【正文】 采煤機來回行走，同時制動軸出軸通過花鍵與液壓制動器相連，實現(xiàn)電牽引的制動。4 右電牽引部右電牽引部內(nèi)的傳動系統(tǒng)與左電牽引部完全相同，所不同的是其內(nèi)部還裝有調(diào)高電動機，雙聯(lián)齒輪泵、集成塊、過濾器、壓力表、制動電磁閥等元件。它由調(diào)高泵站、機外油管、左右調(diào)高油缸和液壓制動器等組成。調(diào)高回路的主要功能是使?jié)L筒能按司機所需的位置工作，調(diào)高回路的動力由調(diào)高電動機提供，調(diào)高油缸調(diào)高阻力太大時，為防止系統(tǒng)回路油壓過高，損壞油泵及附件，在調(diào)高系統(tǒng)排油路設(shè)置一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)高壓力20MPa。4 齒輪泵該泵為CBK1012B3F型齒輪泵，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。8 電磁閥本機選用24GDEYH6BT2隔爆型電磁換向閥作為制動電磁閥，當采煤機啟動時，制動電磁閥待電動作，壓力油進入制動器克服彈簧力，內(nèi)外摩擦片分離，牽引進入進行狀態(tài)，當采煤機停止時，制動電磁閥斷電復(fù)位，壓力油回油池，制動器內(nèi)外摩擦片貼緊，采煤機被制動。3 拖纜裝置：拖纜裝置由拖纜架，連接板、銷、電纜板等組成，當采煤機沿工作面運行時，拖拽并保護纜和水管使用電纜夾來承受，這樣使電纜，水管不受力磨損小，同時還能防砸及拖拽平穩(wěn)且阻力小，在工作面刮板輸送機的電纜槽內(nèi)可靠的來回拖動。5 機身連接裝置左右電牽引部，中間電控箱的連接螺柱，搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸四組，這些裝置將采煤急各大部件聯(lián)接成一個整體，起到緊固及連接的作用。滾筒與搖臂行星減速器輸出軸采用方形聯(lián)結(jié)套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，拆卸方便。 2 總體方案的確定 電牽引采煤機，截割功率2200KW，牽引功率240。)：≤40。 截深(mm)：630。 拖電纜方式：自動拖纜 裝機功率(KW)：2200+240＋。 2．主機身分為三段，即左牽引部、中間控制箱、右牽引部，采用高度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、拆裝方便。所以，這里把左右搖臂設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)。據(jù)此選擇YBCS3200C， 其主要參數(shù)如下： 額定功率 :200KW； 額定電壓：1140V；滿載電流：130A；額定轉(zhuǎn)速：1478r/min；滿載效率：；絕緣等級： H；滿載功率因數(shù)：；接線方式：Y；質(zhì)量： 1280KG；冷卻方式：外殼水冷該電動機輸出軸上帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。由于采煤機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。運轉(zhuǎn)中，軸線ox—ox是轉(zhuǎn)動的。從《采掘機械與支護設(shè)備》上可知,采煤機截割部行星減速機構(gòu)的傳動比一般為5～6。材料彎曲扭轉(zhuǎn)的特性系數(shù)、 ?。? ＝=可得： 所以強度足夠。進行地面檢查與式運轉(zhuǎn)，確認合格后方可下井。調(diào)高及噴霧系統(tǒng)管路是否齊全和接好等，應(yīng)先用手盤動各運轉(zhuǎn)部位，應(yīng)無意外阻礙和其它不正?，F(xiàn)象。再盤動滾筒，看截割部傳動是否良好。在整個試運轉(zhuǎn)過程中，要注意人身安全。注意，裝運前必須將拆下的小零件如銷子、螺栓、管接頭等包裝好。還要注意銷軸、軸孔及接頭等處的清潔，不得有污物帶入。：工作前要對機器運轉(zhuǎn)環(huán)境如煤壁、頂板、支護、配套設(shè)備等進行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，并對機器作好下列檢查：（1） 截齒是否齊全完好，牢固可靠。（4） 各緊固螺栓要齊全，不松動。（8） 供水是否正常，否則不得開機。（3） 壓力表指示是否正常，指針有無不正常抖動。（2） 合上隔離開關(guān)。（6） 分別啟動電機使?jié)L筒正常運轉(zhuǎn)。（2） 嚴禁滾筒在不運轉(zhuǎn)情況下牽引或調(diào)高。（2） 停止電動機、停止運輸機。1. 日檢：在日常使用中，應(yīng)及時維護檢修以下各項：（1） 電機、磁力啟動器、電控箱、電纜等電氣部分運行是否正常。特別是齒軌組連接是否牢固，齒軌的柱銷是否開焊。（6） 噴霧噴嘴是否暢通。3. 季檢：除按日常及月檢項目進行外，還包括易損件，換油，檢查各傳動間隙，磨損情況。采煤機軸承的維護及漏油的防治又是其中關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。主要存在問題是，密封不可靠，造成油大量泄漏，外部煤粉灰塵不斷浸入，軸承磨損加劇，軸承潤滑油不良，甚至缺油使表面過熱燒傷。該油封對振動、沖擊及軸向、徑向偏斜不敏感，特別適用于低速 (2ｍ/ s以下) 、有煤粉泥漿條件下密封。殼體孔直徑超差改變了軸承正確配合要求，過盈量大，使徑隙變小，內(nèi)圈產(chǎn)生拉應(yīng)力。4) 軸和殼體孔擋肩對配合表面不垂直及二側(cè)配合處不同軸誤差，使軸承內(nèi)外圈軸線歪斜，也使局部表面應(yīng)力增大。要求做到：(1) 常可檢油位，加足油；(2) 避免不同型號油混用；(3) 打開蓋加油時，要防止煤塵、水等雜質(zhì)進入，以防油質(zhì)破壞，加劇磨擦面粒磨損和銹蝕。(2) 滾筒軸的漏油及處理采煤機割煤時，滾筒軸受阻力大且復(fù)雜，受切向力、軸向力、煤壁推力、裝煤力等。(3) 殼體蓋板的漏油及處理采煤機牽引部泵箱蓋的密封最初采用石棉紙墊，由于石棉紙本身滲油，蓋板大，不平度大，對紙墊比壓不勻?qū)е侣┯汀２擅簷C是綜采工作面的主要設(shè)備，由于井下作業(yè)環(huán)境的特殊性，以及對采煤機的維護、保養(yǎng) 、操作等方面的人為能力不同，將會產(chǎn)生各種不可意料故障。出現(xiàn)灰斑的部位粗糙度增加,光澤變暗。用掃描電鏡觀察損壞輪齒橫斷面,發(fā)現(xiàn)有起源于齒面與齒面成大約30176。2）齒面摩擦力的影響　齒面滑動情況為:對于主動輪,齒根高部分和齒頂高部分滑動方向相反,都遠離節(jié)線,而且離節(jié)線越遠,滑動系數(shù)越大。3）硬齒面齒輪的跑合條件差　硬齒面的齒輪在工作期間的磨損量很少,即使發(fā)生點蝕,齒面的加工刀痕依然存在,這些刀痕就形成了很多波峰和波谷。用掃描電鏡觀察,硬齒面齒輪彎曲疲勞斷口可分為三個區(qū)域———裂紋起源區(qū),疲勞擴展區(qū),快速終斷區(qū)。隨后進入快速終斷區(qū),此區(qū)域為脆斷區(qū),可觀察到大量韌窩。在邊界潤滑狀態(tài)下,由于油膜厚比λ 1 ,齒輪工作時齒面有凸峰相碰的情況發(fā)生?；旌蠞櫊顟B(tài)下,油膜厚比1 λ 3 相對增大,會有齒面相碰的情況發(fā)生。因此,潤滑劑的粘度起主導(dǎo)作用,添加劑不起什么作用。表面脫碳會影響到齒面的顯微組織,因而會影響到殘余應(yīng)力。同時,位錯密度增加,亞晶界更細化,晶格畸變加劇,由此產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力及硬度的提高幅度愈大,疲勞壽命相應(yīng)提高。另外,經(jīng)低溫回火能有效的松馳噴丸后產(chǎn)生的高應(yīng)力場,防止此應(yīng)力造成疲勞裂紋的萌生,相應(yīng)地提高了齒輪的疲勞壽命。近20 年來, 煤礦機械的功率增大很快, 采煤機的功率增加了4～6 倍, 掘進機的功率增加了2～3 倍, 大型、特大型礦井提升機功率已達數(shù)千kW, 功率的增大導(dǎo)致機械設(shè)備的輸出扭矩增大,使設(shè)備部件特別是傳動齒輪的受力增大。由于輪齒嚙合不合理, 造成超負荷或沖擊負荷而產(chǎn)生輪齒較軟齒部分金屬的塑性變形, 嚴重時在齒頂?shù)倪吚饣蚨瞬砍霈F(xiàn)飛邊、齒頂變圓, 主動齒輪的齒面上有凹陷, 被動齒輪的節(jié)線附近升起一脊形, 使齒面失去正確的齒形。由于漸開線齒形共軛齒輪的相對曲率半徑較小, 故接觸強度受到一定限制。(2) 利用保角映射和有限元法等方法分析齒根彎曲應(yīng)力, 采用較大半徑的齒根過渡圓角并采用凸頭留磨滾刀加工外齒輪齒形, 以此降低齒根彎曲應(yīng)力集中, 提高彎曲強度?！∵x材齒輪材料的選擇, 要根據(jù)強度、韌性和工藝性能要求, 綜合考慮。這些滲碳合金鋼的含碳量較低, 平均為012 %以下, 其中的Mo 、Mn 均能增加鋼的淬透性(含Mn 量以014 %～016 %為宜) , Cr 能增加鋼的淬透性和耐磨性, Ni 對提高鋼的韌性特別有效。制造齒輪應(yīng)盡量少用鑄鋼, 多用鍛鋼, 非用鑄鋼不可的大齒輪, 可采用鑄鋼輪芯鑲鍛鋼齒圈組合件。齒形加工一般要達到9 級精度。對齒作縱向修形(修齒腹) , 齒輪的壽命可提高2 倍, 彎曲應(yīng)力可減少17 %～23 % , 并可降低噪聲。 熱處理煤礦機械齒輪的承載能力不僅取決于表面硬度, 還取決于表層向芯部過渡區(qū)的剪應(yīng)力與剪切強度的比值, 它不能大于0155 。推廣碳、氮共滲新工藝, 氮的滲入深度一般控制在012 mm 以內(nèi), 它不但能硬化表層, 還能產(chǎn)生壓應(yīng)力, 可比單純滲碳齒輪的強度極限應(yīng)力提高13 %以上, 壽命可提高1倍。它能使齒輪的接觸疲勞強度提高30 %～50 % ,使齒根彎曲疲勞強度得到改善。 可消除各種切齒加工在齒面留下的連續(xù)刀痕以及磨削產(chǎn)生的缺陷(產(chǎn)生殘余應(yīng)力和淬火壓應(yīng)力的釋放) 。新齒輪在投運前, 應(yīng)進行充分的跑合。定期清洗減速箱和齒輪, 更換油脂, 保持油量, 防止煤粉、水份、異物混入減速器內(nèi)。 同時齒輪在共軛嚙合過程中, 除切點部位以外, 均為滾、滑運行。籠統(tǒng)地認為“潤滑對提高齒面強度是有利的”觀點并不全面, 應(yīng)該根據(jù)各類潤滑工況對齒面強度的影響進行具體的分析, 才能改善潤滑質(zhì)量。對于傳遞負荷較輕的(齒面應(yīng)力小于4 000 kg/ cm2 )齒輪, 宜選用純礦物油, 如機械油、一般齒輪油、汽缸油等?？筛鶕?jù)產(chǎn)品使用說明書推薦的粘度范圍選擇。對我們每個學(xué)生來說，畢業(yè)設(shè)計都特別重要，它既總結(jié)了大學(xué)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容，又給我們提供了應(yīng)用所學(xué)知識和查閱相關(guān)書籍的自學(xué)能力，是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的檢驗和完善。煤炭工業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定、協(xié)調(diào)的發(fā)展是順利進行社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的重要條件。本次所設(shè)計的截割部，既借鑒了前人已有的優(yōu)秀成果，同時也滲入了自己的思考。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了如何查閱資料，如何應(yīng)用已學(xué)的知識，深刻體會到了所學(xué)知識的重要性，以及使所學(xué)知識聯(lián)系起來成為一個系統(tǒng)的整體的必要性，逐漸形成一套自己提出問題、分析問題、最后解決問題的整套思路。本畢業(yè)設(shè)計論文資料均為近幾年一本二本院校答辯通過的設(shè)計資料,圖紙清晰準確,有極高的參考價值.資料分享地址 交流設(shè)計 Q_Q號414951605參考文獻[1] 王洪欣. 機械設(shè)計工程學(xué)(Ⅰ). 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2004 [2] 王啟廣. 電牽引采煤機的現(xiàn)狀與發(fā)展. 礦山機械,2004[3] 成大先. 機械設(shè)計手冊第三版第2卷. 北京: [4] ：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2003[5] 王啟廣、李炳文、黃嘉興.《采掘機械與支護設(shè)備》.中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2006[6] 唐大放. 機械設(shè)計工程學(xué)(Ⅱ). 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2004[7] 李昌熙. 采煤機. 北京: 煤炭工業(yè)出版社, 1988[8] 許洪基. 現(xiàn)代機械傳動手冊. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1995[9] 謝錫純. 礦山機械與設(shè)備. 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2004[10] 李貴軒. 采掘機械. 北京: 煤炭工業(yè)出版社,1982[11] 賴昌干. 采掘運機械的控制. 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1994[12] 單麗云. 工程材料(第二版). 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2003[13] 吳相憲. 實用機械設(shè)計手冊. 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2001[14] 陶馳東. 采掘機械. 北京: 煤炭工業(yè)出版社,1993[15] 寧思漸. 采掘機械. 北京: 冶金工業(yè)出版社,1980[16] 掘進機械化成套設(shè)備選型手冊. 北京: 煤炭工業(yè)出版社,1990[17] 方慎權(quán). 煤礦機械. 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1986[18] . 徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1997[19] [蘇]. 北京: 煤炭工業(yè)出版 社,1992[20] [蘇]B.Ⅱ索洛德等著:劉福棠等譯,采礦機械與自動化機組, 北京: 煤炭工業(yè)出版社,1987[21] Tunnelling and Underground Space Technology 18 395—404,2003[22] Joseph ,Charles ：機械工業(yè)出版社,2002[23]白杰平，伍 鋒，潘 英. Science and Technology English for Mechanical ：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1997致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計完成之際，我想對王忠賓、黃嘉興老師表達我真摯的感謝。在此表示衷心地