zhuǎn)向力。經(jīng)實際測試，磁粉制動器是模擬轉(zhuǎn)向機阻力的最佳元件之一。（3）獨創(chuàng)測試軟件國內(nèi)外同類產(chǎn)品的數(shù)據(jù)輸出大多采用簡單的面板儀表顯示或簡單的軟件，不能反映轉(zhuǎn)向機的精確參數(shù)。造成轉(zhuǎn)向機的某些故障無法發(fā)現(xiàn)。局限其大范圍的推廣使用。本測試臺最大的特點是配備一套專用測試軟件。測試者可通過該軟件，精確的測量轉(zhuǎn)向機的主要參數(shù)，更深入的發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機的潛在故障。測試軟件特別提供參數(shù)對比功能。測試者可將全新或完全正常的轉(zhuǎn)向機的測試參數(shù)和曲線保存到軟件中。測量時同型號的轉(zhuǎn)向機時，可將目前測試的數(shù)據(jù)與保存的標準數(shù)據(jù)進行對比，快速的發(fā)現(xiàn)的性能差異和故障。軟件提供專家評測系統(tǒng)，計算機根據(jù)算法自動判斷可能的缺陷和故障，供測試者參考。該功能可大大提高檢測的工作效率，避免不必要的誤判。經(jīng)日本翻新廠實際使用。利用該軟件可完成60%原先無法通過手工測試發(fā)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向機故障。修理后的轉(zhuǎn)向機也可通過該軟件進行精確的調(diào)校?？蛇_到生產(chǎn)廠出廠指標要求。該軟件可對電動助力轉(zhuǎn)向的主要指標參數(shù)進行精確測量。包括輸入輸出扭矩，轉(zhuǎn)向力，助力電機電流，扭矩傳感器電壓等參數(shù)。顯示以上參數(shù)的時間曲線以及參數(shù)之間的相互關系曲線。測量曲線與保存的標準曲線對比，可發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向機的瑕疵和故障。（4）專家智能分析系統(tǒng)測試臺在測試軟件的基礎上，開發(fā)了專家智能分析系統(tǒng)。根據(jù)日本翻新廠使用本檢測臺的實際經(jīng)驗。通過測試的故障結果和測試的曲線，總結出故障判斷的算法。實現(xiàn)轉(zhuǎn)向機主要測試步驟完成后，采集的數(shù)據(jù)通過專家系統(tǒng)可提供測試者可能存在的瑕疵和故障類型，并輸出詳細的報告以供參考。維修人員可參照報告有目的檢測和判斷故障，大大提高了工作效率。最新第二代軟件經(jīng)實際測試，故障判斷的準確率可達80以上。隨著維修經(jīng)驗的增加和軟件算法的不斷更新。檢測準確率會不斷提高。檢測臺的使用效率也會大大提高。（5）多種轉(zhuǎn)向機適用國內(nèi)同類產(chǎn)品的通常采用一種檢測臺測試一種機型。造成如果大規(guī)模推廣使用，修理廠隨著修理規(guī)模和車型的不斷增加，需要的設備數(shù)量增加，占用的場地大大增加。也增加了投資。會阻礙產(chǎn)品的進一步推廣。本試驗臺在設計之初，即考慮到單臺設備的復用問題。因此在機械結構和電路切換上進行特別設計。第一代檢測臺可完成大發(fā)，鈴木，豐臺，馬自達四種車型近20種轉(zhuǎn)向機的測試。第二代檢測臺又增加10種轉(zhuǎn)向機。在增加檢測類型的同時。不增加裝卸難度。今后的檢測臺也將堅持這種設計風格，在不影響使用方便性的前提下，盡量增加檢測臺可測試轉(zhuǎn)向機的數(shù)量。以節(jié)約客戶經(jīng)濟投入和場地投入。增加產(chǎn)品在市場的競爭力。項目承擔單位在實施本項目中的優(yōu)勢。（1）技術與知識產(chǎn)權優(yōu)勢。我公司成立于2002年，主要從事汽車檢測設備和汽車教具的開發(fā)研制。公司擁有成熟產(chǎn)品開發(fā)流程，先進的制造工藝，完善的質(zhì)量檢驗和售后服務體系。該檢測臺可對電動助力轉(zhuǎn)向機進行全面的性能測試。提供包括扭矩，電流，電壓。轉(zhuǎn)向力等主要參數(shù)的數(shù)值及曲線顯示，提供詳細的報表輸出。為維修及教學科研提供了科學高效的檢測臺器。該產(chǎn)品擁有完全的自主知識產(chǎn)權。具有核心競爭力。（2）研發(fā)能力優(yōu)勢：公司擁有大專以上科研技術人員20人，直接從事新產(chǎn)品開發(fā)的技術人員10人，擁有汽車工程，機械，電氣，自動化電子專業(yè)中高級職稱技術人員8人，其中碩士2人，高級工程師3人，工程師4人。主要研究人員不僅理論功底深厚，而且有豐富的現(xiàn)場工作經(jīng)驗，具有較強的在該領域從事技術開發(fā)的能力。