新型智能手杖策劃書(編輯修改稿)
2025-08-31 00:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 頭、幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成。由它接收來自天線的信號,通過變頻、放大、濾波等一系列處理過程,實(shí)現(xiàn)對GPS衛(wèi)星信號的跟蹤、鎖定、測量,從而產(chǎn)生計(jì)算位置的數(shù)據(jù)信息(包括:緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向、衛(wèi)星狀況等。在處理GPS數(shù)據(jù)時(shí)還要進(jìn)行經(jīng)緯度坐標(biāo)和平面直角坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換。函數(shù)MaptoReal()可實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)到經(jīng)緯度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,這樣經(jīng)過處理后的GPS定位數(shù)據(jù)信息就存放在內(nèi)存中,接下來是等待狀態(tài)切換,將這些信息通過電子地圖的匹配,查表得出相應(yīng)坐標(biāo)的地理位置名稱數(shù)據(jù)。通過單片機(jī)輸出的定位信息只是單一的數(shù)據(jù)信息,由于盲人視覺上無法識別,只能依靠聽覺感知,所以需要將電子地圖的地名坐標(biāo)數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)匹配,矢量化后的電子地圖數(shù)據(jù)與存儲器里的表項(xiàng)數(shù)據(jù)對比程序查表,由于盲人視覺上無法識別,只能依靠聽覺感知,所以需要將電子地圖的地名坐標(biāo)數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給語音芯片進(jìn)行語音讀出。（2） 距離傳感器如何實(shí)現(xiàn)距離傳感器與手杖的結(jié)合？盲人使用拐杖時(shí),無法準(zhǔn)確的探明前方是否有障礙物,特別是懸掛在前方的障礙物,如果在拐杖把手的頭部安裝超聲波測障器,可以很好地幫助盲人辨別障礙物方位。結(jié)合GPS定位功能,可以較好地輔助盲人生活出行。超聲波發(fā)送模塊包括超聲波產(chǎn)生和發(fā)射兩個(gè)部分構(gòu)成。超聲波的產(chǎn)生方法有兩種,一種是硬件產(chǎn)生法,另一種是軟件產(chǎn)生法。本設(shè)計(jì)采用硬件產(chǎn)生法超聲波產(chǎn)生發(fā)射電路的作用是將振蕩電路振蕩產(chǎn)生40kHz的脈沖信號,由于產(chǎn)生的震蕩信號非常的微弱,并且超聲波在空氣中傳播時(shí),能量隨距離的增加而減小,回波的信號就更弱了,通過一個(gè)振蕩達(dá)林頓管進(jìn)行功率放大,來驅(qū)動超聲波傳感器的發(fā)射器發(fā)射超聲波
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