【正文】 0X320X8645X75X18圖 22a 截割部圖 22b 截割部圖23 離合器 圖24 截一軸圖25 惰一軸圖26 截二軸圖27 截三軸圖28 惰二軸圖29 惰三軸圖210 截四軸圖211 行星機(jī)構(gòu)圖212 內(nèi)噴霧裝置圖213 截割滾筒第三章 液壓傳動部一、概述主機(jī)身分左右兩個(gè)箱體，采用高強(qiáng)度液壓螺栓連接。在主機(jī)身右箱體中橫向裝有牽引電機(jī)，通過牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供300kN的牽引力。液壓調(diào)高手把設(shè)在主機(jī)身左右兩側(cè)，控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降。在齒輪箱的前側(cè)布置了透氣閥及放油孔，頂部有加油孔（螺塞）。大部分液壓元件均能從老塘側(cè)裝、卸。制動器進(jìn)、出油管，水管和電纜從后側(cè)穿走。主油路系統(tǒng)：決定油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。保護(hù)系統(tǒng)：為液壓傳動系統(tǒng)和采煤機(jī)正常工作提供保護(hù)。（1） 主回路主回路采用閉式系統(tǒng)，以保證系統(tǒng)工作油液的清潔度，提高液壓元件的工作可靠性和使用壽命。如圖33。其中主油泵到油馬達(dá)的一段稱高壓回路，其壓力大小決定于牽引阻力，最大壓力受高壓安全閥的限制；由油馬達(dá)到主油泵的一段稱低壓回路，其壓力大小決定于低壓溢流閥的調(diào)定值，本系統(tǒng)調(diào)定值為2MPa。主油泵為變量油泵，改變油泵缸體的擺角大小和擺角方向，其排油量和排油方向也隨之改變，從而使油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向也得改變。在閉式傳動系統(tǒng)中，由于各液壓元件均會產(chǎn)生外部泄漏，如不及時(shí)補(bǔ)油，會引起主油泵的吸空，系統(tǒng)工作時(shí)會產(chǎn)生聲響和震動，不僅影響系統(tǒng)的正常工作，而且還會影響液壓元件的使用壽命。因此在主回路中增設(shè)了補(bǔ)油回路。該泵經(jīng)粗濾油器從油池吸油，排出的油經(jīng)精濾油器、單向閥進(jìn)入主回路的低壓油路，補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏，并使主回路的回油路保持2MPa的背壓。（3） 熱交換回路在閉式系統(tǒng)中，因系統(tǒng)內(nèi)油量少，散熱條件差，系統(tǒng)工作時(shí)油溫不斷升高。為降低油溫，以保證系統(tǒng)正常工作，必須不斷地對系統(tǒng)補(bǔ)充冷油以交換部分熱油。如圖34。當(dāng)主油泵擺角為零時(shí)，油馬達(dá)不轉(zhuǎn)（采煤機(jī)不牽引），主油路高、低壓回路處于低壓平衡狀態(tài)，梭形閥在彈簧力作用下處在中間位置，輔助泵排出的油經(jīng)單向閥、梭形閥后，流向低壓溢流閥、冷卻器，最后排入油池。當(dāng)主油泵缸體向某一方向產(chǎn)生擺角時(shí)，則梭形閥在油路壓力油的作用下，使閥芯向下（向上）動作，高、低壓分開。來自輔助泵的冷卻低壓油經(jīng)單向閥，進(jìn)入回油路，替換出油馬達(dá)排出的部分熱油。冷卻器后的單向閥是用來在更換冷卻器時(shí)，防止油液外漏而設(shè)置的。（1） 主泵伺服變量機(jī)構(gòu)如圖35，伺服變量機(jī)構(gòu)由伺服閥和推動油缸組成，推動油缸的活塞和主泵的缸體相鉸接。如將手把操作機(jī)構(gòu)的拉桿向左推動一段距離，由于拉桿、伺服閥和推動油缸的活塞均通過反饋桿鉸接在一起，伺服閥也隨之向左移動一段距離，導(dǎo)通PA和BO，推動油缸的左腔進(jìn)入壓力油，右腔通油池，從而活塞向右移動一段距離，此時(shí)，反饋桿以其與拉桿的鉸接點(diǎn)a1為中心擺動，迫使伺服閥同時(shí)向右移動，直至切斷PA和BO通道為止，推動油缸左右兩端被封閉，固定在某一位置。如果拉桿繼續(xù)向左推動一段距離，伺服閥相應(yīng)向左移動一段距離， PA和BO再次導(dǎo)通，推動油缸的活塞向右移動，同時(shí)帶動反饋桿向右擺，迫使伺服閥向右移動直至切斷PA和BO通道，使推動油缸的活塞保持在又一新的位置，主油泵缸體的擺角也相應(yīng)增大，采煤機(jī)在同一方向以較快速度牽引。圖35 調(diào)速系統(tǒng)（2） 手把操作機(jī)構(gòu)手把操作機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引、調(diào)速和換向。旋鈕的旋向代表采煤機(jī)的牽引方向，旋轉(zhuǎn)角度的大小代表牽引速度的大小。整個(gè)保護(hù)過程是通過二位二通電磁閥、調(diào)速機(jī)構(gòu)中的失壓控制閥和推動油缸來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)截割電機(jī)功率超載時(shí)，功率控制器發(fā)出信號使電磁閥處于超載位置，控制油源來的壓力油經(jīng)過電磁閥推動失壓閥閥芯，使失壓閥換成左位，此時(shí)，推動油缸左右兩腔接通，同時(shí)伺服閥油源切斷。當(dāng)截割電機(jī)功率超載消失后，又恢復(fù)到正常工作位置。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到高壓安全閥的調(diào)定壓力12Mpa時(shí)，高壓安全閥開啟，溢出的油回到主回路的低壓油路，造成高低壓油路竄通，系統(tǒng)壓力不再上升，牽引速度下降，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的高壓保護(hù)。失壓閥的閥芯在彈簧力的作用下由左位推倒左位，調(diào)速機(jī)構(gòu)中的推動油缸動作，主油泵向零位返回，采煤機(jī)停止?fàn)恳．?dāng)再次開機(jī)時(shí)，主油泵呈零位啟動狀態(tài)，并逐漸加速到停機(jī)前的牽引速度，從而避免了主油泵的大角度啟動。以上時(shí)，必須裝有可靠的防滑裝置”。電機(jī)啟動后，牽引調(diào)速手把離開零位，受其控制的行程開關(guān)發(fā)出信號使制動電磁閥動作至工作位置，輔助泵排出的控制油經(jīng)制動電磁閥進(jìn)入液壓制動器，壓縮彈簧，使制動器松閘，油馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。左右行走部各設(shè)有一只液壓制動器，因此能可靠地防止機(jī)器下滑。調(diào)高液壓系統(tǒng)由粗濾油器、調(diào)高泵、高壓安全閥、背吸閥、手動換向閥、左右調(diào)高油缸、液力鎖和有關(guān)管路組成。調(diào)高換向閥分別安裝在左、右牽引行走箱上。左、右調(diào)高采用串聯(lián)連接，當(dāng)調(diào)高一邊滾筒時(shí)，另一邊的手動換向閥應(yīng)處于中位機(jī)能（H型），因此不能同時(shí)進(jìn)行調(diào)高。當(dāng)將調(diào)高手柄往里推時(shí)，手液動換向閥的P、A口接通，B、T口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開液力鎖，進(jìn)入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂的下降。當(dāng)調(diào)高操作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動器及其管路組成。當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，剎車電磁閥得電動作，壓力油進(jìn)入液壓制動器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。調(diào)高泵的最大工作壓力由高壓安全閥來控制，其調(diào)定值為18MPa。油泵缸體的擺角通過調(diào)速機(jī)構(gòu)的撥叉撥動油泵連接來實(shí)現(xiàn)。油馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)：型號 理論排量 107ml/r額定壓力 40MPa最高壓力 45MPa最高轉(zhuǎn)速 3000r/min容積效率 98%CBK1016/6B3F（雙聯(lián)泵）圖37 CBK1020/8B3F（雙聯(lián)泵）輔助泵主要工作參數(shù)：額定壓力（MPa） 20額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2000理論排量（min/r） 20容積效率（%） ≤93工作壓力（MPa） 3調(diào)高泵主要工作參數(shù)：工作壓力（Mpa） 18額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2000理論排量（min/r） 8容積效率（%） ≤91手壓泵（見圖38）手壓泵是一種結(jié)構(gòu)簡便的手動式柱塞泵，由泵殼、柱塞、球式吸油閥和排油彈簧等組成。當(dāng)推動柱塞時(shí)，底腔形成壓力，使吸油閥關(guān)閉，排油閥打開，壓力油進(jìn)入精濾油器。電磁閥通過閥座連接塊與泵箱內(nèi)的油管連接。閥組是五個(gè)閥的組合體：背壓閥、單向閥、梭形閥和高壓溢流閥。它由彈簧座、墊片、錐閥芯、彈簧等組成。單向閥是一個(gè)密封性能很好的錐閥，用來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)補(bǔ)油。它的工作位置和初始密封靠彈簧力來保證。由閥芯、圈、彈簧、端蓋等組成。高壓安全閥是由閥套、閥芯、彈簧、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥彈簧、墊片、彈簧等組成，其工作原理與先導(dǎo)式溢流閥相同。圖39 閥塊調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)速機(jī)構(gòu)由失壓控制閥、伺服閥、推動油缸及杠桿系統(tǒng)等組成，見圖310，通過φ60H8的孔和三只M12螺釘直接固定在主油泵上。當(dāng)拉桿向左拉動時(shí)，反饋桿迫使伺服閥閥芯也向左移動，控制油液通過伺服閥的阻尼螺絲排回油池，同時(shí)帶動反饋桿把伺服閥閥芯拉回原始位置。同理，當(dāng)拉桿向右推動時(shí)，主油泵缸體反方向擺動某一角度，整個(gè)調(diào)速過程是無級的。失壓閥起到低壓保護(hù)、停機(jī)回零保護(hù)的作用。它與調(diào)速機(jī)構(gòu)配合，控制采煤機(jī)牽引的速度和方向。由于凸輪的螺旋升角小于摩擦角，手把旋轉(zhuǎn)一停止，滾柱即鎖定在所需的位置，采煤機(jī)即按所需速度進(jìn)行牽引。凸輪在全行程轉(zhuǎn)動中均無卡滯現(xiàn)象，然后鎖緊兩邊的螺母和鎖緊螺母。的擺角（最大排量），并且操作機(jī)構(gòu)的手把在零位時(shí)，主油泵的缸體也必須在零位。當(dāng)手把在零位時(shí)，開關(guān)圓盤上的缺口剛好對準(zhǔn)行程開關(guān)的觸頭，使行程開關(guān)斷開，制動電磁閥斷電；當(dāng)牽引手把轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，行程開關(guān)的觸頭通過缺口的斜面滑移到開關(guān)圓盤的圓柱面上，使行程開關(guān)閉合，制動電磁閥通電動作。①粗濾油器粗濾油器如圖312所示，是由粗濾芯和磁性濾芯組合的過濾器，過濾精度為80μm（200目），流量為400L/min。拆卸清洗時(shí)，先卸下固定端的6個(gè)螺釘，隨后將端蓋旋轉(zhuǎn)45176。更換濾芯后，和上端蓋，并旋到原位。必須更換濾芯。安裝使用時(shí)，水流方向與油流方向必須相反，才能取得較好的冷卻效果。㎡這三種閥都是插入式直動型溢流閥，調(diào)高安全閥為高壓安全閥，型號為DBDS10K10/31，其調(diào)定壓力為18MPa，安裝在調(diào)高泵排油口處；低壓安全閥安裝在精濾油器的吸油口處，型號為DBDS10K10/5其調(diào)定壓力為3MPa。時(shí)，采煤機(jī)必須設(shè)有可靠的防滑裝置。其防滑裝置采用了YZT型濕式制動器，如圖315所示。內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動軸相連，外摩擦片與固定箱殼體上的外殼相連，活塞移動壓縮碟形彈簧，使內(nèi)外摩擦片脫開而松閘，采煤機(jī)正常牽引。這種制動器的特點(diǎn)是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中）。制動器的主要技術(shù)參數(shù)如下：動制動扭距 280N1壓力表壓力表是液壓系統(tǒng)工作的“眼睛”，也是故障判斷的根據(jù)，在使用中必須經(jīng)常觀察，損壞了必須及時(shí)更換。四、齒輪傳動部分傳動簡圖見圖316。表 31 齒輪參數(shù)表序號Z1Z2Z3Z4Z5模數(shù)5齒數(shù)2934273424 表 32 軸承參數(shù)表序 號123456型 號42215E42214E5351142510E42510E53511尺寸（dXDXB）75X130X2570X125X2455X100X2550X90X2350X90X2355X100X25泵電機(jī)的動力經(jīng)齒輪箱內(nèi)的電機(jī)軸組（圖317）、雙聯(lián)泵軸組（圖318）、惰輪軸組（圖319）和主泵軸組（圖320）傳遞給雙聯(lián)齒輪泵、主油泵。除了惰輪外，其余齒輪均從各自端蓋處裝拆。圖317 電機(jī)軸組圖318 雙聯(lián)泵軸組圖319 惰輪軸組圖320 主泵軸組五、 系統(tǒng)故障分析采煤機(jī)液壓系統(tǒng)分牽引和調(diào)高兩部分，我們分析故障液壓系統(tǒng)故障可從這兩部分分別分析。油路堵了，油液不能流到所需的管路、元部件，工作元部件缺少動力源，或油液無處排放，產(chǎn)生蹩勁；油路有漏損，工作元部件建立不起正常工作所需工作壓力。（1） 采煤機(jī)不牽引（或不能牽引）主油泵因油質(zhì)污染嚴(yán)重，導(dǎo)致配油盤拉毛，不能建立起壓力，如將泵箱上蓋打開，當(dāng)調(diào)速手把放在有速度位置時(shí)，可見油泵外漏嚴(yán)重。如果主油管（吸、排油管）均損壞或接頭嚴(yán)重漏損，則采煤機(jī)雙向均不能牽引，如果一根管路損壞不太嚴(yán)重，則有時(shí)尚能進(jìn)行單向牽引，但效率大大下降。、精濾油器嚴(yán)重堵塞濾油器堵塞后，會引起嚴(yán)重吸空現(xiàn)象，除有氣穴聲響外，一般由于建立不起正常背壓，使采煤機(jī)不能牽引（因失壓閥回復(fù)到停機(jī)位置）。以上原因中，a 、b 、c三種情況表現(xiàn)為高壓表上無較高壓力顯現(xiàn)；d表現(xiàn)為低壓表無壓力顯示；e情況若背壓表和低壓表的壓差較大（），則精濾油器堵塞，若背壓表（或低壓表）顯示壓力過低，則粗濾油器需處理。（兩孔中的任一個(gè)）搖臂不能升降。，或接頭松脫。，或缸體焊縫脫焊。