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正文內(nèi)容

汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障分析畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-21 06:01 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)是目前采用較為普遍的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronic Power Steering),簡稱EPS,它利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。EPS的構(gòu)成,不同的車盡管結(jié)構(gòu)部件不一樣,但大體是雷同。一般是由轉(zhuǎn)向傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器、以及畜電池電源所構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向傳感器會“感覺”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元,電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號,向電動機控制器發(fā)出動作指令,從而電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。在電子控制單元控制下,汽車能容易地實現(xiàn)可變助力功能,即在車速較低的時候助力能量大,方向盤輕,車速高時助力能量小,方向盤重,這樣給安全行車帶來好處。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于休眠狀態(tài)等待調(diào)用。由于電動電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性,你會感覺到開這樣的車,方向感更好,高速時更穩(wěn),俗話說方向不發(fā)飄。又由于它不轉(zhuǎn)向時不工作,所以,也多少程度上節(jié)省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比較多。隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)已成為大部分汽車的標(biāo)準裝配,但是每款車型的助力系統(tǒng)不盡相同。轉(zhuǎn)向助力可分為三種,分別為機械式液壓助力轉(zhuǎn)向、電子液壓助力轉(zhuǎn)向以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為使廣大車主能夠更加了解自己的愛車,專家為您詳細講解這三種助力器的工作原理,以及在使用中應(yīng)當(dāng)注意的事項。機械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)  機械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件組成。發(fā)動機啟動后無論是否轉(zhuǎn)向,這套系統(tǒng)都要工作,所以也在一定程度上浪費了資源。開這樣的車,您會感覺到低速轉(zhuǎn)向時方向比較沉,發(fā)動機也比較費力,此時液壓泵承受的壓力也是最大的,大部分經(jīng)濟型轎車都是這種類型的助力系統(tǒng)。電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)  電子液壓助力由儲油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動泵、助力轉(zhuǎn)向傳感器等組成,其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動泵是一個整體?! ‰娮右簤褐朔藗鹘y(tǒng)助力系統(tǒng)的缺點,它采用的液壓泵不再靠發(fā)動機皮帶直接驅(qū)動,而是采用了一個電動泵,它所有的工作狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號計算出的最理想狀態(tài)。簡單的說,在低速大轉(zhuǎn)向時,電子控制單元驅(qū)動電子液壓泵以高速運轉(zhuǎn)輸出較大功率,使駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤比較省力。在高速行駛中,控制單元驅(qū)動電子液壓泵以較低的速度運轉(zhuǎn),保障高速行駛的穩(wěn)定性,同時還可以節(jié)省能源。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)  電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱EPS,它利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕駛員進行轉(zhuǎn)向,EPS主要由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器以及畜電池電源所構(gòu)成?! ∑囋谵D(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會感覺到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線傳給電子控制單元,電控單元會根據(jù)力矩和方向等數(shù)據(jù)信號,向電動機控制器發(fā)出動作指令,電動機就會根據(jù)需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩,從而產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,該系統(tǒng)就不工作,處于休眠狀態(tài)等待調(diào)用,或多或少也節(jié)省了能源。由于電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性,使得駕駛方向感更好,高速時更穩(wěn)。  無論是哪種形式的助力系統(tǒng),在使用當(dāng)中都要避免長時間將方向盤轉(zhuǎn)到死點位置,轉(zhuǎn)動角度過大會縮短助力器的使用壽命,同時還會導(dǎo)致助力油滲漏的現(xiàn)象出現(xiàn)。如果駕駛員使用得當(dāng),助力系統(tǒng)的性能基本不會下降,也不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重這些故障。汽車已經(jīng)成為我們生活中不可或缺的部分,方向盤+換擋桿+踏板的組合似乎已經(jīng)成為天經(jīng)地義的汽車控制方式,但是它們各自的作用機理卻鮮有人明了。就以我們手中的方向盤為例,廣大車友對于常見的各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概念仍舊模糊,比如“電動助力和液壓助力的差別”,“可變助力是怎么回事”等等問題都是大家所好奇的,下面,我們就要為大家系統(tǒng)的介紹各類常見的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),為大家解答這些問題,并與大家一起討論各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的玄機和奧秘。 由于篇幅較長,所以我們本文介紹的是我們現(xiàn)在最常見的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),解讀“助力從何而來”并介紹助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類。 助力轉(zhuǎn)向,顧名思義,就是通過增加外力來抵抗轉(zhuǎn)向阻力,讓駕駛者只需更少的力就能夠完成轉(zhuǎn)向,也稱動力轉(zhuǎn)向,英文為power steering,最初是為了讓一些自重較重的大型車輛能夠更輕松的操作,但是現(xiàn)在已經(jīng)非常普及,它讓駕駛變得更加簡單和輕松,并且讓車輛反應(yīng)更加敏捷,一定程度上提高了安全性。助力轉(zhuǎn)向按照助力的來源不同,可以分為兩大類液壓助力和電動助力。液壓助力 液壓動力轉(zhuǎn)向的由來最早要追溯到1902年的2月,英國的Frederick W. Lanchester發(fā)明了“cause the steering mechanism to be actuated by hydraulic power”即液力驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。之后類似的發(fā)明分別有美國和加拿大的發(fā)明家相繼注冊專利。而在汽車生產(chǎn)廠商中,克萊斯勒率先實現(xiàn)了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商業(yè)化生產(chǎn),將其命名為Hydraguide油壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并于1951年將其搭載在克萊斯勒的第六代Imperial(譯為帝王)車型上。隨著技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了以電子泵代替機械泵的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),所以目前液壓助力的主要分為機械式液壓助力和電子液壓助力兩類,另外,在機械式液壓助力的基礎(chǔ)上還派生出了電子伺服的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。克萊斯勒第六代Imperial的1951款車型,是最早正式配備液壓助力轉(zhuǎn)向的車型 機械式液壓助力 我們來看機械式液壓助力轉(zhuǎn)向的主要原理,它是基于機械式的齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)而來,增加了一整套液力系統(tǒng),包括儲液罐、液壓助力泵、與轉(zhuǎn)向柱相連的機械閥、轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的液壓缸和能夠推動轉(zhuǎn)向拉桿的活塞等等。機械式液壓助力示意機械式液壓助力正視結(jié)構(gòu)圖 機械式助力轉(zhuǎn)向提供液壓的液壓泵由發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動,也就是說只有發(fā)動機運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向泵才能夠運轉(zhuǎn),這就是為什么發(fā)動機熄火后方向盤助力消失的原因。在轉(zhuǎn)向機上,有一個能夠隨轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動的機械閥,當(dāng)方向盤未左右轉(zhuǎn)動時,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)壓力一一致,處于平衡狀態(tài)。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時,連接在轉(zhuǎn)向柱上的機械閥就會相應(yīng)的打開或關(guān)閉,一側(cè)油液不再經(jīng)過液壓缸而直接回流至儲油罐,另一側(cè)油液繼續(xù)注入液壓缸內(nèi),活塞兩側(cè)產(chǎn)生壓差,便會在液力的作用下被推動,進而產(chǎn)生輔助力度推動轉(zhuǎn)向拉桿,讓車輪轉(zhuǎn)向,使我們轉(zhuǎn)動方向盤所需的力度大大減小。 在轉(zhuǎn)向時,機械閥的開閉使活塞兩側(cè)產(chǎn)生液壓差,推動活塞,帶動轉(zhuǎn)向拉桿 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有一個好處,就是提升舒適性和安全性,車輪的劇烈跳動和遇到坑洼路面導(dǎo)致輪胎出現(xiàn)非自主的轉(zhuǎn)向時,通過液壓對活塞的作用能夠很好的緩沖和吸收震動,使傳遞到方向盤上的震動大大減少。同時這種結(jié)構(gòu)還提升了安全性,比如使用傳統(tǒng)齒輪齒條機構(gòu)的車輛在轉(zhuǎn)向時輪胎遇到坑洼突然變向,齒條會帶動齒輪使方向盤反轉(zhuǎn),出現(xiàn)“打手”的情況,很容易使駕駛者的手部受到傷害,在液壓助力的車輛上就不會有這樣的問題。 機械式液壓助力特點:整套系統(tǒng)均為機械結(jié)構(gòu),從由皮帶驅(qū)動的機械式液壓泵到轉(zhuǎn)向柱上的液壓機械閥體,沒有任何電子系統(tǒng),技術(shù)成熟穩(wěn)定、可靠性高、適用范圍很廣,即使車輛的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,失去助力,還是能夠依靠傳統(tǒng)的齒輪齒條機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向。缺點是構(gòu)造較復(fù)雜,占用空間較大,制造成本較高,也使得保養(yǎng)維護的難度和成本都比較高。并且由于液壓泵靠發(fā)動機皮帶驅(qū)動,所以會消耗發(fā)動機的一部分動力,影響燃油經(jīng)濟性和車輛的動力性,尤其是對于動力本身就相對孱弱的小排量車型的影響比較明顯。另外,單純的機械式液壓助力系統(tǒng)助力力度不可調(diào)節(jié),很難兼顧低速和高速行駛時對指向精度的不同需求。 電子液壓助力 所謂的電子液壓助力,Electrohydraulic power steering,簡稱EHPS,其助力原理與機械式液壓助力完全相同,而與機械式液壓助力最大的區(qū)別就是不再使用由發(fā)動機通過皮帶驅(qū)動的液壓泵,而是換成了電力驅(qū)動的電子泵。 電子液壓助力的優(yōu)勢首先體現(xiàn)在能耗上,首先由電能驅(qū)動的電子泵使用發(fā)電機和電池輸出的電能,不再消耗發(fā)動機本身的動力,電子泵的啟動和關(guān)閉全部由電子系統(tǒng)控制,在不做轉(zhuǎn)向動作的時候,電子泵關(guān)閉,不像機械液壓助力泵那樣始終與發(fā)動機聯(lián)動,進一步減小能耗。 其次,電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元,能夠通過對車速傳感器、橫向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器等傳感器的信息的處理,通過實時改變電子泵的流量來改變轉(zhuǎn)向助力的力度大小,也就是隨速可變助力功能。當(dāng)然,并不是只有電子液壓助力能夠?qū)崿F(xiàn)助力隨速可變,我們將會在之后的文章中為大家詳細介紹各種“可變”的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 電子液壓助力從上世紀90年代后期開始逐漸普及,福特、大眾、豐田、本田、馬自達、標(biāo)致、雪鐵龍等品牌均有使用電子液壓助力系統(tǒng)的車型。我們熟悉的馬自達凱旋等車型使用的都是這樣的系統(tǒng)。我們熟悉的馬自達3等車型使用的就是電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子液壓助力為何無法取代機械液壓助力? 無論是從技術(shù)、功能、還是經(jīng)濟性方面來看,電子液壓助力都較機械式液壓助力更具優(yōu)勢,但是,目前電子液壓助力并沒能夠取代機械式液壓助力,主要原因有如下幾方面: 。相對機械式的液壓助力系統(tǒng),加入了電控系統(tǒng)換上電子泵后、電子液壓助力的制造成本更高,技術(shù)也更加復(fù)雜,保養(yǎng)維修的難度和成本也隨之提高。 。電子液壓助力除了會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向機構(gòu)和液壓機構(gòu)的故障外,還增加了電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性,因而可靠性不及傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)。 。雖然使用電子泵有明顯優(yōu)勢,但是,電子泵需要由發(fā)電機的電能驅(qū)動,而車載發(fā)電機的本身功率和蓄電池能夠提供的最大電流都有限,所以電子泵的功率也受到限制,能承載的負荷也有限。所以目前使用電子液壓助力的車型大多為中小型車輛。對于需要較大助力力度的車輛而言,電子液壓助力系統(tǒng)就有些鞭長莫及了。 。隨著技術(shù)的發(fā)展,電子液壓助力的隨速可變
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