【文章內(nèi)容簡介】 及齒輪換擋等，有三種方式可實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停定向?！　?①機(jī)械準(zhǔn)?？刂啤Ｓ蓭形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。　　 ②磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?。發(fā)磁體安裝在主軸后端，磁傳感器安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點(diǎn)，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為(1．5177。0．5)mm?！　?③編碼器型的電氣準(zhǔn)停控制。通過在主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝或在機(jī)床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。　　 主軸定向控制，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。為檢測主軸的位置，需要采用磁性傳感器或位置編碼器等檢測元件。他們的連接方式如圖6—1所示 采用位置編碼器作為位置檢測元件時(shí)，由于安裝不方便，一般要通過一對1：1的齒輪聯(lián)接。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測元件時(shí)，其磁性元件可直接裝在主軸上，而磁性傳感頭固定在主軸箱體上。為了減少干擾，磁性傳感頭和放大器之間的連接線需要屏蔽，且二者的連接越短越好。這兩種控制方案各有優(yōu)缺點(diǎn)，需根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況來選用?！　‘a(chǎn)生主軸定位抖動(dòng)故障的原因如下：　　 ①上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，—減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)；　　 ②采用位置編碼器作為位置檢測元件的準(zhǔn)停方式時(shí)，定位液壓缸活塞移動(dòng)的限位開關(guān)失靈，引起定位抖動(dòng)、主軸部件故障診斷及排除方法 主軸部件故障有主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出異常聲音、自動(dòng)調(diào)速裝置、主軸快速運(yùn)轉(zhuǎn)的精度保持性故障等。序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1加工精度達(dá)不到要求機(jī)床在運(yùn)輸過程中受到?jīng)_擊檢查對機(jī)床精度有影響的各部位。特別中導(dǎo)軌副，并按出廠精度重新調(diào)整或修復(fù)安裝不牢固、安裝精度低或有變化重新安裝調(diào)平、緊固2切削振動(dòng)大主軸箱和床身連接螺釘松動(dòng)，軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大重新調(diào)整軸承游隙恢復(fù)精度后緊固連接螺釘。但預(yù)緊力不宜過大，以免損壞軸承軸承預(yù)緊螺母松動(dòng)，使主軸竄動(dòng)緊固螺母，確保主軸精度合格軸承拉毛或損壞更換軸承主軸與箱體如果是車床，則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部位松動(dòng)或壓力夠而未卡緊調(diào)整修理，超差修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度過到要求其他因素檢查刀具或切削工藝問題3主軸箱噪聲大主軸部件動(dòng)平衡不好重做動(dòng)平衡齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷調(diào)整間隙事更換齒輪軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸傳動(dòng)帶長度不一或過松調(diào)整或更換傳動(dòng)帶，不能新舊混用齒輪精度差更換齒輪潤滑不良調(diào)整潤滑油量，保持主軸箱的清潔度4齒輪和軸承損壞變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損按液壓原理圖，調(diào)整到適當(dāng)?shù)膲毫土髁孔儞鯔C(jī)構(gòu)損雨水不或固定銷脫落修復(fù)或更換零件軸承預(yù)緊力過大或無潤滑重新調(diào)整預(yù)緊力，并使之潤滑充足5主軸無變速電器變擋信號是否輸出電器人員檢查處理壓力是否足夠檢測并調(diào)整工作壓力變擋液壓缸研損或卡死修去毛刺和研傷，清洗后重裝變擋電磁閥卡死檢修并清洗電磁閥變擋液壓缸撥叉脫落修復(fù)或更換變擋液壓缸竄油或內(nèi)泄更換密封圈變擋復(fù)合開關(guān)失靈更換新開關(guān)6主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令是否輸出電器人員檢查處理保護(hù)開關(guān)沒有壓合或失靈檢修壓合保護(hù)開關(guān)可更換卡緊未夾緊工件調(diào)整或修理卡盤變擋復(fù)合開關(guān)損壞更換復(fù)合開關(guān)變擋電磁閥體內(nèi)泄漏更換電磁閥7液壓變速時(shí)齒輪推不到位主軸箱內(nèi)撥叉磨損選用球墨鑄鐵作撥叉材料在每個(gè)垂直滑移齒輪下方安裝塔簧作為輔助平衡裝置，減輕對撥叉的壓力活塞的行程與滑移齒輪的定位相協(xié)調(diào)若撥叉磨損，予以更換8主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過大調(diào)整預(yù)緊力軸承研傷或損壞更換軸承潤滑油臟或有雜質(zhì)清洗主軸箱，更換新油數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及排除方法、數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷（1）初步判別　通常在資料較全時(shí)，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。在實(shí)際應(yīng)用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時(shí)需要多種方法并用。對各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。（2）報(bào)警處理?、傧到y(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細(xì)的報(bào)警號，報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全、嚴(yán)密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自行處理。②機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說明。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排除故障手冊進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。（3）無報(bào)警或無法報(bào)警的故障處理　當(dāng)系統(tǒng)的PLC無法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒有報(bào)警但工作不正常時(shí)，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，做出正確的判斷。（4）故障診斷方法①常規(guī)檢查法：目測：目測故障板，仔細(xì)檢查有無保險(xiǎn)絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內(nèi)有無過流，過壓，短路等問題。手摸：用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導(dǎo)體器件有無松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。（一定要注意在斷電的前提下，并判斷機(jī)床元件中還是否帶有余電，最好是養(yǎng)成每次檢查之前都去斷總閘的習(xí)慣，以免發(fā)生事故。）通電：首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路，如無即可接入相應(yīng)的電源，目測有無冒煙，打火等現(xiàn)象，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍。例如：在哈爾濱某工廠排除故障時(shí)，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運(yùn)行正常，但機(jī)床的液壓系統(tǒng)無法啟動(dòng)，用編程器檢查PLC程序運(yùn)行正常，各所需信號狀態(tài)均滿足開機(jī)條件。進(jìn)一步檢查中發(fā)現(xiàn)，PLC信號狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標(biāo)記不一致，停機(jī)拔出電路板檢查，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對，與另兩塊位置搞錯(cuò)，經(jīng)交換后，機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。對于發(fā)生這個(gè)故障的機(jī)床所采用的SIMATICS5—150K可編程控制器，只要編址正確，無論將線路板的位置怎樣排列，系統(tǒng)均能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但相應(yīng)地執(zhí)行元件和信號源必須正確地對應(yīng)，一旦對應(yīng)錯(cuò)誤就會(huì)發(fā)生故障，甚至毀壞機(jī)床。另外，根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合自己的現(xiàn)場觀察，運(yùn)用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。②儀器測量法　當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器，工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對故障部分的電壓（記得測量每兩相之間的電壓），電源，脈沖信號等進(jìn)行實(shí)測判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限，引起電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測試儀實(shí)時(shí)監(jiān)控以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測量回路的信號狀態(tài)，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無干擾。例如，上海某廠在排除故障中，系統(tǒng)報(bào)警，位置環(huán)硬件故障，用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有干擾信號，我們在電路中用接電容的方法將其濾掉使系統(tǒng)工作正常。如出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準(zhǔn)點(diǎn)的情況，可用示波器檢查是否有零標(biāo)記脈沖，若沒有可考慮是測量系統(tǒng)損壞。接口信號檢查：通過用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大