【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的下降。反之，將調(diào)高手柄外拉時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂的上升。當(dāng)調(diào)高操作命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動(dòng)回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車(chē)電磁閥，液壓制動(dòng)器及其管路組成。剎車(chē)電磁閥貼在閥體上，通過(guò)管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的液壓制動(dòng)器相通。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，剎車(chē)電磁閥得電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車(chē)電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)器油腔壓力油回油池，通過(guò)蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動(dòng)，使采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄Ｕ{(diào)高泵的最大工作壓力由高壓安全閥來(lái)控制，其調(diào)定值為18MPa。三、 液壓元部件ZB107斜軸式軸向柱塞泵 斜軸式軸向柱塞泵的傳動(dòng)軸軸線與缸體軸線相交成一個(gè)角度，當(dāng)帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，柱塞通過(guò)配油盤(pán)使高低壓腔不斷進(jìn)行吸油和排油，完成整個(gè)輸油過(guò)程。油泵缸體的擺角通過(guò)調(diào)速機(jī)構(gòu)的撥叉撥動(dòng)油泵連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。主油泵的主要技術(shù)參數(shù)：額定壓力（MPa） 25 最高壓力（MPa） 32 工作壓力（MPa） 12 額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2200 最高轉(zhuǎn)速（r/min） 2500 工作轉(zhuǎn)速（r/min） 2139 理論排量（ml/r） 107 容積效率（%） 96 圖36 ZB107斜軸式軸向柱塞泵 斜軸式定量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理與斜軸式變量泵大同小異，由于是定量馬達(dá)，所以馬達(dá)殼子是封閉的，形狀比較簡(jiǎn)單，體積較小，進(jìn)出油口通過(guò)兩個(gè)特殊的彎接頭與油管相連。油馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào) 理論排量 107ml/r額定壓力 40MPa最高壓力 45MPa最高轉(zhuǎn)速 3000r/min容積效率 98%CBK1016/6B3F（雙聯(lián)泵）圖37 CBK1020/8B3F（雙聯(lián)泵）輔助泵主要工作參數(shù)：額定壓力（MPa） 20額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2000理論排量（min/r） 20容積效率（%） ≤93工作壓力（MPa） 3調(diào)高泵主要工作參數(shù)：工作壓力（Mpa） 18額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2000理論排量（min/r） 8容積效率（%） ≤91手壓泵（見(jiàn)圖38）手壓泵是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便的手動(dòng)式柱塞泵，由泵殼、柱塞、球式吸油閥和排油彈簧等組成。當(dāng)向外拉柱塞時(shí)，在柱塞底腔形成一定的真空度，在大氣壓力的作用下，油池中的油液經(jīng)過(guò)粗濾油器、吸油閥進(jìn)入底腔。當(dāng)推動(dòng)柱塞時(shí)，底腔形成壓力，使吸油閥關(guān)閉，排油閥打開(kāi)，壓力油進(jìn)入精濾油器。電磁閥采煤機(jī)的制動(dòng)電磁閥、功控電磁閥設(shè)置在電磁閥腔內(nèi)，其機(jī)能均為二位四通Y型礦用隔爆電磁換向閥。電磁閥通過(guò)閥座連接塊與泵箱內(nèi)的油管連接。圖38 手壓泵閥塊閥塊是本機(jī)組液壓系統(tǒng)中的主要元部件之一，由閥組、集成塊及支撐座組成，如圖39。閥組是五個(gè)閥的組合體：背壓閥、單向閥、梭形閥和高壓溢流閥。低壓溢流閥是一種直動(dòng)型錐閥，其作用是維持系統(tǒng)2MPa的背壓，故又稱背壓閥。它由彈簧座、墊片、錐閥芯、彈簧等組成。其工作原理與直動(dòng)型單向閥類(lèi)似，所不同的是該閥總是處于開(kāi)啟狀態(tài)。單向閥是一個(gè)密封性能很好的錐閥，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)補(bǔ)油。其工作原理與一般錐形單向閥相似。它的工作位置和初始密封靠彈簧力來(lái)保證。梭形閥是一種液控動(dòng)作、彈簧復(fù)位的三位五通滑閥。由閥芯、圈、彈簧、端蓋等組成。它控制輔助泵對(duì)主油路系統(tǒng)的冷、熱油交換。高壓安全閥是由閥套、閥芯、彈簧、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥彈簧、墊片、彈簧等組成，其工作原理與先導(dǎo)式溢流閥相同。該閥在系統(tǒng)中起高壓保護(hù)作用，出廠的整定壓力為12MPa。圖39 閥塊調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)速機(jī)構(gòu)由失壓控制閥、伺服閥、推動(dòng)油缸及杠桿系統(tǒng)等組成，見(jiàn)圖310，通過(guò)φ60H8的孔和三只M12螺釘直接固定在主油泵上。伺服閥與推動(dòng)油缸組成調(diào)速機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部分。當(dāng)拉桿向左拉動(dòng)時(shí)，反饋桿迫使伺服閥閥芯也向左移動(dòng)，控制油液通過(guò)伺服閥的阻尼螺絲排回油池，同時(shí)帶動(dòng)反饋桿把伺服閥閥芯拉回原始位置。隨著推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，主油泵缸體也擺動(dòng)了某一角度，使其流量發(fā)生變化，相應(yīng)改變了采煤機(jī)的牽引速度。同理，當(dāng)拉桿向右推動(dòng)時(shí)，主油泵缸體反方向擺動(dòng)某一角度，整個(gè)調(diào)速過(guò)程是無(wú)級(jí)的。失壓控制閥是一個(gè)液控二位四通滑閥，其工作原理是通過(guò)系統(tǒng)的背壓與調(diào)定的彈簧力來(lái)控制伺服閥的進(jìn)油及推動(dòng)油缸兩腔的通、斷。失壓閥起到低壓保護(hù)、停機(jī)回零保護(hù)的作用。操作機(jī)構(gòu)操作機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引的啟動(dòng)、停止、調(diào)速和換向的控制部件，見(jiàn)圖311。它與調(diào)速機(jī)構(gòu)配合，控制采煤機(jī)牽引的速度和方向。當(dāng)手把旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱在凸輪曲面上滑動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)位移通過(guò)銷(xiāo)子、夾板螺母、傳到調(diào)速機(jī)構(gòu)的拉桿上，迫使拉桿伸縮移動(dòng)。由于凸輪的螺旋升角小于摩擦角，手把旋轉(zhuǎn)一停止，滾柱即鎖定在所需的位置，采煤機(jī)即按所需速度進(jìn)行牽引。操作機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，必須使凸輪、夾板螺母、調(diào)速機(jī)構(gòu)以及操作桿處于同一平面上。凸輪在全行程轉(zhuǎn)動(dòng)中均無(wú)卡滯現(xiàn)象，然后鎖緊兩邊的螺母和鎖緊螺母。夾板螺母的位置調(diào)節(jié)：凸輪調(diào)節(jié)必須保證正反兩個(gè)方向均有15㎜的行程，共30㎜（㎜），調(diào)整夾板螺母與調(diào)速機(jī)構(gòu)的拉桿配合長(zhǎng)度，使主油泵缸體雙向均達(dá)到25176。的擺角（最大排量），并且操作機(jī)構(gòu)的手把在零位時(shí)，主油泵的缸體也必須在零位。手把軸上的開(kāi)關(guān)圓盤(pán)是為控制行程開(kāi)關(guān)而設(shè)計(jì)的。當(dāng)手把在零位時(shí)，開(kāi)關(guān)圓盤(pán)上的缺口剛好對(duì)準(zhǔn)行程開(kāi)關(guān)的觸頭，使行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，制動(dòng)電磁閥斷電；當(dāng)牽引手把轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，行程開(kāi)關(guān)的觸頭通過(guò)缺口的斜面滑移到開(kāi)關(guān)圓盤(pán)的圓柱面上，使行程開(kāi)關(guān)閉合，制動(dòng)電磁閥通電動(dòng)作。圖310 調(diào)速機(jī)構(gòu)濾油器采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)部分設(shè)置有粗、精濾油器各一個(gè)，安裝在泵箱老塘側(cè)，粗濾油器與雙聯(lián)泵的吸油口連接，精濾油器與輔助泵的吸油口連接，以保證系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。①粗濾油器粗濾油器如圖312所示，是由粗濾芯和磁性濾芯組合的過(guò)濾器，過(guò)濾精度為80μm（200目），流量為400L/min。磁性濾芯安裝時(shí)應(yīng)注意相相鄰兩個(gè)磁環(huán)端部的極性要相同。拆卸清洗時(shí)，先卸下固定端的6個(gè)螺釘，隨后將端蓋旋轉(zhuǎn)45176。，使端蓋缺口對(duì)準(zhǔn)固定在外殼的限位處，此時(shí)，內(nèi)殼體和底蓋在端蓋的帶動(dòng)下，使粗濾油器進(jìn)出油的腰形孔關(guān)閉（濾油器內(nèi)腔與油池隔開(kāi)），這樣才可卸下端蓋。更換濾芯后，和上端蓋，并旋到原位。②精濾油器 精濾油器如圖313由殼體和濾芯組成，濾芯是化纖或紙質(zhì)的，濾油器精度為10μm，流量為100L/min，以確保進(jìn)入主油路的油液更加清潔。，必須更換濾芯。圖311 操作機(jī)構(gòu)圖312 粗濾油器 圖313 精濾油器冷卻器冷卻器由一個(gè)殼體和一個(gè)板翅式冷卻器芯組成，見(jiàn)圖314。安裝使用時(shí)，水流方向與油流方向必須相反，才能取得較好的冷卻效果。其主要參數(shù)為：熱交換系數(shù)（Kcal/h㎡℃） ≥100最大油流量（L/min） 80冷卻水流量（L/min） ≥30油路工作壓力（MPa） ≤水路工作壓力（MPa） ≤ 小時(shí)熱交換量（Kcal/h） 1200~11800 圖314 冷卻器 1DBD型直動(dòng)式溢流閥在液壓系統(tǒng)中裝有高、低壓安全閥及遠(yuǎn)程調(diào)壓閥各一個(gè)。這三種閥都是插入式直動(dòng)型溢流閥，調(diào)高安全閥為高壓安全閥，型號(hào)為DBDS10K10/31，其調(diào)定壓力為18MPa，安裝在調(diào)高泵排油口處；低壓安全閥安裝在精濾油器的吸油口處，型號(hào)為DBDS10K10/5其調(diào)定壓力為3MPa。 1YZT型濕式制動(dòng)器煤礦安全規(guī)程規(guī)定，工作面傾角大于16176。時(shí)，采煤機(jī)必須設(shè)有可靠的防滑裝置。本采煤機(jī)適用傾角0~35176。，其防滑裝置采用了YZT型濕式制動(dòng)器，如圖315所示。圖315 YZT型濕式制動(dòng)器它是由外殼、油缸、活塞、碟形彈簧、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成。內(nèi)摩擦片通過(guò)花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連，外摩擦片與固定箱殼體上的外殼相連，活塞移動(dòng)壓縮碟形彈簧，使內(nèi)外摩擦片脫開(kāi)而松閘，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)部的控制油經(jīng)電磁閥通油池，活塞在碟形彈簧作用下復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中）。扭距穩(wěn)定，工作可靠，磨損小，壽命長(zhǎng)；壓緊彈簧采用碟形彈簧，變形量小，制動(dòng)力大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)。制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下：動(dòng)制動(dòng)扭距 280Nm松閘油壓 ~使用轉(zhuǎn)速 ≤1000r/min1管路采煤機(jī)液壓管路采用兩種連接型式，控制油路多用無(wú)縫鋼管，以卡套式管接頭聯(lián)接；其余油路多采用高膠管，以快速接頭聯(lián)接。1壓力表壓力表是液壓系統(tǒng)工作的“眼睛”，也是故障判斷的根據(jù)，在使用中必須經(jīng)常觀察，損壞了必須及時(shí)更換。本系統(tǒng)有四只壓力表，型號(hào)為YN60Z，兩只高壓表0~25MPa，兩只低壓表0~6MPa。四、齒輪傳動(dòng)部分傳動(dòng)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖316。圖316 齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖齒輪參數(shù)和軸承參數(shù)見(jiàn)表 31和表 32。表 31 齒輪參數(shù)表序號(hào)Z1Z2Z3Z4Z5模數(shù)5齒數(shù)2934273424 表 32 軸承參數(shù)表序 號(hào)123456型 號(hào)42215E42214E5351142510E42510E53511尺寸（dXDXB）75X130X2570X125X2455X100X2550X90X2350X90X2355X100X25泵電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪箱內(nèi)的電機(jī)軸組（圖317）、雙聯(lián)泵軸組（圖318）、惰輪軸組（圖319）和主泵軸組（圖320）傳遞給雙聯(lián)齒輪泵、主油泵。齒輪安裝時(shí)，惰輪從電機(jī)軸組大端蓋處裝入。除了惰輪外，其余齒輪均從各自端蓋處裝拆。為防止泵箱和齒輪箱互相串油或油液外漏，電機(jī)軸組和雙聯(lián)泵軸組裝有高速油封，型號(hào)分別為B75X100XB50X68X8。圖317 電機(jī)軸組圖318 雙聯(lián)泵軸組圖319 惰輪軸組圖320 主泵軸組五、 系統(tǒng)故障分析采煤機(jī)液壓系統(tǒng)分牽引和調(diào)高兩部分，我們分析故障液壓系統(tǒng)故障可從這兩部分分別分析。液壓系統(tǒng)不能正常工作最主要原因是堵和漏。油路堵了，油液不能流到所需的管路、元部件，工作元部件缺少動(dòng)力源，或油液無(wú)處排放，產(chǎn)生蹩勁；油路有漏損，工作元部件建立不起正常工作所需工作壓力。牽引故障生產(chǎn)過(guò)程中，常見(jiàn)的牽引故障有不牽引（不能正常牽引）或單向牽引。（1） 采煤機(jī)不牽引（或不能牽引）主油泵因油質(zhì)污染嚴(yán)重，導(dǎo)致配油盤(pán)拉毛，不能建立起壓力，如將泵箱上蓋打開(kāi)，當(dāng)調(diào)速手把放在有速度位置時(shí)，可見(jiàn)油泵外漏嚴(yán)重。油馬達(dá)斷軸或配油副損傷時(shí)，也將導(dǎo)致不牽引，此時(shí)，