【正文】 (6) 在橫向布置的截割電機(jī)上, 設(shè)計(jì)使用了具有彈性緩沖性能的扭矩軸,改善了傳動(dòng)件的可靠性, 對(duì)提高采煤機(jī)的整體可靠性和時(shí)間利用率起到了積極作用。具有使用中軸向力波動(dòng)小,工作平穩(wěn)性好,塊煤率高,能耗低等優(yōu)點(diǎn)。左右搖臂減速器除殼體不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。搖臂有如下特點(diǎn)：（1）搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸軸結(jié)構(gòu)。（3）行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)中不易松動(dòng)，工作平穩(wěn)。（5）搖臂殼體采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)，外殼有焊接的冷卻水套，用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。 左右截割電動(dòng)機(jī)通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入，拆裝時(shí)，可以利用電動(dòng)機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出，拆裝方便。 一軸組件由軸齒輪、軸承、端蓋、骨架油封、油封架等組成，軸齒輪由軸承對(duì)稱支撐在軸承杯上，并通過漸開線花鍵與電動(dòng)機(jī)輸出軸相聯(lián)接，～。二軸組件主要由齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、軸承、花鍵軸、端蓋等組成。調(diào)整墊用來調(diào)整軸承的軸向間隙，～。四軸組件為行星減速器輸入軸組，其齒輪大齒輪內(nèi)孔為花鍵與太陽輪相連，兩軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪的空心軸上，而外圈安裝在套杯上，～。不銹鋼送水管插入靠煤壁側(cè)管座時(shí)，管上的缺口對(duì)準(zhǔn)座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動(dòng)，靠內(nèi)外兩道○型圈密封，送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承裝置外殼內(nèi)，因兩者有相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入搖臂油池，在送水管殼體，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又架設(shè)了一只骨架油封（材料與普通油封不同）起防水，防塵作用，在該水封和油封間裝有泄漏環(huán)，經(jīng)水封泄漏的水通過水封裝置外殼流出搖臂殼體外，油封是為防止油液外漏而設(shè)置的。 行星減速器為四個(gè)行星輪減速機(jī)構(gòu)，主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架支撐軸承，平面浮動(dòng)油封裝置和方形聯(lián)接套等組成，太陽輪的另一端與搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)，輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架通過花鍵和方形連接套聯(lián)接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。傳動(dòng)可靠，考慮行星輪間均載，采用太陽輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動(dòng)靈敏，反力矩小，浮動(dòng)量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。方形聯(lián)結(jié)套采用平面浮動(dòng)油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng)，適應(yīng)在有煤塵和煤泥的工況下工作。牽引電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)二級(jí)直齒圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過驅(qū)動(dòng)輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面輸送機(jī)上的銷軌嚙合使采煤機(jī)來回行走，同時(shí)制動(dòng)軸出軸通過花鍵與液壓制動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)電牽引的制動(dòng)。3 液壓制動(dòng)器液壓制動(dòng)器是由螺塞、外殼、碟形彈簧、活塞、圓盤、壓盤、外摩擦片、內(nèi)摩擦片、底座、花鍵套等組成。4 右電牽引部右電牽引部內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)與左電牽引部完全相同，所不同的是其內(nèi)部還裝有調(diào)高電動(dòng)機(jī)，雙聯(lián)齒輪泵、集成塊、過濾器、壓力表、制動(dòng)電磁閥等元件。㈣ 輔助液壓系統(tǒng)1 采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)包括兩部分：A 調(diào)高回路。它由調(diào)高泵站、機(jī)外油管、左右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。泵站布置在右電牽引部內(nèi)，液壓制動(dòng)器布置于左右電牽引部內(nèi)，調(diào)高油缸布置在機(jī)身下。調(diào)高回路的主要功能是使?jié)L筒能按司機(jī)所需的位置工作，調(diào)高回路的動(dòng)力由調(diào)高電動(dòng)機(jī)提供，調(diào)高油缸調(diào)高阻力太大時(shí)，為防止系統(tǒng)回路油壓過高，損壞油泵及附件，在調(diào)高系統(tǒng)排油路設(shè)置一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)高壓力20MPa。2 調(diào)高電動(dòng)機(jī)該電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，可適用環(huán)境低于40℃，且有甲烷或爆炸性煤塵的工作面。4 齒輪泵該泵為CBK1012B3F型齒輪泵，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。6 壓力表采煤機(jī)的工作過程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中工作狀況，因此在泵站中安裝有高低壓壓力表，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力，為防止表針劇烈振動(dòng)而損壞，壓力表表座中有阻尼塞。8 電磁閥本機(jī)選用24GDEYH6BT2隔爆型電磁換向閥作為制動(dòng)電磁閥，當(dāng)采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電磁閥待電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入制動(dòng)器克服彈簧力，內(nèi)外摩擦片分離，牽引進(jìn)入進(jìn)行狀態(tài)，當(dāng)采煤機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，壓力油回油池，制動(dòng)器內(nèi)外摩擦片貼緊，采煤機(jī)被制動(dòng)。1 在采空區(qū)側(cè)：行走輪組、行走輪、導(dǎo)向滑靴、行走輪軸承、芯軸等組成。3 拖纜裝置：拖纜裝置由拖纜架，連接板、銷、電纜板等組成，當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖拽并保護(hù)纜和水管使用電纜夾來承受，這樣使電纜，水管不受力磨損小，同時(shí)還能防砸及拖拽平穩(wěn)且阻力小，在工作面刮板輸送機(jī)的電纜槽內(nèi)可靠的來回拖動(dòng)。4 噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)工作時(shí)，滾筒在破煤和裝煤過程中，會(huì)產(chǎn)生大量煤塵，不及降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此，必須及時(shí)降塵，最大限度的降低空氣中的含量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件會(huì)產(chǎn)生很大熱量需及時(shí)進(jìn)行冷卻，已保證工作面生產(chǎn)的順利進(jìn)行。5 機(jī)身連接裝置左右電牽引部，中間電控箱的連接螺柱，搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸四組，這些裝置將采煤急各大部件聯(lián)接成一個(gè)整體，起到緊固及連接的作用。本機(jī)選用兩種規(guī)格的液壓螺母M30，限定油壓200MPa和M363限定油壓180MP采用液壓鎖緊，預(yù)緊力大，螺栓受力均勻，防松可靠。滾筒與搖臂行星減速器輸出軸采用方形聯(lián)結(jié)套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，拆卸方便。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴煤處理。 2 總體方案的確定 電牽引采煤機(jī)，截割功率2200KW，牽引功率240。： 采高（m）：－。)：≤40。 機(jī)面高度(mm)：1000 滾筒直徑(mm)：1100。 截深(mm)：630。 牽引速度(m/min)：0－－。 拖電纜方式：自動(dòng)拖纜 裝機(jī)功率(KW)：2200+240＋。 搖臂長度(mm):2572 采煤機(jī)采用多電機(jī)橫向布置方式，截割部用銷軸與牽引部聯(lián)結(jié)，左、右牽引部及中間箱采用高強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，在中間箱中裝有泵箱、電控箱、水閥和水分配閥。 2．主機(jī)身分為三段，即左牽引部、中間控制箱、右牽引部，采用高度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、拆裝方便。利用通用部件，組裝成系列型號(hào)的采煤機(jī)，可以給生產(chǎn)帶來很多方便。所以，這里把左右搖臂設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)。根據(jù)礦下電機(jī)的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全。據(jù)此選擇YBCS3200C， 其主要參數(shù)如下： 額定功率 :200KW； 額定電壓：1140V；滿載電流：130A；額定轉(zhuǎn)速：1478r/min；滿載效率：；絕緣等級(jí)： H；滿載功率因數(shù)：；接線方式：Y；質(zhì)量： 1280KG；冷卻方式：外殼水冷該電動(dòng)機(jī)輸出軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機(jī)將輸出的動(dòng)力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對(duì)粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則：，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。，即要達(dá)到等強(qiáng)度。由于采煤機(jī)在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對(duì)行星齒輪減速裝置提出了很高要求。設(shè)計(jì)采用NGW型行星減速裝置，其工作原理如下圖所示（）：a太陽輪 b內(nèi)齒圈 c行星輪 x行星架 NGW型行星機(jī)構(gòu)該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽輪a、內(nèi)齒圈b、行星輪c、行星架x等組成。運(yùn)轉(zhuǎn)中，軸線ox—ox是轉(zhuǎn)動(dòng)的。因此，它用在采煤機(jī)截割部最后一級(jí)減速是合適的，～,～。從《采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備》上可知,采煤機(jī)截割部行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一般為5～6。247。材料彎曲扭轉(zhuǎn)的特性系數(shù)、 ?。? ＝=可得： 所以強(qiáng)度足夠。牽引部液壓傳動(dòng)箱用油，注油時(shí)必須用注油器，精濾芯要定期更換。進(jìn)行地面檢查與式運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)合格后方可下井。各油池及潤滑點(diǎn)必須按規(guī)定加注清潔油。調(diào)高及噴霧系統(tǒng)管路是否齊全和接好等，應(yīng)先用手盤動(dòng)各運(yùn)轉(zhuǎn)部位，應(yīng)無意外阻礙和其它不正常現(xiàn)象。接通電源，檢查三相平衡情況，無問題時(shí)方可只控制一臺(tái)電機(jī)的隔離開關(guān)，啟動(dòng)此電機(jī)，觀察空運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后停止，看其是否輕快。再盤動(dòng)滾筒，看截割部傳動(dòng)是否良好。牽引部的檢查，試運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)先排氣，試運(yùn)轉(zhuǎn)是在電機(jī)啟動(dòng)后，待輔助泵壓力正常后，先把調(diào)速手把任意向一方轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度，觀察齒軌輪與齒輪間嚙合情況，同時(shí)注意觀察高低壓壓力表，注意運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，若無異常再慢慢增大手把角度，注意聽音及觀察，正常后再慢慢回零，觀察降速是否正常，以同樣方法檢查“反向牽引”情況，并在高速時(shí)按停止?fàn)恳o停止?fàn)恳?。在整個(gè)試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，要注意人身安全。在不允許整機(jī)下井的條件下，可將機(jī)器解體裝運(yùn)，但解體越少越好，主機(jī)是由搖臂鉸接點(diǎn)處分解為三大部分為好。注意，裝運(yùn)前必須將拆下的小零件如銷子、螺栓、管接頭等包裝好。運(yùn)送前應(yīng)仔細(xì)檢查所經(jīng)道路情況，裝運(yùn)順序應(yīng)顧及井下組裝的方便。還要注意銷軸、軸孔及接頭等處的清潔，不得有污物帶入。井下操作由每班配備的，經(jīng)過專門訓(xùn)練的兩名司機(jī)進(jìn)行。：工作前要對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境如煤壁、頂板、支護(hù)、配套設(shè)備等進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，并對(duì)機(jī)器作好下列檢查：（1） 截齒是否齊全完好，牢固可靠。（3） 油位是否符合要求。（4） 各緊固螺栓要齊全，不松動(dòng)。（6） 運(yùn)輸機(jī)是否鋪設(shè)平直。（8） 供水是否正常，否則不得開機(jī)。：（1） 各部分運(yùn)轉(zhuǎn)聲音及發(fā)熱是否正常。（3） 壓力表指示是否正常，指針有無不正常抖動(dòng)。（5） 調(diào)高及牽引是否正常。（2） 合上隔離開關(guān)。（4） 發(fā)信號(hào)給工作面運(yùn)輸司機(jī)并解鎖、使運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)。（6） 分別啟動(dòng)電機(jī)使?jié)L筒正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（8） 選擇牽引方向并慢慢調(diào)速到合適的速度。（2） 嚴(yán)禁滾筒在不運(yùn)轉(zhuǎn)情況下牽引或調(diào)高。（4） 注意頂板支護(hù)情況，人員位置，確保生產(chǎn)及人身安全。（2） 停止電動(dòng)機(jī)、停止運(yùn)輸機(jī)。（4） 拉開截割部離合器。1. 日檢：在日常使用中，應(yīng)及時(shí)維護(hù)檢修以下各項(xiàng)：（1） 電機(jī)、磁力啟動(dòng)器、電控箱、電纜等電氣部分運(yùn)行是否正常。（2） 機(jī)器溫升、躁聲、傳動(dòng)件、各手把、壓力表等是否完好正常。特別是齒軌組連接是否牢固，齒軌的柱銷是否開焊。各過濾器是否堵塞。（6） 噴霧噴嘴是否暢通。2. 月檢：除按日常檢查項(xiàng)目進(jìn)行外，還包括打開大蓋，檢查所有機(jī)件，查看運(yùn)轉(zhuǎn)件磨損情況，應(yīng)特別注意仔細(xì)檢查：各液壓件及管路、接頭漏損情況，但檢查前必須采取有效措施，防止煤塵及污物進(jìn)入油池。3. 季檢：除按日常及月檢項(xiàng)目進(jìn)行外，還包括易損件，換油，檢查各傳動(dòng)間隙，磨損情況。4. 采完一個(gè)工作面后應(yīng)整機(jī)升井大修。采煤機(jī)軸承的維護(hù)及漏油的防治又是其中關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。2． 預(yù)防和改進(jìn)措施（1） 加強(qiáng)潤滑和密封軸承工作時(shí)，滾動(dòng)體與滾道、保持架和內(nèi)外圈用滾動(dòng)體都有摩擦，潤滑劑可減小磨損，特別在滾動(dòng)體和滾道之間形成油膜，可減小接觸應(yīng)力，降低溫度，從而延長軸壽命。主要存在問題是，密封不可靠，造成油大量泄漏，外部煤粉灰塵不斷浸入，軸承磨損加劇，軸承潤滑油不良，甚至缺油使表面過熱燒傷。通過 O 型密封圈彈性變形產(chǎn)生端比壓。該油封對(duì)振動(dòng)、沖擊及軸向、徑向偏斜不敏感，特別適用于低速 (2ｍ/ s以下) 、有煤粉泥漿條件下密封。當(dāng)前國內(nèi)軸承廠家繁多質(zhì)量參差不齊，訂貨時(shí)要選好廠家確保軸承質(zhì)量。殼體孔直徑超差改變了軸承正確配合要求，過盈量大，使徑隙變小，內(nèi)圈產(chǎn)生拉應(yīng)力。3) 殼體孔橢圓形或錐形誤差，使套圈滾動(dòng)道變形。4) 軸和殼體孔擋肩對(duì)配合表面不垂直及二側(cè)配合處不同軸誤差，使軸承內(nèi)外圈軸線歪斜，也使局部表面應(yīng)力增大。3 加強(qiáng)軸承使用中維護(hù)和保養(yǎng)采煤機(jī)軸承在安裝前的儲(chǔ)運(yùn)中要保持完好包裝，不受碰撞并防止浸水而生銹。要求做到：(1) ?？蓹z油位，加足油；(2) 避免不同型號(hào)油混用；(3) 打開蓋加油時(shí)，要防止煤塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入，以防油質(zhì)破壞，加劇磨擦面粒磨損和銹蝕。4 采煤機(jī)漏油及處理(1) 搖臂擺動(dòng)軸的漏油及處理截割部箱內(nèi)的油流經(jīng)搖壁套外側(cè)搖壁擺動(dòng)軸上的大軸承，有兩個(gè) O 形密封圈，在使用中發(fā)現(xiàn)該處漏油，經(jīng)拆檢分析發(fā)現(xiàn)，由于大軸承的外圓大，壓不緊 O 型密封圈，加上個(gè)別軸承精度不夠，內(nèi)、