【文章內(nèi)容簡介】 （即行為價(jià)值觀），比較自身的中值價(jià)值率，確定多種相關(guān)行為的意志強(qiáng)度與意志方向，選取具有最大意志強(qiáng)度的相關(guān)行為，并組織實(shí)施該相關(guān)行為。②意志計(jì)算（即行為設(shè)計(jì)）的邏輯程序大致是：確立價(jià)值目標(biāo)（根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要），設(shè)計(jì)整體方案（按照最大價(jià)值率法則，把超復(fù)雜行為分解為若干個(gè)復(fù)雜行為，并通過意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該超復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），制定實(shí)施細(xì)則（按照最大價(jià)值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個(gè)簡單行為，并通過意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），落實(shí)具體行為（按照最大價(jià)值率法則，把簡單行為分解為若干個(gè)本能行為，并通過意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該簡單行為的意志強(qiáng)度），將上述各個(gè)層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)還原”為相應(yīng)的行為價(jià)值率高差。③意志修正的邏輯程序大致是：人通過感覺與思維，了解到某行為的實(shí)際價(jià)值率高差，與大腦中意志矩陣所記憶該行為的主觀價(jià)值率高差，存在一定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的意志強(qiáng)度。設(shè)立情感與意志的調(diào)控機(jī)制。①建立各種情感模式與價(jià)值變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控各種情感模式；②推導(dǎo)出“情感強(qiáng)度第一定律”（即情感強(qiáng)度與事物的價(jià)值率高差的對(duì)數(shù)成正比，μ＝Ｋmlog（１＋ΔＰ）），并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的強(qiáng)度系數(shù)；③對(duì)情感“八大動(dòng)力特性”（強(qiáng)度性、穩(wěn)定性、細(xì)致性、層次性、效能性、周期性、時(shí)序性與差異性）進(jìn)行精確定義，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的動(dòng)力特性；④對(duì)意志的“八大動(dòng)力特性”進(jìn)行精確定義，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控意志的動(dòng)力特性。情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動(dòng)力特性與主體所處的價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。意志調(diào)控的客觀目的就是為了使意志的動(dòng)力特性與主體各種行為價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。六、國外情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r日本已經(jīng)形成舉國研究“感性工學(xué)”的高潮。1996年日本文部省就以國家重點(diǎn)基金的方式開始支持“情感信息的信息學(xué)、心理學(xué)研究”的重大研究課題，參加該項(xiàng)目的有十幾個(gè)大學(xué)和研究單位，主要目的是把情感信息的研究從心理學(xué)角度過渡到心理學(xué)、信息科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的交叉融合。每年都有日本感性工學(xué)全國大會(huì)召開。與此同時(shí)，一向注重經(jīng)濟(jì)利益的日本，在感性工學(xué)產(chǎn)業(yè)化方面取得了很大成功。日本各大公司競相開發(fā)、研究、生產(chǎn)了所謂的個(gè)人機(jī)器人（Personal Robot）產(chǎn)品系列。其中，以SONY公司的AIBO機(jī)器狗（已經(jīng)生產(chǎn)6萬只，獲益近10億美元）和QRIO型以及SDR－4X型情感機(jī)器人為典型代表。日本新開發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對(duì)方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過自己表情的變化在對(duì)話時(shí)表達(dá)喜怒哀樂，還能通過對(duì)話模仿對(duì)方的性格和癖好。美國MIT展開了對(duì)“情感計(jì)算”的研究，IBM公司開始實(shí)施“藍(lán)眼計(jì)劃”和開發(fā)“情感鼠標(biāo)”；XX年4月美國麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們展示了他們最新開發(fā)出的情感機(jī)器人“Nexi”，該機(jī)器人不僅能理解人的語言，還能夠?qū)Σ煌Z言做出相應(yīng)的喜怒哀樂反應(yīng)，還能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)和睜閉眼睛、皺眉、張嘴、打手勢(shì)等形式表達(dá)其豐富的情感。這款機(jī)器人完全可以根據(jù)人面部表情的變化來做出相應(yīng)的反應(yīng)。它的眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)攝像機(jī)，這使得機(jī)器人在看到與它交流的人之后就會(huì)立即確定房間的亮度并觀察與其交流者的表情變化。歐洲國家也在積極地對(duì)情感信息處理技術(shù)（表情識(shí)別、情感信息測量、可穿戴計(jì)算等）進(jìn)行研究。歐洲許多大學(xué)成立了情感與智能關(guān)系的研究小組。其中比較著名的有：日內(nèi)瓦大學(xué) Klaus Soberer領(lǐng)導(dǎo)的情緒研究實(shí)驗(yàn)室。布魯塞爾自由大學(xué)的D. Canamero領(lǐng)導(dǎo)的情緒機(jī)器人研究小組以及英國伯明翰大學(xué)的A. Sloman領(lǐng)導(dǎo)的 Cognition and Affect Project。在市場應(yīng)用方面，德國Mehrdad JaladiSoli等人在2001年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購物助手。EMBASSI是由德國教育及研究部（BMBF）資助并由20多個(gè)大學(xué)和公司共同參與的，以考慮消費(fèi)者心理和環(huán)境需求為研究目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)型電子商務(wù)系統(tǒng)。英國科學(xué)家已研發(fā)出名為“靈犀機(jī)器人”（Heart Robot）的新型機(jī)器人，這是一種彈性塑膠玩偶，其左側(cè)可以看到一個(gè)紅色的“心”，而它的心臟跳動(dòng)頻率可以變化，通過程式設(shè)計(jì)的方式，讓機(jī)器人可對(duì)聲音、碰觸與附近的移動(dòng)產(chǎn)生反應(yīng)。七、我國情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r我國機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)70年代后期，863計(jì)劃就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的發(fā)展主題，國家投入幾個(gè)億的資金開始了機(jī)器人研究。目前，中科院沈陽自動(dòng)化所、原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中科院北京自動(dòng)化所、北京科學(xué)大學(xué)等單位都做了非常重要的研究工作，代表性產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。我國對(duì)人工情感和認(rèn)知的理論和技術(shù)的研究始于20世紀(jì)90年代，大部分研究工作是針對(duì)人工情感單元理論與技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究多功能感知機(jī)，主要包括表情識(shí)別、人臉識(shí)別、人臉檢測與跟蹤、手語識(shí)別、手語會(huì)成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司合作研究服務(wù)機(jī)器人。清華大學(xué)進(jìn)行了基于人工情感的機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的研究。北京交通大學(xué)進(jìn)行多功能感知機(jī)和情感計(jì)算的融合研究。中國科學(xué)院自動(dòng)比研究所主要研究基于生物特征的身份驗(yàn)證。中科院心理學(xué)所、生物所主要注重情緒心理學(xué)與生理學(xué)關(guān)系的研究。中國科技大學(xué)開展了基于內(nèi)容的交互式感性圖像檢索的研究。中國科學(xué)院軟件所主要研究智能用戶界面。浙江大學(xué)研究虛擬人物及情緒系統(tǒng)構(gòu)造等。我國國內(nèi)開展的研究項(xiàng)目主要有：“臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)”可應(yīng)用于人臉表情的自動(dòng)識(shí)別與合成；“MPEG4 V2視覺標(biāo)準(zhǔn)”可以組合多種表情以模擬混合表情；針對(duì)人的肢體運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的“運(yùn)動(dòng)和身體信息捕獲設(shè)備”；基于生物特征的“身份驗(yàn)證系統(tǒng)”；“語調(diào)表情構(gòu)造系統(tǒng)”根據(jù)語音的時(shí)間、振幅、基頻和共振峰等，尋找不同情感信號(hào)特征的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律；“可穿戴式計(jì)算機(jī)”可用于增強(qiáng)和補(bǔ)償人的感知功能。八、情感機(jī)器人的學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)當(dāng)前國際人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯で楦泻驼J(rèn)知領(lǐng)域的研究日趨活躍。美國人工智能協(xié)會(huì)（AAAI）在1991999和2004年連續(xù)組織召開專業(yè)的學(xué)術(shù)會(huì)議對(duì)人工情感和認(rèn)知進(jìn)行研討，我國國內(nèi)的研究者也開展了許多的研究工作和學(xué)術(shù)活動(dòng)。2003年12月在北京召開了第一屆中國情感計(jì)算及智能交互學(xué)術(shù)大會(huì)。XX年10月在北京召開的第一屆情感計(jì)算和智能交互國際學(xué)術(shù)會(huì)議，集合了世界一流的情感計(jì)算、人工情緒和人工心理研究的著名專家學(xué)者。這說明我國的人工情感和人工心理的研究在逐步展開并向國際水平看齊。九、情感機(jī)器人的價(jià)值功能情感機(jī)器人的價(jià)值功能具體體現(xiàn)在：界面友好性。人在操作使用機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人能夠?qū)θ说拿娌勘砬?、自然語言、身體姿態(tài)及對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的使用特征等進(jìn)行觀察，以識(shí)別和理解人的情感，并通過圖像、文字、語音等做出智能而友好的反應(yīng)，產(chǎn)生生動(dòng)而真實(shí)的使用環(huán)境，幫助使用者獲得高效而親切的感覺，形成自然而親切的交互，營造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。機(jī)器人對(duì)不同性格利益相關(guān)性、價(jià)值取向、情感特征、個(gè)人愛好和專業(yè)特長等做出不同的反應(yīng)，也有利于使用者掌握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和游戲中構(gòu)筑擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場景。還可以通過對(duì)不同類型的用戶建模(如操作方式、表情特點(diǎn)、態(tài)度喜好、認(rèn)知風(fēng)格、知識(shí)背景等)，以識(shí)別用戶的情感狀態(tài)，并以適合的方式呈現(xiàn)信息，在對(duì)當(dāng)前的操作作出即時(shí)反饋的同時(shí)，還要對(duì)情感變化背后的意圖形成新的預(yù)期，并激活相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，及時(shí)主動(dòng)地提供用戶需要的新信息。智能效率性。價(jià)值思維與認(rèn)知思維的根本差異，在于前者是具有方向性和目的性的，后者則沒有。電腦或機(jī)器人一旦賦予了情感，就可以按如下的價(jià)值特性順序要求來生產(chǎn)、吸收、組織和使用信息，從而可以簡化思維過程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，減少思維差錯(cuò)：一是價(jià)值重要性順序，如主體將會(huì)優(yōu)先發(fā)現(xiàn)、優(yōu)先識(shí)別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價(jià)值量或價(jià)值率的信息；二是時(shí)間緊迫性順序，如根據(jù)事物的變化時(shí)間緊迫性的順序決定邏輯推理的過程是采取模糊、粗略而簡明的方法，還是采取精確、嚴(yán)密而詳盡的方法；三是利益傾向性順序，如對(duì)于有利于（或不利于）維護(hù)自身利益的理論觀點(diǎn)，主體總會(huì)優(yōu)先發(fā)現(xiàn)支持（或否定）其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性順序，如在對(duì)于事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時(shí)，主體總是力圖把自己的作用、自身的經(jīng)驗(yàn)、自身的利益（或命運(yùn)）與該事物聯(lián)系起來；五是價(jià)值連續(xù)性順序，如對(duì)于過去不友好的電腦使用者通常提供不友好的使用界面；六是價(jià)值變化的敏感性順序，如對(duì)于陌生事物的觀察與分析以及對(duì)有關(guān)信息的處理，采取較為謹(jǐn)慎的態(tài)度，以防虛假信息的出現(xiàn)或病毒的感染；七是價(jià)值知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)性順序，如通過綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對(duì)象（或網(wǎng)站