【正文】 煤機(jī)廠與上海分院合作將 MG2300W 型液壓牽引采煤機(jī)改造 MG300/360WD 型交流電牽引采煤機(jī)后，又開發(fā)了 MG200/463 型、MG400/985 型交流電牽引采煤機(jī)；遼源煤機(jī)廠與邢臺(tái)礦業(yè)集團(tuán)合作研制成功了我國首臺(tái)應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速技術(shù)的 MG668WD 型電牽引采煤機(jī)；無錫采煤機(jī)廠與中紡機(jī)電研究所合作，開發(fā)研制成功了國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速技術(shù)的MG200/500CD 型電牽引采煤機(jī)。故障診斷于控制系統(tǒng)的研究；（3）為最大限度的利用我國能源，著力研制發(fā)展薄煤層采掘機(jī)；（4）應(yīng)用高新技術(shù)，嚴(yán)格管理，提高可靠性. 在電牽引采煤機(jī)的研制領(lǐng)域，我國雖然取得了一些客觀的成績，但與目前與國外先進(jìn)的采煤機(jī)相比，再總體參數(shù)性能方面尚有較大差距，山西大同大學(xué)畢業(yè)論文4某些關(guān)鍵部件的性能、功能、適用范圍還亟待完善和提高，尤其是線監(jiān)控、故障診斷及預(yù)報(bào)、信號(hào)傳輸與采煤機(jī)自動(dòng)控制、傳感器等智能化技術(shù)和機(jī)械部件的可靠性、壽命與國外的相比差距很大，此外，我國在采煤機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、加工制造和材質(zhì)性能上與國外先進(jìn)水平也有較大的差距。 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢80 年代以來，滾筒式采煤機(jī)在結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)、可靠性和易維修性上都有很大的改進(jìn)。2）電牽引采煤機(jī)已成為主導(dǎo)機(jī)型目前電牽引采煤機(jī)已成為德國、英國、美國、日本和法國等主要生產(chǎn)國的主導(dǎo)機(jī)型。4）機(jī)器的結(jié)構(gòu)布置有新的發(fā)展 近年來不斷發(fā)展和研制出了多機(jī)橫向布置、部件可側(cè)面拉裝的整機(jī)箱式機(jī)身、縱向布置采煤機(jī)的牽引部和截割部合為一個(gè)部件、破碎機(jī)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、改進(jìn)擋煤板傳動(dòng)裝置、無底托架或不用整體底托架等新的結(jié)構(gòu)布置方式。山西大同大學(xué)畢業(yè)論文56）擴(kuò)大采煤機(jī)的使用范圍，不斷開發(fā)難采煤層的機(jī)型 薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機(jī)型的發(fā)展有，開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機(jī)身、窄機(jī)身等機(jī)型。隨著綜采設(shè)備向大功率發(fā)展，目前采煤機(jī)最大功率達(dá) 1220kW，截割電機(jī)最大功率達(dá) 6000kW，刮板輸送機(jī)最大功率達(dá) 1125kW，驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率達(dá)525 kW，加上工作面長度的不斷增長，所以必須提高采區(qū)的供電電壓，目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機(jī)，其供電電壓一般為 2300、3300、4160和 5000V 等幾檔。現(xiàn)代采煤機(jī)的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測，還可以對其采集信息進(jìn)行分析處理，再輸出顯示、存儲(chǔ)、控制和傳輸?shù)?，以?shí)現(xiàn)檢測、預(yù)警、保護(hù)、健康診斷、事故查詢、維修指導(dǎo)和調(diào)度分析等多種功能。這樣，就可以根據(jù)不同的地質(zhì)條件的要求，很容易用積木式方法將各部件組合成新機(jī)型，以擴(kuò)大采煤機(jī)的系列和加速研制過程?！? 山西大同大學(xué)畢業(yè)論文6 采煤機(jī)的分類和組成采煤機(jī)有不同的分類方法，一般我們按照工作機(jī)構(gòu)的形式進(jìn)行分類，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)；現(xiàn)在我們所說的采煤機(jī)主要是指滾筒采煤機(jī)，這種采煤機(jī)適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在使用很廣泛。采煤機(jī)于刮板輸送機(jī)配套如圖 12圖所示。⑵截割部：截割電動(dòng)機(jī)橫向布置在搖臂上單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)搖臂減速箱三級直齒、以及行星傳動(dòng)減速后，通過方形出軸與截割滾筒連接，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)割煤、落煤、裝煤。⑷電控箱（礦用隔爆兼本安型）：該電控箱為獨(dú)立隔爆箱體，可以從采空側(cè)抽出。各項(xiàng)保護(hù)和顯示功能齊全，并配備中文液晶顯示屏，實(shí)時(shí)顯示采煤機(jī)的工況參數(shù)。大蓋板上設(shè)有電控按鈕和顯示窗，箱體上設(shè)有冷卻水通道。⑺調(diào)高：主要由調(diào)高電機(jī)、調(diào)高泵、粗過濾器、手液動(dòng)換向閥、集成塊閥和油箱等組成。⑻噴霧冷卻系統(tǒng)：主要由接頭、水封、泄露環(huán)、軸承裝置、外殼、不銹鋼水管、O 形圈、定位銷、管座、高壓軟管、鉸接體、交接螺釘?shù)冉M成。該采煤機(jī)使用的電氣控制箱符合礦用電氣設(shè)備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用，并可在海拔不超過 2022m、周圍介質(zhì)溫度不超過＋40℃或低于－10℃、不足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導(dǎo)電塵埃的情況下使用。最大采高 3680mm滾筒直徑 216。2022裝機(jī)功率 375KW截割電機(jī)型號(hào) YBCS160牽引電機(jī)型號(hào) KCB222牽引形式 交流變頻截割電機(jī)電壓 1140V山西大同大學(xué)畢業(yè)論文11牽引電機(jī)電壓 380V泵電機(jī)型號(hào) YBRB11 滾筒轉(zhuǎn)速 搖臂長度 截割電機(jī)功率 2160KW牽引電機(jī)功率 222KW泵電機(jī)功率 11KW搖臂擺角 +176。無鏈牽引方式 銷軌牽引形式 交流變頻整機(jī)重量 30t配套刮板機(jī) SGZ630/264配套噴霧泵站 PB320/山西大同大學(xué)畢業(yè)論文12（三）采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)概述截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，在采煤過程中完成實(shí)現(xiàn)割煤、落煤、裝煤、噴霧等作業(yè)。截割電動(dòng)機(jī)橫向直接安裝在搖臂減速箱內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的采煤機(jī)相比，沒有固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套、螺旋錐齒輪等結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。同時(shí)通過搖臂回轉(zhuǎn)腿上的 Φ90孔用圓柱銷與安裝在減速箱上的調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)左右滾筒的升降。搖臂外殼上、下由冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)山西大同大學(xué)畢業(yè)論文13油池的溫度。電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8,Z9傳到行星減速器，最后由行星減速器的行星架輸出，將動(dòng)力傳給截割滾筒。（四）采煤機(jī)牽引部概述 行走機(jī)構(gòu)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)組成。根據(jù)礦下電機(jī)的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動(dòng)機(jī) YBC3─300,其主要參數(shù)如下： 額定功率：160KW； 額定電壓：1140V 額定電流：98A。 絕緣等級： H 接線方式：Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 1502KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 19φ18 輸出軸： EXT21Z3m 30P 該電機(jī)總體呈圓形, 其電動(dòng)機(jī)輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機(jī)將輸出的動(dòng)力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。根據(jù)礦下電機(jī)的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全。據(jù)此選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動(dòng)機(jī) YBCS4─40B,其主要參數(shù)如下： 額定功率：22KW； 額定電壓：380V 額定電流：44A。 絕緣等級： H 接線方式：Y 工作方式： S1 質(zhì)量： 802KG 冷卻方式：外殼水冷 螺孔： 4φ18 輸出軸： EXT17Z 30P 該電機(jī)總體呈圓形, 其電動(dòng)機(jī)輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該山西大同大學(xué)畢業(yè)論文15花鍵電機(jī)將輸出的動(dòng)力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。滾筒轉(zhuǎn)速對滾筒截割和裝載過程影響都很大；但對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。多級傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則：1．各級傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。3．使各級傳動(dòng)的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。由于采煤機(jī)在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴(yán)格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。本次設(shè)計(jì)采用 NWG 型行星減速裝置，其原理如圖所示：山西大同大學(xué)畢業(yè)論文16a太 陽 輪 b內(nèi) 齒 圈 g行 星 輪 x行 星 架 NWG行 星 機(jī) 構(gòu)該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽輪 a、內(nèi)齒圈 b、行星輪 g、行星架