【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一臺(tái)側(cè)懸臂式升降機(jī)及相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)）、水平循環(huán)系統(tǒng)（由框架、載車(chē)板、鏈條、水平傳動(dòng)系統(tǒng)等組成）、電氣控制系統(tǒng)等。特點(diǎn)無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。最適宜建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所，如建筑物的地下室、廣場(chǎng)及便道的地下，以及高架橋的下面。表5. 各類(lèi)多層循環(huán)式停車(chē)庫(kù)的適用條件類(lèi)型適用條件圓形循環(huán)式停車(chē)庫(kù) 用于場(chǎng)地窄小，無(wú)法設(shè)置車(chē)道，且只充許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)地 許用高度或深度較小，但長(zhǎng)度較長(zhǎng)的場(chǎng)合 車(chē)位數(shù)要求不多 要求存取車(chē)迅速 方形循環(huán)式停車(chē)庫(kù) 用于場(chǎng)地窄小，無(wú)法設(shè)置車(chē)道，且只充許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)地 許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場(chǎng)地 地下多層車(chē)庫(kù)，但共用一個(gè)出入口的場(chǎng)合 要求車(chē)位數(shù)較多 對(duì)存取車(chē)速度要求不高 平面移動(dòng)類(lèi)(PY)可分為搬運(yùn)式和容納式兩種，搬運(yùn)式只一個(gè)停車(chē)板，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械把車(chē)輛搬到停車(chē)位中；容納式是有與停車(chē)位相同數(shù)量的停車(chē)板，停車(chē)板下有橫移裝置。在同樣面積內(nèi)，容納式比搬運(yùn)式增加30％—50％的車(chē)位數(shù)。采用一個(gè)獨(dú)特的機(jī)器人（可行走式電梯）來(lái)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)，停車(chē)位承重結(jié)構(gòu)是全鋼構(gòu)式或鋼筋混凝土方式；可建成半地上半地下型式，也可建成全地上型。定義采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備形式較多，有單層平面橫移（收容－搬運(yùn)式）、單層平面移動(dòng)（搬運(yùn)式）、門(mén)式起重機(jī)多層平移、多層平面移動(dòng)。主要組成部分：升降機(jī)、搬運(yùn)器、鋼結(jié)構(gòu)架、載車(chē)板、安全裝置、電氣控制系統(tǒng)等。 特點(diǎn)形　式特　　點(diǎn)單層平面橫移（收容－搬運(yùn)式）配置簡(jiǎn)單、成本低。單層平面移動(dòng)（搬運(yùn)式）在一定程度上可提高容車(chē)密度，但實(shí)際使用此方式增加車(chē)位數(shù)量的并不多。門(mén)式起重機(jī)多層平移車(chē)庫(kù)層高很高，一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式更合理些。地平面層為自走式，不僅降低建立立體車(chē)庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車(chē)輛。多層平面移動(dòng)容車(chē)密度較大，存取車(chē)快捷，適宜建在機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、繁華商業(yè)中心、體育館、辦公樓等不同區(qū)域，是立體車(chē)庫(kù)最理想的形式之一，適用范圍廣。車(chē)庫(kù)的選型與配置分　類(lèi)形　式備　　　　　注按出入口位置分下部出入口一般建在地面之上。中部出入口一般車(chē)庫(kù)設(shè)置為一部分在地下，一部分在地上。上部出入口一般車(chē)庫(kù)設(shè)置于地下或地下室內(nèi)。尤其適用對(duì)于大中城市中要求立體車(chē)庫(kù)建在地下，地平面需布置綠化或雕塑、花壇等美化城市設(shè)施要求的情況。按人與停車(chē)設(shè)備的關(guān)系分無(wú)人式多層平面移動(dòng)安全性高、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行效率高、存取車(chē)快捷。準(zhǔn)無(wú)人式多層平面移動(dòng)自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊、使用較為常見(jiàn)、需要配置專(zhuān)職管理人員。人車(chē)共乘式容車(chē)密度較小、對(duì)安全的要求較高。按車(chē)位布置形式分橫置式停放大型轎車(chē)類(lèi)（D車(chē)型）一般設(shè)置尺寸為中間巷道凈寬5400mm，泊位處按停車(chē)車(chē)輛種類(lèi)考慮至少縱向尺寸5200mm、橫向尺寸2300mm、層高2100mm。提升機(jī)處深x寬尺寸5200mm x 2250mm，升降通道高度尺寸為n x 2100mm+3000mm（n為層數(shù)）?？v置式停放大型轎車(chē)類(lèi)（D車(chē)型）一般設(shè)置尺寸為中間巷道寬3000mm，泊位處按停車(chē)車(chē)輛種類(lèi)考慮至少縱向尺寸5450mm、橫向尺寸2000mm、層高2100mm。提升機(jī)處深x寬尺寸5750mm x 2560mm，提升機(jī)升降巷道尺寸為n x 2100mm+3000mm（n為層數(shù)）。多排布置一般為中間巷道兩側(cè)泊位布置成多排。巷道一側(cè)相應(yīng)增加一排車(chē)位尺寸寬，且每層應(yīng)至少空一個(gè)泊位，目的在于同一層存取里排車(chē)位時(shí)，首先移開(kāi)擋住存取目的泊位處車(chē)輛或載車(chē)板，擱置于空泊位處，搬運(yùn)器再存取目的泊位處。 巷道堆垛類(lèi)(XD)巷道堆垛類(lèi)用巷道堆垛機(jī)或橋式（門(mén)式）起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，并用存取機(jī)械存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。這種停車(chē)設(shè)備往往用于地上或地下的大型停車(chē)庫(kù)，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。 定義采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 主要組成部分進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車(chē)輛存放設(shè)施、電控設(shè)備、安全檢測(cè)裝置等。 特點(diǎn)巷道堆垛類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。該種停車(chē)庫(kù)設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題；全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)安全等特點(diǎn)。該類(lèi)車(chē)庫(kù)主要適用于大型密集式存車(chē)。 垂直提升類(lèi)立體車(chē)庫(kù)(CS)垂直提升類(lèi)立體車(chē)庫(kù)又稱(chēng)塔式立體車(chē)庫(kù)，是用提升機(jī)將車(chē)輛升降到指定層，并用存取機(jī)械存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 定義垂直升降類(lèi)汽車(chē)停車(chē)設(shè)備亦可稱(chēng)為塔式立體停車(chē)設(shè)備，它是通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 主要組成部分回轉(zhuǎn)升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及一套完整的停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)消防系統(tǒng)等。 工作原理用提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板送入存車(chē)位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定存車(chē)位上的車(chē)輛或載車(chē)板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛出入口處，打開(kāi)車(chē)門(mén)，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)走。特點(diǎn)一般以二輛車(chē)為一個(gè)層面，整個(gè)存車(chē)庫(kù)可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車(chē)，占地面積不到50m2 ，平均每輛車(chē)占地只有1～ m2 ，所以在所有存車(chē)庫(kù)類(lèi)型中其平面和空間利用率最高。且具有高性能、省電、噪聲比較小。高速運(yùn)轉(zhuǎn)，出入車(chē)快，前進(jìn)入車(chē)庫(kù)，前進(jìn)出車(chē)庫(kù)。安全裝置齊全可靠。操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停放的集聚點(diǎn)。車(chē)庫(kù)的選型與配置分　類(lèi)形　式備　　　　　注按停車(chē)位公布狀態(tài)分電梯式單列式：又可分為縱向并列，橫向并列，縱向并列；重列式：圓柱型輻射狀分布，以升降臺(tái)回轉(zhuǎn)；輻射狀分布，以其中小車(chē)回轉(zhuǎn)。升降機(jī)＋平面移動(dòng)型即載車(chē)板作平面縱向移動(dòng)操作與升降機(jī)連接完成存取車(chē)作業(yè)。升降機(jī)＋平面回轉(zhuǎn)型即載車(chē)板作平面回轉(zhuǎn)與升降機(jī)連接完成存取車(chē)作業(yè)。十字型中間是提升機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車(chē)架以十字形布置，可縱列亦可橫列，升降并回轉(zhuǎn)與停車(chē)架連接完成存取作業(yè)。按對(duì)地面的相對(duì)位置分下部出入式車(chē)輛的出入口在停車(chē)庫(kù)整個(gè)停車(chē)位的最下一層，所有停車(chē)室在出入通道上方。中部出入式車(chē)輛的出入口在停車(chē)庫(kù)整個(gè)停車(chē)位的中間某一層，出入通道在上下方各有部分停車(chē)室。上部出入式車(chē)輛的出入口在停車(chē)庫(kù)整個(gè)停車(chē)位的最上一層，所有停車(chē)室在出入通道下方。按與其他主體建筑物相對(duì)關(guān)系分獨(dú)立式整個(gè)垂直升降式立體停車(chē)庫(kù)自成一個(gè)獨(dú)立的建筑物，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車(chē)室、電梯井道以及外框架，外表面裝有裝飾板。內(nèi)置式整個(gè)高層立體停車(chē)庫(kù)建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車(chē)室等。按車(chē)庫(kù)相互間關(guān)系分獨(dú)立式每臺(tái)停車(chē)庫(kù)單獨(dú)建造的形式，又根據(jù)回轉(zhuǎn)角度分為1800 型獨(dú)立式，即汽車(chē)出入通道和停車(chē)室長(zhǎng)度方向平行的型式：以及900 型獨(dú)立式，即汽車(chē)出入通道和停車(chē)室長(zhǎng)度方向垂直的型式。并列式兩臺(tái)獨(dú)立式停車(chē)庫(kù)并列組合，即出入口面向同一方向的型式?？v列式兩臺(tái)獨(dú)立式停車(chē)庫(kù)背對(duì)相合，即出入口面向相反方向的型式?；旌鲜絻膳_(tái)以上，例如四臺(tái)停車(chē)庫(kù)組合的型式。按有無(wú)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)分無(wú)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式車(chē)輛只能是入前進(jìn)（后退），出車(chē)后退（前進(jìn)），且停車(chē)室長(zhǎng)度方向與出入通道平行。有內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式出入庫(kù)車(chē)輛通過(guò)內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，使車(chē)輛能與停車(chē)室平行，且能前進(jìn)入庫(kù)，前進(jìn)出庫(kù)。有外圍水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式由于立體停車(chē)庫(kù)所處的位置車(chē)輛出入庫(kù)轉(zhuǎn)彎半徑太小，通過(guò)處置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，使車(chē)輛能順利出入停車(chē)庫(kù)。按進(jìn)車(chē)口和出車(chē)口相對(duì)關(guān)系分直通式指該立體停車(chē)庫(kù)設(shè)有前后二門(mén)，能使車(chē)輛方便地前門(mén)進(jìn)，后門(mén)出的型式。折返式指車(chē)輛能從一門(mén)出入庫(kù)的立體停車(chē)庫(kù)的型式。按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分滑式載車(chē)式車(chē)輛通過(guò)提升裝置與載車(chē)板一起提升，且與載車(chē)板一起由三級(jí)滑叉平移入停車(chē)室的型式。鏈傳動(dòng)載車(chē)式車(chē)輛通過(guò)提升裝置與載車(chē)板一起提升，且與載車(chē)板一起通過(guò)鏈傳動(dòng)平移入停車(chē)室的型式。梳叉載車(chē)式車(chē)輛通過(guò)提升裝置上的梳叉提升，且由梳叉平移將車(chē)輛放在停車(chē)室相錯(cuò)叉齒上的型式。按驅(qū)動(dòng)方式分上驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車(chē)庫(kù)頂部的型式。下驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車(chē)庫(kù)詢(xún)底部的型式。按傳動(dòng)方式分鏈條傳動(dòng)式由鏈條完成提升裝置等升降動(dòng)作的型式。鋼絲繩傳動(dòng)式由鋼絲繩完成提升裝置等升降動(dòng)作的型式。按停車(chē)規(guī)格分大型停車(chē)規(guī)格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。特大型停車(chē)規(guī)格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。超大型停車(chē)規(guī)格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。 簡(jiǎn)單升降類(lèi)(JS)——用設(shè)備的升降或俯仰機(jī)械，使車(chē)輛存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。一個(gè)車(chē)位泊兩臺(tái)車(chē)、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。構(gòu)造簡(jiǎn)單、無(wú)需特殊地面要求；可任意遷移、搬遷安裝容易。具備專(zhuān)用鎖開(kāi)關(guān)和防墜落裝置。定義把停車(chē)位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫做簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)后移動(dòng)汽車(chē)的方式。簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備按具體構(gòu)造或配置關(guān)系有：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。主要組成部分鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等特點(diǎn)這類(lèi)停車(chē)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類(lèi)停車(chē)設(shè)備可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車(chē)位。垂直升降地上兩層垂直升降半地下兩層俯仰升降地上兩層垂直升降半地下三層車(chē)庫(kù)的選型與配置表6. 簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)裝置尺寸中長(zhǎng)寬要求車(chē)型容車(chē)尺寸（長(zhǎng)x寬x高）/mm客車(chē)質(zhì)量/KG設(shè)備裝置尺寸范圍備注長(zhǎng)L/mm寬W/mm小型車(chē)4400x1750x145013004800～5100（2250～2350）x N中型車(chē)4700x1850x145015005100～5300（2350～2450）x N推薦選用大型車(chē)5000x1900x155017005300～5500（2400～2550）x N推薦選用特大型車(chē)5300x2050x155023505500～6300（2550～2700）x N表7. 簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)庫(kù)裝置尺寸中高度要求型式設(shè)備裝置尺寸范圍備注高H/mm垂直升降地面兩層3500mm～3650mm垂直升降半地下兩層3500mm～3650mm(不含地坑高度)地坑一層深 1950mm～2100mm垂直升降半地下三層5400mm～5600mm（不含地坑高度）地坑二層深3900mm～4050mm俯仰升降地上兩層2800mm～3150mm注：。，此范圍內(nèi)，不能設(shè)置風(fēng)管、消防管等設(shè)備。 汽車(chē)升降機(jī)(QS)汽車(chē)升降機(jī)是專(zhuān)門(mén)用作不同平層的汽車(chē)搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取功能；常常用于地下或屋頂存放汽車(chē)的搬運(yùn)，也可與智能小車(chē)配合使用。馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需機(jī)房的圍護(hù)井道；系統(tǒng)功能齊全，可依現(xiàn)場(chǎng)尺寸定制，使用空間彈性大；升降快速，平穩(wěn)安全，低噪音；可與大樓管理系統(tǒng)連接使用，達(dá)到門(mén)禁管制要求。定義汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)是專(zhuān)門(mén)用作不同平面的汽車(chē)搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取的作用。特點(diǎn)在立體停車(chē)庫(kù)的建設(shè)中，往往會(huì)遇到因場(chǎng)地狹小無(wú)法采用自走式坡道的情況，為了將汽車(chē)搬運(yùn)到不同平層中存取車(chē)輛，就需要采用垂直升降的汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)。這樣可以代替汽車(chē)進(jìn)出車(chē)庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車(chē)庫(kù)利用率。這種汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)常用于地下或屋頂或建筑自走式車(chē)庫(kù)存取汽車(chē)的搬運(yùn)。機(jī)械部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）升降裝置 驅(qū)動(dòng)裝置：升降機(jī)的動(dòng)力部分可以是曵引機(jī)也可以是液壓工作站。 制動(dòng)器及電磁逆流閥。 升降導(dǎo)向及導(dǎo)軌：為了保證升降機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，升降導(dǎo)向裝置及導(dǎo)軌應(yīng)保證安裝的精確度。 （2）安全裝置 緊急停止裝置：急停按鈕，即如果在運(yùn)行中有緊急情況發(fā)生，按下急停按鈕，可使系統(tǒng)緊急停止，直至故障被排除。 緩沖裝置：升降機(jī)下降時(shí)，為了減小沖擊，在機(jī)坑內(nèi)設(shè)置緩沖器，以減小沖擊。 極限開(kāi)關(guān)：為防止升降機(jī)沖頂或超出運(yùn)行區(qū)域，應(yīng)設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，到達(dá)極限位置時(shí)能使升降機(jī)自動(dòng)停止。 液壓安全閥：在油管爆裂或突然卸載時(shí)，安全閥自動(dòng)關(guān)閉使載車(chē)板不能墜落，避免事故發(fā)生。 防止電機(jī)空轉(zhuǎn)的裝置。 調(diào)整搬運(yùn)器下降水平調(diào)整裝置。 立體車(chē)庫(kù)的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)主要組成部分：●鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)●載車(chē)板●傳動(dòng)系統(tǒng)●升降機(jī)構(gòu)●搬運(yùn)機(jī)構(gòu)