【文章內(nèi)容簡介】 由前面求得= 查171。機械設(shè)計187。表610，硬齒面齒輪，兩軸承之間非對稱布置，取齒寬系數(shù)=，由表67查得使用系數(shù)： =，由圖66a試取動載荷系數(shù)=，由圖68：按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=，由表68：按齒面硬化，直齒輪，6級精度，齒間載荷分配系數(shù)=。 初步確定彈性系數(shù)。 由171。機械設(shè)計187。表613齒面接觸許用應(yīng)力 由171。機械設(shè)計187。圖622查取齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力(ML級），小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ， 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ， 由表611求得接觸疲勞強度計算的壽命系數(shù)為： 由171。機械設(shè)計187。圖623查取工作硬化系數(shù),由171。機械設(shè)計187。表612查取安全系數(shù)。 取小齒輪寬度，大齒輪寬度。 ，取m= 分度圓直徑， 齒輪中心距 按計算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確： 齒輪節(jié)圓速度 ，由圖66查得：。 故：假設(shè)成立。 ,由171。機械設(shè)計187。圖614查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)。由171。機械設(shè)計187。圖61圖613查得，代入，得，， 由式（64） 由式（67） =751MPa齒輪接觸疲勞強度安全。由計算結(jié)果可知，工作應(yīng)力比許用應(yīng)力?。?MPa=,為了充分利用材料，可以把齒寬適當(dāng)減小，可以取齒輪齒寬為30mm,齒輪齒寬為35mm。 計算公式按式（611） 查171。機械設(shè)計187。圖618得：小齒輪齒形系數(shù) ：，大齒輪齒形系數(shù) ： 查171。機械設(shè)計187。圖619得：小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)：，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)： 查171。機械設(shè)計187。圖620得：重合度系數(shù)： 按式（614）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 按圖624查齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力：。 由171。機械設(shè)計187。表613計算彎曲疲勞強度計算壽命系數(shù)： 由171。機械設(shè)計187。查圖625得尺寸系數(shù)：，由式（614）取試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)： 彎曲疲勞強度安全系數(shù)按表612，取。 比較， ，應(yīng)按小齒輪校核齒輪彎曲疲勞強度 =彎曲疲勞強度足夠。（二）齒輪的設(shè)計：齒輪的齒數(shù)，取齒數(shù)為52，在允許取值范圍之內(nèi)。齒輪的材料及熱處理與和的選取一樣，選用為40Cr鋼，表面淬火，硬度為45～50HRC,力學(xué)性能=735 MPa，＝539Mp。，,齒輪的齒寬為，則齒輪和的寬度為35mm。齒輪的分度圓直徑。精度等級：同樣選擇6級精度校核齒輪和： 按每天工作16小時，預(yù)期壽命10年，每年工作250天計算 計算公式按式（6—8） 由前面求得= 查171。機械設(shè)計187。表610，硬齒面齒輪，兩軸承之間非對稱布置，取齒寬系數(shù)=，由表67查得使用系數(shù)： =，由圖66a試取動載荷系數(shù)=，由圖68：按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=，由表68：按齒面硬化，直齒輪，6級精度，齒間載荷分配系數(shù)=。 初步確定彈性系數(shù)。 由171。機械設(shè)計187。表613齒面接觸許用應(yīng)力 由171。機械設(shè)計187。圖622查取齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力，小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ， 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ， 由表611求得接觸疲勞強度計算的壽命系數(shù)為： 由171。機械設(shè)計187。圖623查取工作硬化系數(shù),由171。機械設(shè)計187。表612查取安全系數(shù)。 齒輪中心距 前面求得。 ,由171。機械設(shè)計187。圖614查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)。由171。機械設(shè)計187。圖61圖613查得，代入，得，， 由式（64） 由式（67） =齒輪接觸疲勞強度安全。 計算公式按式（611） 查171。機械設(shè)計187。圖618得：小齒輪齒形系數(shù) ：，大齒輪齒形系數(shù) ： 查171。機械設(shè)計187。圖619得：小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)：，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)： 查171。機械設(shè)計187。圖620得：重合度系數(shù)： 按式（614）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 按圖624查齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力：。 由171。機械設(shè)計187。表613計算彎曲疲勞強度計算壽命系數(shù)： 由171。機械設(shè)計187。查圖625得尺寸系數(shù)：，由式（614）取試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)：彎曲疲勞強度安全系數(shù)按表612，取。 比較，應(yīng)按小齒輪校核齒輪彎曲疲勞強度 =彎曲疲勞強度足夠。 （三）齒輪和的設(shè)計：選用的材料及處理同高速級相同，精度等級選用為8級，此處轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低，當(dāng)中心距一定時，齒數(shù)取的越多，則重合度增大，改善了傳動的平穩(wěn)性。同時，齒數(shù)多則模數(shù)小，齒頂圓直徑小。選定齒輪的齒數(shù)為23，則。取，在誤差允許范圍內(nèi)。 計算公式按式（6—8） 由前面求得= 查171。機械設(shè)計187。表610，硬齒面齒輪，兩軸承之間非對稱布置，取齒寬系數(shù)=，由表67查得使用系數(shù)： =，由圖66a試取動載荷系數(shù)=，由圖68：按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=，由表68：按齒面硬化，直齒輪，8級精度，齒間載荷分配系數(shù)=。 初步確定節(jié)點區(qū)域系數(shù) ，重合度系數(shù)，由表69確定彈性系數(shù)。 由171。機械設(shè)計187。表613齒面接觸許用應(yīng)力 由171。機械設(shè)計187。圖622查取齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力=1150MPa（MQ級），小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：，大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：，由表611求得接觸疲勞強度計算的壽命系數(shù)為： 由171。機械設(shè)計187。圖623查取工作硬化系數(shù),由171。機械設(shè)計187。表612查取安全系數(shù)。 取小齒輪寬度，大齒輪寬度（171。機械設(shè)計187。P201對于圓柱齒輪傳動，為了避免安裝時軸向錯位不能保證設(shè)計要求的輪齒接觸寬度，常將小齒輪齒寬加大5～10mm。） ，取m=5mm強度滿足分度圓直徑， 齒輪中心距 按計算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確： 齒輪節(jié)圓速度 ，由圖66查得：。 故：假設(shè)成立。 ,由171。機械設(shè)計187。圖614查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)。由171。機械設(shè)計187。圖61圖613查得，代入，得，， 由式（64） 由式（67） =975MPa齒輪接觸疲勞強度安全。取齒寬，則取小齒輪為50mm,大齒輪為45mm。 計算公式按式（611） 查171。機械設(shè)計187。圖618得：小齒輪齒形系數(shù) ：，大齒輪齒形系數(shù) ： 查171。機械設(shè)計187。圖619得：小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)：，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)： 查171。機械設(shè)計187。圖620得：重合度系數(shù)： 按式（614）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 按圖624查齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力：。 由171。機械設(shè)計187。表613計算彎曲疲勞強度計算壽命系數(shù)： 由171。機械設(shè)計187。查圖625得尺寸系數(shù)：，由式（614）取試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)： 彎曲疲勞強度安全系數(shù)按表612，取。 比較， ，應(yīng)按小齒輪校核齒輪彎曲疲勞強度 =彎曲疲勞強度足夠。 雙級行星減速器的設(shè)計 雙級行星減速器與定軸輪系相比，具有體積小，重量輕，傳動比范圍大，承載能力大、效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點。設(shè)計過程參考171。機械設(shè)計手冊187。中關(guān)于漸開線行星齒輪傳動的設(shè)計。（一）已知參數(shù) 輸入功率： 輸入轉(zhuǎn)速： 輸出轉(zhuǎn)速: 中等沖擊，每天連續(xù)工作16小時，預(yù)期壽命10年，每年工作250天計算（二）方案設(shè)計 減速器的傳動比。擬用兩級中心輪輸入、行星架輸出的型式串聯(lián)，高速級采用中心輪和行星架浮動而內(nèi)齒輪固定的結(jié)構(gòu)，低速級采用僅中心輪浮動的結(jié)構(gòu)。 高速級行星輪輪數(shù)選，低速級行星輪輪數(shù)選 上圖為雙級NGW型傳動方案 、精度 因?qū)儆诘退賯鲃樱捎谬X形角的直齒輪傳動，精度定位8級。為提高承載能力，兩級均采用變位齒輪傳動，要求外嚙合左右，內(nèi)嚙合左右。 太陽和行星輪采用硬齒面，內(nèi)齒輪用軟齒面，以提高承載能力、減小尺寸。兩級都用相同的材料搭配。（三）傳動比分配 由171。機械設(shè)計手冊187。1730其傳動比的分配原則是：各級傳動之間等強度，并希望獲得最小的外廓尺寸，對于二級NGW型行星齒輪傳動，欲使直徑尺寸最小，可使低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑 與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑之比接近于1，通常令 用角標Ⅰ表示高速級參數(shù)，Ⅱ表示低速級參數(shù)，設(shè)高速級與低速級外嚙合齒輪材料、齒面硬度相同，圖中和分別為高速級和總傳動比，E可按下式計算： ()其中 —行星輪數(shù)目； —齒寬系數(shù)； —； —接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)； —動載荷系數(shù)； —接觸強度的壽命系數(shù)； —工作硬化系數(shù)； —計算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第16篇第2章；則 ， 取，, ， ， 則 (四) 高速級計算，取 確定各輪齒數(shù)， 適當(dāng)調(diào)整使C為整數(shù) ∴ 在漸開線齒輪行星傳動中，合理采用變位齒輪可以提高嚙合傳動質(zhì)量和承載能力；在傳動比得到保證的條件下獲得正確的中心距；為適應(yīng)變位需要，采用不等角變位，初選取，則 、到、的范圍內(nèi)，預(yù)取 設(shè)載荷不均勻系數(shù)(太陽輪與行星輪同時浮動，） 在一對ac傳動中，小輪（太陽輪）傳遞的轉(zhuǎn)矩 =3 齒數(shù)比 太陽輪和行星輪的材料用，滲碳淬火，齒面硬度,精度8級，查《機械設(shè)計手冊》，選取齒寬系數(shù)為。 = 模數(shù) 取 m= 未變位時 = 按預(yù)取嚙合角 ，可得ac傳動中心距變系數(shù) = 則中心距 = 取 ∴ 計算ac傳動的變位系數(shù) =按《機械設(shè)計手冊3》，在和之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。 ，得 而 傳動未變位時的中心距 則 ∴ ∵ ∴ 總變位系數(shù)： 故 、輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑，其中齒輪均為正齒制。 分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 對于、齒高變動系數(shù) 取 則 對于內(nèi)嚙合齒輪 齒高變動系數(shù) 當(dāng)時， 齒輪節(jié)圓直徑 齒輪節(jié)圓速度 由圖66查得。 由表610，取齒寬系數(shù) ，考慮到行星輪內(nèi)需裝雙排調(diào)心滾子軸承，取太陽輪寬行星輪寬度 。