高速機(jī)車車體動(dòng)態(tài)限界檢測(cè)系統(tǒng)的可行性報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-30 08:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 速行駛的車體上靶標(biāo)的圖像(紅色十字絲）。由于車體在離心力的作用下，沿著Ｘ軸的負(fù)方向向外移動(dòng)。靶標(biāo)離攝像機(jī)的距離增加，因此在攝像機(jī)靶面上成的像的大小和比例將發(fā)生變化。攝像機(jī)XYZOABCDA′B′C′D′圖3 基于車體靶標(biāo)的車體限界判讀測(cè)量示意圖圖2 基于車體靶標(biāo)的單攝像機(jī)測(cè)量方案示意圖LfD dΔdΔL 攝像機(jī)的光學(xué)成像原理如圖4所示。以1維情況為例說明，2維可類推。 圖4 攝像機(jī)的光學(xué)成像原理 當(dāng)車體在X方向向外移動(dòng)ΔL距離時(shí)，靶標(biāo)的像在尺寸上將縮小Δd。只要精確測(cè)出Δd，就可以精確計(jì)算出ΔL，得到車體的限界。圖5 靶標(biāo)圖形車體標(biāo)記的產(chǎn)生：用印有規(guī)定圖形的靶紙（如圖5所示）貼在車體上。圖形大小約1m1m。用高幀頻攝像機(jī)攝取車體靶標(biāo)記的圖像。為了提高測(cè)量精度，盡量使圖像充滿視場(chǎng)。 也可以用幾只激光器組成一組平行光投射到車體上產(chǎn)生靶標(biāo)圖形，例如圖6所示。這種辦法的優(yōu)點(diǎn)是可以保證每幀圖像都能準(zhǔn)確地拍到靶標(biāo)的像。車體激光靶標(biāo)（b）激光靶標(biāo)（a）激光靶標(biāo)向車體投射圖6 激光靶標(biāo)及其向車體投射示意圖測(cè)量精度：LΔLΔdD2D ff若攝像機(jī)的1個(gè)象元尺寸為b, 鏡頭焦距f，則
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